GPS Receiver User Manual

Table of Contents
2 Copernicus GPS Receiver
3 INTERFACE CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Pin Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Pin Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Detailed Pin Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Protocols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Serial Port Default Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
GPS Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Serial Time Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
A-GPS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Enabling A-GPS with the Trimble GPS Monitor Application (TGM) . . . . . . . . 50
Enabling A-GPS with TSIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Pulse-Per-Second (PPS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4 OPERATING MODES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Copernicus Receiver Operating Modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Run Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Standby Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Monitor Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Changing the Run/Standby Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Copernicus Standby Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Using the XSTANDBY Pin to Switch Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Using Serial Ports to Switch Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
18-Hour RTC Roll Over . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Saving Almanac, Ephemeris and Position to Flash Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Graceful Shutdown. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
SBAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
WAAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Number of channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Acquisition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Usage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Almanac collection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Ephemeris collection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5 APPLICATION CIRCUITS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Passive antenna—Minimum Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Active Antenna—Full Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Active Antenna—No Antenna Status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6 RF LAYOUT CONSIDERATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
General Recommendations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Design considerations for RF Track Topologies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
PCB Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Microstrip Transmission Lines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Stripline Transmission Lines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75