Operation Manual

Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL theben
Stand: Apr-11 (Änderungen vorbehalten) Seite 61 von 72
5.9.2 Verhalten des P-Reglers
Max. 4l/Min.
Bandbreite
Sollwert
Istwert
17l
21l
15l
Verluste
1l/Min
Beträgt die Füllmenge 15l, ergibt sich eine Regelabweichung von 21l – 15l = 6l
Da unser Istwert außerhalb der Bandbreite liegt, wird der Regler den Zulauf mit 100%
d.h. mit 4l / Minute ansteuern.
Die Zulaufmenge (= Stellgröße) errechnet sich anhand der Regelabweichung
(Sollwert – Istwert) und der Bandbreite.
Stellgröße = (Regelabweichung / Bandbreite) x 100
Anhand folgender Tabelle werden das Verhalten und damit auch die Grenzen des P-Reglers
eindeutig.
Füllstand
Stellgröße
Zulauf
Verluste
Zunahme Füllstand
15l
100%
4 l/min
1 l/min
3 l/min
19l
50%
2 l/min
1 l/min
20l
25%
1 l/min
0 l/min
In der letzten Zeile kann man sehen, dass der Füllstand nicht mehr zunehmen kann, weil der
Zulauf genau so viel Wasser hineinfließen lässt, wie auch durch Verluste herausfließen kann.
Die Folge ist eine bleibende Regelabweichung von 1l, der Sollwert kann nie erreicht werden.
Wären die Verluste um 1l höher, so würde sich die bleibende Regelabweichung um den
gleichen Betrag erhöhen und der Füllstand würde die 19l-Marke nie überschreiten.