Operation Manual

10
Lietošanas rokasgrāmata
LV
ATGRIEŠANĀS METODE UZLĀDES STACIJĀ
Robots var atgriezties uzlādes stacijā divos dažādos veidos, balstoties uz
konfi gurāciju lietotāja izvēlnē punktā “Iestatījumi” - “Atgriešanās bāzē”.
Izmantojiet metodi “Izmantojot kabeli” tikai tajos gadījumos, ja dārzā ir
ļoti daudz šķēršļu, kas atrodas blakus perimetra kabelim (tuvāk par 2 m).
Visos pārējos gadījumos iesakām izmantot metodi “Bounce on wire”, kas
nodrošina ātrāku atgriešanos uzlādes stacijā.
“Follow wire”. Šajā atgriešanās metodē robots seko perimetra kabelim,
uzbraucot ar riteņiem uz šī kabeļa. Ja ir ieslēgta šī metode, nav jāveic
turpmāk aprakstītie sagatavošanas darbi (“Atgriešanās, izmantojot
kabeli”).
“Bounce on wire”. Ja ir iestatīta šī atgriešanās metode uzlādes stacijā,
robots pārvietosies gareniski perimetra kabelim attālumā, kas var svārstīties
no dažiem centimetriem līdz 1 m (3,2 '), laiku pa laikam pieskaroties tam
ar rikošeta veida kustību, kamēr tas nesasniedz “Atgriešanās, izmantojot
kabeli” punktu, kas pareizi virzīs robotu uzlādes stacijas virzienā vai
vadīs to cauri šauriem apgabaliem. Pēc (“Atgriešanos, izmantojot kabeli”)
sasniegšanas, robots apmēram 10 metrus (33 ') sekos perimetra kabelim,
uzbraucot uz tā ar riteni.
4-10 m
4-10 m
2 m
(MDNDV
åDXUăNDSDUP
5 cm
2 m
“Atgriešanās, izmantojot kabeli” paziņo robotam ne tikai to, ka uzlādes stacija ir tuvumā, bet arī palīdz pārvietoties šaurās ejās vai ātri atgriezties
uzlādes stacijā.
Uzreiz pēc “Atgriešanās” signāla saņemšanas, robots apmēram 10 metrus (33 ') ar zemu ātrumu un lielāku precizitāti sekos perimetra kabelim
un pēc tam atgriezīsies režīmā “Bounce on wire”, ja tas neatradīs uzlādes staciju vai ātras atgriešanās ceļu.
Ierīkojot “Atgriešanās” ceļu, ievērojiet turpmāk izklāstītos noteikumus.
•
“Atgriešanās” ceļš ir kabeļa gabals, kura garums dārzā sasniedz 2 m (6,6 ') ar attālumu starp kabeļiem 5 cm. (1,96 ").
•
“Atgriešanās” ceļam jābūt izvietotam no 4 līdz 10 m (13,2 - 33 ') attālumā no uzlādes stacijas.
•
“Atgriešanās” ceļam jābūt izvietotam no 2 m (6,6 ') attālumā no šaurām ejām.
•
“Atgriešanās” ceļam jābūt izvietotam pirms “ātras atgriešanās ceļam”.
IEVĒROJIET: Ja robots nespēj atrast uzlādes staciju noteiktā laika periodā, tas sekos perimetra kabelim režīmā “Izmantojot kabeli”.
CEĻA SAGATAVOŠANA ROBOTA ĀTRAI ATGRIEŠANAI UZLĀDES STACIJĀ
Ātra atgriešanās ir īpašs perimetra kabeļa izvietošanas veids, kas ļauj robotam saīsināt atgriešanās trajektoriju uzlādes stacijā. Izmantojiet šādu
perimetra kabeļa ierīkošanas veidu tikai dārzos, kuros ātra atgriešanās nodrošina reālu trajektorijas garuma samazināšanu un ir paredzēta
apgabaliem, kuru perimetra garums pārsniedz 200 m.
Lai ierīkotu ātru atgriešanos, uzstādiet perimetra kabeli apgabalā tā, lai izveidotos trijstūris ar 50 cm (19,7 ") malu un divām perimetra 40 cm
(15,75 ") kabeļa malām, kā parādīts attēlā.
Braucot uzlādes stacijas virzienā robota riteņi ir uz kabeļa un kad tas krusto šo īpašo trijstūra veidu, tas pārtrauc kustību, pagriežas apmēram
par 90° dārza iekšpusē un atsāk kust
ību jaunajā virzienā, kamēr nesasniedz perimetra kabeli pretējā pusē.
Sagatavojiet ātru atgriešanos vietā, pirms kuras ir vismaz 200 cm (78,74 ") garš taisns kabeļa gabals un pēc kura ir vismaz 150 cm (59,05 ")
garš taisns kabeļa gabals.
To nedrīkst ierīkot taisnajā gabalā, kas atrodas tieši pirms uzlādes stacijas, kā arī šķēršļu tuvumā. Pārbaudiet, vai visā ātras atgriešanās
trajektorijas garumā nav šķēršļu, kas var traucēt veikt ātru atgriešanos.
Svarīgi
Nepareizs ātra atgriešanās izvietojums var izraisīt to, ka robots ātri atgriežas uzlādes stacijā. Pārvietojoties gareniski
perimetram un nonākot papildu zonā, robots neatrod ātras atgriešanās vietu.