Software Guide

Indicadoresdecolordel
implemento
Estosindicadoresmuestranlaposiciónyladirección
delvehículoydesuimplemento.
Elcolordelimplementoindicaelestadodeaplicación
delproducto,comoseindicaacontinuación(Figura
14):
•Rojo–laseccióndebrazoestáapagada.
•Azul–laseccióndebrazoestáinhibida(encendida
perosincaudal,típicamenteporbajavelocidad
ofaltadepresión).
•Amarillo–laseccióndebrazoestáencendidapero
sincaudaldeformaintencionada(típicamente
porqueelcontrolautomáticodeseccionesha
detenidoelujo).
•Verde–laseccióndebrazoestáencendidaycon
caudal.
g031203
Figura14
Especicaciones
Esimportantequeelusuarioentiendalosacrónimos
siguientes:
•WAAS(WideAreaAugmentationSystem–
sistemadeaumentacióndeáreaancha)–Este
sistemadecorreccióndeposicionamientofue
desarrolladoporlaAdministraciónFederalde
AviacióndeEE.UU.(FAA)comoayudaala
navegaciónaéreamediantelamejoradela
precisiónyladisponibilidaddelasseñalesGPS.
•RTK(RealTimeKenamatic–Cinéticaentiempo
real)–unareddeestacionesbaseterrestresque
transmitedatosdeposicionamientoaunservidora
travésdeInternet.LasmáquinasguiadasporGPS
equipadasconcorrecciónRTKintercambiandatos
conelservidor,transmitiendoinformaciónsobre
suposiciónyrecibiendoinformacióndecorrección
medianteintercambiosdedatoscelulares.El
servidorutilizalosdatosdeposicionamiento
delaestaciónbaseparacalcularlosdatosde
correccióndelaposición,ylostransmitealos
vehículosatravésdelmódemcelular.Laposición
GPScorregidaproporcionaunaprecisiónde
posicionamientode1a2cmentiemporeal.
•GLONASS(GlobalNavigationSatelliteSystem–
SistemaGlobaldeNavegaciónporSatélite(GNSS
ruso))–EstesistemapermitequeelreceptorGPS
utiliceelsistemarusodenavegaciónporsatélite
ademásdelGPS.
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