Form No. 3397-202 Rev C GeoLink® 精 密 打 药 系 统 Multi Pro ® 5800 草 坪 打 药 车 41623— —序 列 号 : 315000001 及 以 上 型 号 41623 型 号 41624 型 号 41625 NSNTech@toro.com, , 注 意 : 请致电 1-800-ASK-TORO 或发送邮件至 NSNTech@toro.com 联 系 Toro ® NSN®, 寻 求 客 户 服 务 。 注册: www.Toro.com.
内容 警告 安全 ............................................. 3 产品概述 ......................................... 4 控制装置 ..................................... 4 操作 ............................................. 6 了解不同的显示模式 ........................... 6 启动显示屏 .................................. 6 了解 LED 灯.................................. 6 使用触摸屏 .................................. 6 使用主开关 ................................... 6 选择正确的测量单位 ........................... 6 使用简单模式 ................................ 8 记录工作详情 ....
安全 请首 先 阅 读 并 理 解 本 操 作 员 手 在操作控制台电脑之前,请 册的内容。 • 请妥善保管这些说明及草坪打药车 操作员手册 。 • 所有操作此设备的操作员均应随时看到这些说明, 这一点非常重要。 • 请认真阅读这些说明以及草坪打药车 操作员手册 中的 说明。确保熟悉控制装置及设备的正确使用方法。 • 禁止儿童或不熟悉这些说明的人员使用控制装置。 • 作业区域附近有人(特别是儿童)或宠物时,禁止 打药。 • 化学品可能会对人员、动物、植物、土壤或其他财 产造成损害。为避免人身伤害或破坏环境,请遵循 以下说明: – 选用合适的化学品。 – 按照化学品容器标签上的制造商说明进行操作。 按推荐要求施用和处置化学品。 – 小心处理和施用化学品。 – 穿戴所有必需的防护装备。 – 在通风良好的区域中处理化学品。 – 处理化学品时请勿吸烟。 – 正确处理未用完的化学品及其容器。 • 切记,操作员或使用者必须对给他人造成的伤害或危 险,或给他人造成的财产损害承担责任。 3
产品概述 USB 弹 出 按 钮 从控制台拆除 USB 设备时,使用 USB 弹出按钮(图3)。 控制装置 注 意 : USB 端口(未显示)位于控制台的左侧。 GeoLink™ 系统包括一个基于 ECU 的控制台、GPS 系统、压 力传感器和一个涡轮流量计。 启动发动机和操作打药车之前,请先熟悉相关控制装置。 以下是用户需要了解的重要缩写: • SBAS(星基增强系统)— 此系统通过采用额外的卫星 广播信息,支持广域或地区增强。SBAS校正源通常包括 多个地面站(接收1个或更多GNSS卫星的测量值)、卫 星信号和可能影响信号的环境因素。 • WAAS(广域增强系统)— 这一美式 SBAS 由美国联邦 航空管理局开发,通过改善GPS信号的准确性和可用 性,提供空中导航援助。 • RTK(实时动态)— 这是基站的网络关联,即基站通 过互联网 (NTRIP) 将其定位数据传送给服务器。RTK 网络(流动站)内的车辆还通过移动无线通信将其位 置传送给服务器。服务器利用从这些基站和车辆获得 的位置数据,计算各车辆的修正数据,并通过移动无 线通信传送给车辆。由此可确定将要执行的位置,达 到实时 1~2cm 的精
亮度控制按钮 亮度控制按钮可调节显示屏的亮度(图3)。 g030694 图3 1. 帮助按钮 4. 2. USB 弹出按钮 5. 亮度控制按钮 3. 6.
操作 • LED 光条——当控制台接通电源时,光条将依次显示红 显示电脑可控制喷洒率,适应不同的车辆行驶速度。您可 以设置单位面积要喷洒的目标物料量,而显示电脑可自动 根据车辆行驶速度,将流量保持在适当范围内,并持续显 示单位面积喷洒的实际物料量。显示屏电脑还可以监控喷 洒的面积、车辆行驶速度和喷洒的总物料量。 • 光传感器——帮助确定处于自动模式的显示屏亮度。 • 控制台电池状态 LED——以下是电池状态 LED 颜色 色、绿色和蓝色。 意义的一般指引。 – LED 绿色——控制台电池已充满电。 – LED 黄色——控制台电池部分充电。 显示屏有 2 种使用方法,分别可利用 WAAS 信号和 RTK 信 号。WAAS 现在仅利用 GPS 信号使用系统,而 RTK 同时 使用 GPS 信号和手机信号。RTK 信号可让控制台显示更 多详细信息和能力。 – LED 红色——控制台电池已无电。 – LED 蓝色且闪烁——控制台电池正在充电。 • 电源状态 LED——以下是对电源状态 LED 颜色意义的 注 意 : 确保在开始打药之前,正确校准打药车。 一般指引。 了解不同的显示模式 – LE
g031187 图7 1. 单位类别 3. 用户图标 2. 单位图标 4.
使用简单模式 简单模式适用于界定边界的打药区,让您可以选择作业并显示打药区。 g030907 图8 简单模式屏幕 1. 系统信息图标 5. 库存管理器图标 2. 指南图标 6. 设置图标 9. 作业菜单图标 13. 屏幕查看图标 10. 场地菜单图标 14. 中央地图视图 3. 工作信息图标 7. 打药车仪表板 11. 工作辅助图标 15. 边界选择图标 4. 打药车控制器图标 8. 主开关图标 12. 缩放功能图标 16. 喷洒臂显示图标 使用“简单模式”处理新工作 1. 启动机器并保持按键处于运行位置。 2. 打开打药车控制器图标(图9)。 g031532 图9 8 1. 打药车控制器图标 3.
4. 如果喷洒率错误,请选择预设喷洒率以递增方式进 行更改,或选择当前喷洒率,手动输入喷洒速度 (图10)。 g031485 图 12 3. 选择工作区域 1. 作业菜单图标 2. 配置作业区域图标 9. 选择不打药的除外区域(沙坑、树木、障碍区等) (图12)。 g031494 图 10 1. 当前喷洒率 3. 减少和增加图标 2. 预设喷洒率图标 4. 打药车控制器图标 5. 选择屏幕右上方的工作菜单图标(图11)。 6. 输入工作的新名称,或保留默认时间标记(图11)。 注 意 : 请参阅标准模式视频,了解如何在另一 边界内部的边界打药。 10. 将分段开关(位于座椅中间)移至ON (开启)位置 (图13)。 g031484 图 11 1. 作业菜单图标 2. 输入新名称,或使用默认 时间标记 3. 工作菜单 g030903 图 13 7. 打开工作菜单图标。 8. 选择您打算打药的工作区(例如球道、果岭、发球 台等),如图12所示。 1. 喷洒臂开关,左喷洒臂 2. 喷洒臂开关,中央喷洒臂 11. 3.
使用“简单模式”处理现有作业 注 意 : 在标准模式下设置工作。在重复现有工作之前, 确保任何以往工作信息都已删除。 1. 启动机器并保持按键处于运行位置。 2. 打开打药车控制器图标(图14)。 g031532 图 14 1. 打药车控制器图标 3. 在打药车控制器屏幕上,确定是否选择了正确的喷洒 率 (gal/ac)。 4. 如果喷洒率错误,请选择预设喷洒率以递增方式进 行更改,或选择当前喷洒率,手动输入喷洒速度 (图15)。 g031533 图 16 1. 现有场地列表 2. 场地列表图标 7. 选择工作菜单图标(图17)。 8. 选择现有工作(图17)。 3. 场地菜单图标 g031494 图 15 1. 当前喷洒率 3. 减少和增加图标 2. 预设喷洒率图标 4. 打药车控制器图标 g031534 5. 选择场地菜单图标。 6. 选择现有场地的名称(图16)。 图 17 10 3. 现有工作列表 1. 工作菜单图标 2. 工作列表图标 9.
g030903 图 18 1. 喷洒臂开关,左喷洒臂 2. 喷洒臂开关,中央喷洒臂 10. 3. 喷洒臂开关,右喷洒臂 g031535 图 19 要开始打药,应打开主屏幕上的打药图标并驶入打 药区(图8)。 1. 作业菜单图标 2. 记录作业信息图标 3. 要更改的信息的列表 注 意 : 当打药车穿过正确的打药区时就会开始 打药。 记录作业注释 注意: 在显示器中,浅灰色代表要打药的区域;深 使用注释区域记录每项作业的任何信息。 灰色代表不打药的区域。如果显示器全部显示为浅灰 色,则表示每个区域都要打药。 记录工作详情 1. 打开工作信息图标(图20)。 2. 选择工作注释图标(图20)。 3. 输入信息并确认。 作业菜单可选择或设置与选定区域有关的特定作业信息。 使用此菜单可保存信息并记录和报告活动。 记录作业信息 1. 选择作业图标(图19)。 2. 选择记录作业信息图标(图19)。 3. 选择所需的类别,并输入和确认信息。 g031536 图 20 1. 11 工作注释图标 2.
导出工作信息 4. 将油门杆移至最大设置。 注 意 : 在导出工作信息之前,应确保工作在会话中。 5. 将控制台开关移至 OFF (关闭)位置。 将 USB 存储器插入控制台的左侧。 6. 确保您已输入正确的校准值。 2. 选择工作菜单图标(图21)。 7. 3. 选择数据交换图标(图21)。 按照 Multi-Pro 5800 草坪打药车 《操作员手册》 中的描述使用自检功能,在打药车不移动时测试喷 洒系统。 4. 确认下列工作报告选项: • 自动调节范围 — 报告贴图阴影中使用的颜色可 以更改,因此可以使用颜色的最大改变解释生产 率。 • 创建形状文件 — 形状文件数据导出至 D:/Client/Farm/Field/CoverageShapefiles 和 D:/Client/Farm/Field/BoundaryShapefiles。 • 任务数据 — 导出工作报告的同时,可将基于 XML 的任务数据导出至名为 TASKDATA 的文件夹。 1.
注意: 当要打开所有喷洒臂时,请使用脚踏开关。 5. 确保喷洒臂 1、喷洒臂 2 和喷洒臂 3 开关处于On (开启)位置。 6. 将速率控制设置为自动。 注 意 : 确保 ASC 关闭或边界限制设置为无限制。 7. 选择目标喷洒率。 8. 将车辆速度增加或降低 2km/h。 注意: 系统应自动校准目标喷洒率。如果系统没有 校准喷洒率,请检查 设置系统 (页码 12)。 9. 喷洒某一地带之后,将脚踏开关切换为OFF (关闭) 位置,可关闭所有喷洒臂的喷洒流量。 注 意 : 这还会关闭面积计算。 10. 检验喷洒的面积和喷洒的物料量。 操作提示 增 加 RTK 接 收 当接近已知 RTK 接收困难的区域时,应减慢机器速度。 使用手动控制 要提高软管卷盘和混合化学品的压力,请使用手动控制 调高压力。 提高喷洒率 设置搅拌 PWM(预设搅拌值)时,要高于目标喷洒压力 大约 0.
维护 推荐使用的维护计划 维护间隔时间 维护程序 每200个小时 • 清洁流量计(使用可湿性粉末时,应更频繁清洗)。 清洁流量计 维 护 间 隔 时 间 : 每200个小时 1. 彻底冲洗并排干整个喷洒系统。 2. 从打药车上卸下流量计,然后用清水进行冲洗。 3. 卸下上游侧的卡环 (图22)。 g012934 图 22 1. 改良的凸缘壳体 6. 涡轮螺栓组件 2. 转子或磁组件 7. 电缆夹 3. 轮毂或轴承组件 8. 螺钉 4. 轮毂组件(键槽向上) 9. 传感器组件 5. 卡环 4. 清洁涡轮和涡轮轮毂,清除金属锉屑和任何可湿性 粉剂。 5. 检查涡轮片是否磨损。 注 意 : 将涡轮握在手中并旋转。它应借助非常 微小的拉力即可自由旋转。如果不能自由旋转,请 予以更换。 6. 装配流量计。 7. 安装传感器,直到它轻轻接触外壳底部。 8. 小心拧紧传感器锁紧螺母。 9. 使用低压(0.
故障诊断 注 意 : 如果控制台电脑发生故障或需要维修,您可以使用中控台的控制装置来控制该系统。 对于许多错误,将显示错误代码或故障代码。还可以在屏幕上查看错误。下面列出的错误相当常见,且可以纠正。对于 其他错误或如果问题持续存在,应始终记录错误信息,报告给您的经销商,包括显示的任何代码。 常见错误信息 问题 可能原因 纠正行动 U1066 1. 指南针没有校准。 1. 校准指南针。 U1067 1. 检测到新车辆。 1. 校准指南针。 U1082 1. 闪存卡存档系统的剩余空间不到 1%。 1. 在缩略窗口中确认内存使用情况。可 能需要使用库存管理器来删除或转移 旧文件。 U3001 1. 文件传输失败。 1. 尝试再次从 USB 设备中导出或导入 文件。 U5004 1. 工作部件未定义。 1. 确认已选择正确的工作部件。 U6905 1. 定义了未知的机器类型。 1.
问题 显示器不通电。 可能原因 纠正行动 1. 各接头没有正确安装。 1. 确保显示器背面的各接头安装正确。 2. 显示器的保险丝已熔断。 3. 电池连接松动。 2. 更换保险丝。 3. 紧固电池连接。 监控器停止不动。 1. 软件出现问题。 1. 按住显示器背面的绿色按钮,直到前 LED 灯闪烁。 打药车无法喷洒。 1. 脚踏开关关闭。 1. 确保脚踏开关打开。 2. 座椅中间的控制台上的各个开关关闭。 3. 未创建作业和边界。 4. 在打药车控制设置菜单中选择了错误 的喷嘴。 2. 确保控制台上的各个开关打开。 3. 创建作业和边界。 4. 在打药车控制设置菜单中选择与正在 使用的喷嘴相符的正确喷嘴。 1. 显示器未正确连接至 GPS 接收器。 1. 确保正确连接。 2. 机器在树木或其他障碍物下。 2. 在障碍物下行驶后,连接机器。 打药车喷洒在边界之外。 1. 自动喷洒段控制 (ASC) 设置为无限 制。 1. 将自动喷洒段控制 (ASC) 设置为场 地边界。 您无法创建边界。 1. 显示器未处于标准模式下。 1. 将用户配置文件切换至标准模式。 2.
备注:
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Toro 一 般 商 用 产 品 保 修 2 年有限保修 保修条款和涵盖产品 根据 The Toro Company 及其关联企业 Toro Warranty Company 之 间的协议,两家公司共同担保您所购买的 Toro 商用产品(以下简 称“产品”)无材质或工艺缺陷,享受为期两年或500 个运转小时 *(以先到者为准)的保修。本质保条款适用于除通风装置(此类 产品另订立质保条款)之外的所有产品。在保修条款适用的情况 下,我们将免费为您修理产品,包括问题诊断、人工、零部件和运 输。本保修条款自产品交付予最初零售购买人之日起开始生效。 * 产品配有小时表。 获得保修服务的指南 当您认为出现保修问题时,您应尽快通知向您出售该产品的商用产品经 销商或授权商用产品代理商。如果您需要获得帮助,查找一位商用产品 经销商或授权商用产品代理商,或您对您的保修权利或责任有任何问 题,请与我们联系: • 使用不符合相关行业标准的燃料(例如汽油、柴油或生物柴油)而 导致的故障或性能问题。 • • 正常的噪音、振动、损耗和老化。 正常的“损耗”,包括但不限于由于磨损或摩蚀导致的座椅损坏、喷 漆表面的磨损、标贴或窗户