Service Manual

ヤ ヤ
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ッ ッ
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ト ト
ト
ECU
g034741
図 図
図
137
1.エアクリーナ
3.バッテリー
2.電子制御ユニットECU
グランドマスター7210に搭載されているヤン
マーエンジンは、電子制御ユニットECUでエン
ジンの制御を行い、このECUがマシンのイン
フォセンターディスプレイ装置と通信している。
何等かの理由でECUをマシンから取り外す
必要がある場合には、始動キーをOFFにし
てキーを抜き取ってから少なくとも30秒間待っ
て、その後にECUを外すようにすること。
章3ディーゼルエンジン(ページ3–1)を参照。
ヤ ヤ
ヤ
ン ン
ン
マ マ
マ
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ー
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ジ ジ
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の の
の
電 電
電
装 装
装
機 機
機
器 器
器
エンジンの電装機器の整備や故障探究を行う時は、
エ ン ジ ン の サ ー ビ ス マ ニ ュ ア ル と 故 障 探 究 マ ニ ュ ア ル
を使用する。故障探究についての詳しく知りたい場合は、Toro代理店に相談する。
CANバ バ
バ
ス ス
ス
通 通
通
信 信
信
グランドマスター7210に使用されているECUとインフォセンターは、CANバスシステムを利用して相互に
通信を行っている。このシステムにより、トラクションユニットの全ての電装機器が統一的に管理され、一
体的に動作する。CANバスシステムにより、必要な電子機器の数や接続個所、さらには通信に必要
な配線の数を大幅に減らすことができている。電装機器を一体的に管理することによって、インフォセ
ンターを使用した電気機器のシステム診断が可能となっている。
CANとは、コントローラ・エリア・ネットワークいわゆる車載LANの略称である。特殊な2本のより線撚線に
よってバスを構成する。このバスが、コントローラECUとインフォセンターとのデータ通信経路となる。この2
本の電線を、それぞれ、CANハイHighおよびCANローLowと呼んでいる。2本1組のより線の終端部
には120Ωの終端抵抗が取り付けられている。
CANバスでは、全部の機器を相互にリンクするのに、わずか4本の電線しか必要としないCANHigh、
CANLow、B+電源、アースである。
電 電
電
気 気
気
配 配
配
線 線
線
図 図
図
と と
と
説 説
説
明 明
明
図 図
図
付録A「折り込み図面」の章の「電気配線図とワイヤハーネス図」を参照のこと。
グ グ
グ
ラ ラ
ラ
ン ン
ン
ド ド
ド
マ マ
マ
ス ス
ス
タ タ
タ
ー ー
ー
7200ペ ペ
ペ
ー ー
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ジ ジ
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5–5電 電
電
気 気
気
系 系
系
統 統
統