Operation Manual

Servomotor met geïntegreerde temperatuurregelaar
CHEOPS CONTROL
theben
NL-versie jul-11 [wijzigingen voorbehouden]
Pagina 65 van 76
5.9.2 Gedrag P-regelaar
Max. 4l/Min.
P-band (Xp)
Gewenst
Werkelijk
17l
21l
15l
Verliezen
1l/Min
Wanneer de hoeveelheid water in het vat 15 l bedraagt, dan betekent dit een regelafwijking
van 21 l – 15 l = 6 liter. Omdat onze actuele niveau buiten de bandbreedte ligt, zal de regelaar
de toevoer met 100%, d.w.z. met 4 l/min aansturen. De toevoerhoeveelheid (= stelgrootte,
klepstand) wordt berekend aan de hand van de regelafwijking (streeftemperatuur – actuele
temperatuur) en de bandbreedte.
Stelgrootte = (regelafwijking / bandbreedte) x 100
Aan de hand van de volgende tabel worden het gedrag en daarmee ook de beperkingen van de
P-regelaar duidelijk.
Vulniveau
Stelgrootte
(klepstand)
Toevoer
Verliezen
Toename
vulniveau
15 liter
100%
4 l/min
1 l/min
3 l/min
19 liter
50%
2 l/min
1 l/min
1 l/min
20 liter 25% 1 l/min 1 l/min 0 l/min
In de laatste regel kunt u zien dat het vulniveau niet meer kan toenemen, omdat de toevoer
evenveel water binnen laat stromen als er door verliezen weer uit kan stromen.
Het gevolg is een blijvende regelafwijking (statische afwijking) van 1 liter, het gewenste
niveau in het vat (= streeftemperatuur) kan niet worden bereikt.
Indien de verliezen 1 liter hoger zouden zijn, dan zou de blijvende regelafwijking met
dezelfde hoeveelheid groter worden en het vulniveau zou nooit boven de 19 l komen.