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Tarot de 2 ejes sin escobillas del cardán para Gopro Manual de Usuario V1.0

1 . introducción

Cardán Tarot T -2D está diseñado para la Gopro Hero3, que es ampliamente utilizado en el cine, la televisión

producciones, la publicidad de la fotografía aérea, etc. Uso de la aleación de aluminio 6061T6 CNC completo

mecanizado de precisión y de accionamiento de motor sin escobillas, su marco global se ha diseñado con la idea de

compacto, fácil instalación, alta precisión, de peso ligero, alta estabilidad y muchos otros características. Incluso si la

aeronave está en vuelo de alta velocidad, todavía puede estabilizar y controlar la cámara Gopro precisamente con la

mayor estabilidad de salida, para fotos o videos puede alcanzar la mejor calidad.

2 . Especificaciones

1 . Apoye la salida video GOPRO Hero3.

2 . Apoyar la protección de alimentación inversa y compensación de voltaje de alimentación.

3 . Apoyar conector del motor de protección contra cortocircuitos.

4 . Soporte de inclinación ajuste del ángulo inicial.

5 . Apoyar a las ganancias ajustables y pantalla actitud 3D en software para PC.

6 . Tipo de tasa de Apoyo palo y el modo de posición.

7 . Apoyado tipo de receptor: Receptor convencional/S-BUS/DSM2/DSMJ/DSMX.

8 . RC soportados: PPM/PCM/2.4G.

9 . Alimentación de funcionamiento: CC 7.4V ~ 14.8V (se recomienda Li -Po 3S)

10 . Corriente de funcionamiento: 200mA -500mA (Dependiendo de la tensión de alimentación y la potencia del

motor)

11 . Temperatura de funcionamiento: -15 º C ~ 65 º C.

12 . CPU: Doble ARM de 32 bits

13 . La tecnología de sensores MEMS de 3 ejes giroscopio y acelerómetro.

14 . Velocidad angular máxima: 2000 º / seg.

15 . Aceleración máxima: 16g.

16 . Frecuencia de control: 2000 Hz

17 . Frecuencia de controlador del motor: 20 kHz (silenciosa y suave)

18 . Controle la precisión: 0,1 °

19 . Gama de control: -45 º ~ 45 º (rollo), -135 º ~ 90 º (de inclinación).

20 . Actitud aritmética: motor sin escobillas BLDC cardán dedicado desacopla algoritmo EKF.

21 . Equipos aéreos de fotografía: GOPRO Hero3.

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Tarot de 2 ejes sin escobillas del cardán para Gopro Manual de Usuario V1.0 1 . introducción Cardán Tarot T -2D está diseñado para la Gopro Hero3, que es ampliamente utilizado en el cine, la televisión producciones, la publicidad de la fotografía aérea, etc.
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3 . Conexiones Conexiones instrucciones: Fuente 1.Power: DC 7.4V ~ 14.8V (Li-Po 3S es recomendable) Conector del controlador 2.Gimbal: A través del módulo USB conectado a la computadora, que se utiliza para ajustar los parámetros de regulación y cardán supervisión del estado. 3.Motor conector del controlador: A través del módulo USB conectado a la computadora, que se utiliza para ajustar el módulo de controlador de motor (motor polos y el poder), y el voltaje y la monitorización de la corriente. 4.
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4. Línea de vídeo: 5. LED indication Y: Yellow，B: Blue，R: Red，G: Green Parpadeo Amarillo 2 veces sólido amarillo parpadeo azul LED azul solido Rojo solido Verde solido Inicialización con éxito. La inicialización no ha terminado, mantenga estático el cardán. Receptor conectado o software PC conectado (normal). Receptor no está conectado (normal). Ángulo fuera de banda o un error se produce. Sobre corriente, Después de la resolución de problemas, vuelva a aplicar la energía puede recuperarse. 6.
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Ángulo invadida función de protección: Cuando el ángulo de la cámara supera el límite, se apagará automáticamente la salida del motor y la luz roja se encendió, protegiendo de esta manera la línea marcada está envuelto roto en inesperado situaciones. Después de la corta de solución de problemas, vuelva a poder o re-arrancar el motor en el lado del ordenador, a continuación, el cardán puede ser restaurado. 7.
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(1) Abra el puerto: Seleccione el puerto COM en el software, y haga clic en "Abrir puerto COM". Después de eso, usted puede encender cardán. La fuente de alimentación debe hacer el trabajo de cardán con seguridad. (2) el estado de conexión del controlador del cardán: Después de que el proceso de inicialización, la barra de estado debe mostrar "Todos los parámetros actualizados". Este significa cardán ha sido conectado a software de éxito.
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DSM2/DSMJ/DSMX tipo de receptor: DSM2 - 1 : El transmisor está DX7 etc. ( vinculante por el receptor de 6 o 7 canales). DSM2 - 2 : El transmisor es DX8 , DSX9 etc. ( unión por el receptor de 6 o 7 canales). DSM2 - 3 : El transmisor es DX8 , DSX9 etc. ( unión por el receptor 9 canales). DSM2 -4: El transmisor está DM8, módulo DM9. (Vinculante por 6 o 7 canales receptor). Dsmj : El transmisor está en formato dsmj. (Encuadernación por el receptor coincide). DSMX - 1 : El transmisor es DX 8 etc.
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( b ) Cuando el modo de salida del motor es " motor on", hay dos situaciones cardán serán automáticamente apagar la señal de salida del motor. Primera situación: la ganancia total es cero o tres otros beneficios son cero en cualquier eje. Segunda situación: la actitud actual del cardán no se encuentra en los rangos de límite de ángulo.
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B. Instrucciones de la interfaz de usuario del software del controlador del motor cardán Conecte el programador al puerto USB del controlador de motor. Abrir ZYX - BMGC.exe; ejecutar ZYX - BMGC Software, haga clic en 'Configuración de motor ‘, la interfaz de configuración del motor está en la siguiente figura. (1) puerto COM abierto: Seleccione el puerto COM en la configuración del motor, y haga clic en "Abrir puerto COM ‘. Después de eso, usted puede de encendido en el cardán.
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mejor rendimiento de estabilización. Observe que la reducción de la potencia del motor afectará a la capacidad del cardán resistir disturbio. ( 5 ) Registradores de señales : Visualizar tensión de alimentación y la corriente de funcionamiento del cardán. Valor de voltaje que se muestra será menor que la tensión de alimentación de 0,3 V o menos. ( 6 ) Escribir valores de flash : Después de la configuración del motor terminado, haga clic en " Escribir valores de flash”.