Operation Manual

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Manual de uso
PT
SISTEMA DE VOLTA À ESTAÇÃO DE RECARGA
O robot pode voltar na estação de recarga com dois sistemas diferentes,
segundo a confi guração do menu utente no item “Confi gurações” – “Volta
na Base”. Utilize o sistema “No fi o” somente nos casos em que há muitos
obstáculos internos no jardim e próximos do fi o perimetral (inferior a 2 m).
Em todos os outros casos é preferível utilizar o sistema “Em voltas” para
uma volta mais rápida à estação de recarga.
“Seguindo o fi o”. Este sistema de volta à estação de recarga indica ao
robot para seguir o fi o perimetral, posicionando as rodas a cavalo do próprio
fi o. Se for ativado este sistema não é preciso predispor a (“Referência no
fi o”) assim como é descrito a seguir.
“Em voltas”. Confi gurando este sistema de volta à estação de recarga, o
robot bordejará o fi o perimetral a uma distância indicativa que vai de alguns
cm a 1 m (3.2 ‘), de vez em quando indo tocá-lo com um movimento por
ricochete, até reconhecer a “Referência no fi o” necessária para direcionar
corretamente o robot na estação de recarga ou para guiá-lo ao percorrer
áreas estreitas. Depois de reconhecida a (“Referência no fi o”), o robot
seguirá o fi o perimetral posicionando as rodas a cavalo do próprio fi o por
aproximadamente 10 m. (33 ').
Passagem
inferior a 2 m.
4-10 mt.
4-10 mt.
2 mt.
5 cm.
2 mt.
A “Referência no fi o” indica ao robot não só que estamos próximos da estação de recarga, mas também de uma passagem estreita ou de uma
seta para a volta rápida à estação de recarga.
Logo que é reconhecida uma “Referência”, o robot seguirá o fi o perimetral em baixa velocidade e com maior precisão por aproximadamente 10
m. (33 ') , para depois voltar à modalidade de volta segundo “Em voltas” se não encontra a estação de recarga ou a volta rápida.
Observe as regras a seguir para a instalação da “Referência”.
•
A “Referência” é um troço de fi o que se estende no jardim por 2 m (6,6 ') e com uma distância entre fi o e fi o de 5 cm. (1,96 ").
•
A “Referência” deve ser posicionada no pedaço anterior da estação de recarga entre 4 e 10 m. (13,2 - 33 ').
•
A “Referência” deve ser posicionada no pedaço anterior das passagens estreitas inferiores aos 2 m. (6,6 ').
•
A “Referência” deve ser posicionada no pedaço anterior das “Voltas Rápidas”.
Nota: Se o robot não consegue encontrar a estação de recarga num certo espaço de tempo, seguirá o fi o perimetral no sistema “No
fi o”.
PREDISPOSIÇÃO DE VOLTA RÁPIDA DO ROBOT À ESTAÇÃO DE RECARGA
A volta rápida é um assentamento especial do fi o perimetral que permite ao robot reduzir o trajeto de volta à estação de recarga. Utilize este
assentamento especial do fi o perimetral somente nos jardins onde a volta rápida leva a uma redução efetiva do trajeto e com um comprimento
de perímetro indicativamente maior de 200 m.
Para instalar a volta rápida, posicione o fi o perimetral no terreno de maneira a formar um triângulo com um lado de 50 cm (19,7 ") e os dois
lados de fi o perimetral de 40 cm (15,75 ") cada um como indicado na fi gura.
O robot enquanto volta na estação de recarga com as rodas a cavalo do próprio fi o, quando intercepta esta forma em triângulo especial,
interrompe a marcha, vira-se indicativamente de 90° para o interior do jardim e retoma a marcha na nova direção até encontrar o fi o perimetral
no lado oposto.
Efetue a predisposição de volta rápida num ponto que seja antecedido pelo menos de 200 cm (78,74 ") de fi o retilíneo e seja seguido de pelo
menos 150 cm (59,05 ") de fi o retilíneo.
A predisposição não deve ser efetuada ao longo da parte retilínea que antecede imediatamente a estação de recarga ou próximo de obstáculos.
Controle que ao longo da trajetória de volta rápida não haja obstáculos que possam impedir a volta rápida.
Importante
A predisposição de volta rápida posicionada num ponto incorreto poderá não permitir ao robot de voltar rapidamente à
estação de recarga. Quando o robot percorre o perímetro para alcançar uma área secundária não detecta a predisposição
de volta rápida.