User's Manual

Contents
x SPSx50 Modular GPS Receiver User Guide
Variable configuration options. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111
Upgrading the receiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111
A NMEA-0183 Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
NMEA-0183 message overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114
Common message elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115
Message values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115
Latitude and Longitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115
NMEA messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115
B GSOF Messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Supported message types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134
GSOF message definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134
TIME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134
LLH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135
ECEF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135
ECEF DELTA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136
NEU DELTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136
Velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136
PDOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137
SIGMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137
SV Brief . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .138
SV Detail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139
UTC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .140
Batt/Mem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .140
Attitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .140
Flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .142
Data collector report structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .145
C Adding Internal Radio Frequencies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Adding receiving frequencies for the 450 MHz internal radio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .148
D Real-time Data and Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
RT17 Streamed Data service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .152
Using the keypad and display to output RT17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .152
Using the web interface to output RT17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .152
E Upgrading the Receiver Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
The WinFlash Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .154
Installing the WinFlash software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .154
Upgrading the receiver firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .154
F Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Receiver issues. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158