Operation Manual

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Manual de uso
PT
Delimitação da área de trabalho
3. Controle toda a superfície do relvado e avalie se é necessário dividi-la
em mais áreas de trabalho separadas segundo os critérios descritos
a seguir. Antes de iniciar as operações de instalação do o perimetral,
para facilitar o trabalho, recomenda-se de controlar todo o percurso.
A ilustração representa um exemplo de relvado com o sulco para o
assentamento do o perimetral.
Durante a instalação do equipamento é necessário identi car eventuais
áreas secundárias e eventuais áreas fechadas. Com área secundária
identi ca-se uma parte de relvado ligada ao relvado principal com uma
passagem estreita difícil de alcançar por meio do movimento casual
por parte do robot. A área deve poder ser alcançada sem degraus e
desníveis para além das características admitidas. Se a área de ne-
se “área Secundária” depende também da medida da área primária.
Quanto maior a área primária e mais di cilmente será possível
alcançar passagens estreitas. Mais em geral uma passagem inferior
a 200 cm (78,74 ") deve ser considerada área secundária. O robot
controla um número de áreas secundárias segundo as características
do modelo (“Veja Dados Técnicos”).
A passagem mínima admitida é de 70 cm (27,56 ") de o a o
perimetral. O o perimetral deve ser posicionado a uma distância, que
será indicada a seguir, de eventuais objetos fora do relvado, portanto,
mais em geral, no total a passagem a disposição deve ser de 140 cm
(55,12 ").
No caso em que esta passagem for muito comprida é preferível que a
largura seja maior de 70 cm (27,56 ").
Durante a programação é necessário con gurar as medidas das
áreas secundárias em percentual em relação ao relvado e a direção
para atingi-las mais rapidamente (Horário / Anti-horário) para além
dos metros necessários de o para chegar na área secundária. Veja
“Modo de programação”.
24 v
sulco para assentamento
do fio perimetral
min. 70 cm / 27,56 "min. 70 cm / 27,56 "
min. 70 cm
/ 27,56 "
No caso em que os requisitos mínimos descritos acima não forem
respeitados e portanto, uma área separada por um degrau, por um
desnível para além das características do robot ou de uma passagem
(corredor) de largura inferior a 70 cm (27,56 ") de o a o perimetral,
a área de relvado deve ser considerada “Área Fechada”. Para instalar
uma “Área Fechada” assentar a ida e a volta do o perimetral no
mesmo sulco a uma distância inferior a 1 cm (0,40 "). Neste caso o
robot não é capaz de alcançar a área autonomamente, deverá ser
controlada como descrito no capítulo “Gestão das Áreas Fechadas”. A
gestão das “Áreas Fechadas” reduz os metros quadrados controláveis
pelo robot autonomamente.
corredor de passagem mínima
70 cm / 27,56 " de fio a fio.
ÁREA PRINCIPAL
ÁREA SECUNDÁRIA
corredor de passagem
< 70 cm / 27,56 "
ÁREA PRINCIPAL
ÁREA FECHADA