Service Manual

走 走
走
行 行
行
回 回
回
路 路
路
グランドマスターの走行系統では、トランスミッションがエンジンのフライホイールに直結、駆動されてい
る。トランスミッションは、互いに独立した全く同じ2つの閉回路で構成されている。一方は右ホイールモー
タ、他方は左ホイールモータを駆動する。それぞれの回路に、吐出量可変スリッパーフット式ピストンポン
プがあって、担当するホイールモータに油圧フローを送る。各ピストンポンプ内部のスワッシュプレートは、
対応する走行コントロールレバーで制御される。
スワッシュプレートの角度によってポンプのフロー、すなわち車輪の速度が決まる。走行レバーをわず
かだけ走行側に動かした場合には、ポンプからの吐出量がわずかであり、走行速度は小さい。走行レ
バーを走行側にいっぱいまで動かした場合には、スワッシュプレートの角度が最大、ポンプからの吐出
量が最大、走行速度が最大となる。
このように左右の後ホイールへの油圧フローを、対応する走行レバーの操作量ひいてはスワッシュプ
レートの傾き量でコントロールしているので、車両のステアリングは、2本の走行レバーの操作を変
えることによって行われる。
エンジンが回転していて走行レバーがニュートラル位置にある時は、両方の走行ポンプのスワッシュプレー
トが直立しているので、ホイールモータへのフローは発生せず、車両は停止している。ニュートラル位置を
見つけやすいように、トランスミッションの後退チェックバルブには、オリフィス小穴がついている。
前 前
前
進 進
進
走 走
走
行 行
行
走行レバーを前進側に動かすと、レバーに連結されたロッド機構によりピストンポンプ内のスワッシュプ
レートが傾き、トランスミッション右ポンプではポートA、左ポンプではポートBからオイルが送られる。
このオイルがホイールモータに送られて、モータを前進方向に回転させる。ホイールモータを出たオイ
ルはトランスミッションポートBまたはDに戻り、再びポンプで加圧されて出てゆく走行レバーが前進位
置にある間この動作が続く。
走行負荷が上昇すると、それにつれて走行回路の油圧は最大27,600kPa4,000psiまで上昇する。圧力
がリリーフ設定圧を超えると、オイルはトランスミッション内部にある前進リリーフバルブを通って走行回
路の低圧側に逃がされる。
走行回路のポンプは、内部潤滑のために少量の油圧オイルを消費する。この少量のオイルは、各所に
「リーク」して潤滑作用を行い、その後、トランスミッションケースドレンで受けられる。このリークにより
閉ループの走行回路から失われるオイルを補充する必要がある。
補充用のチャージポンプがあり、これが2つの走行回路の低圧側の油圧チャージ圧を480690kPa
70100psiに保持する。チャージポンプはまた、トランスミッションPTO駆動システムにも油圧を供給す
る。チャージポンプの任務は、不足分のオイルをオイルタンクから閉回路走行回路に供給することであ
る。トランスミッションにあるこのチャージポンプは、2つの走行回路のチェックバルブを通ってそれぞれ
の低圧側に入る。チャージポンプから送られてくるオイルのうちの余剰分は、チャージリリーフバルブを
通って油圧オイルタンクに戻される。
トランスミッションの走行回路2つにはフラッシングバルブがついており、このバルブから少量のオイルを流
出させて閉回路である走行油圧回路の冷却を行っている。フラッシングバルブは、前進走行時のみ開いて
オイルを供給する。フラッシングバルブが開いていると、走行ループの低圧側にある油圧オイルの一部が
タンクに戻される。これによって不足となった分のオイルは、チャージポンプによって補充される。
後 後
後
退 退
退
走 走
走
行 行
行
後退走行の場合も、走行回路の動作そのものは基本的に同じである。
走行レバーを後退側に動かすと、走行レバーに連結されたロッド機構によりトランスミッションピストンポン
プ内のスワッシュプレートが傾き、トランスミッション右ポンプではポートB、左ポンプではポートDから
オイルが送られる。このオイルがホイールモータに送られて、モータを後退方向に回転させる。ホイー
ルモータを出たオイルはトランスミッションポートAまたはCに戻り、再びポンプで加圧されて出てゆく走
行レバーが後退位置にある間この動作が続く。
走行負荷が上昇すると、それにつれて後退回路の油圧は最大27,600kPa4,000psiまで上昇する。圧力
がリリーフ設定圧を超えると、オイルはトランスミッション内部にある後退リリーフバルブを通って走行回
路の低圧側に逃がされる。
グ グ
グ
ラ ラ
ラ
ン ン
ン
ド ド
ド
マ マ
マ
ス ス
ス
タ タ
タ
ー ー
ー
7200ペ ペ
ペ
ー ー
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ジ ジ
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4–13油 油
油
圧 圧
圧
系 系
系
統 統
統