Datasheet

stepRocker™
TMCM-1110
Universelle Schrittmotorsteuerung - Basis für OpenSource Firmware
Projekt
Der stepRocker™ ist aus der Idee heraus geboren eine sehr universelle und vor
allem kostengünstige Plattform bereit zu stellen, die auf den zur Zeit modernsten
Technologien basiert. Zum Betrieb ist lediglich ein Netzteil, ein Motor und ein PC
nötig. Der Treiber überzeugt durch höchste Laufruhe und Präzision. Ermöglicht
wird dies durch die hohe Mikroschrittauflösung als auch durch das patentierte
spreadCycle™ PWM-Schema, das für einen optimalen Nulldurchgang als auch
für eine saubere Sinusform des Stromes sorgt. Einzigartig sind die integrierte
sensorlose Lasterkennung stallGuard2™ sowie die lastabhängige
Stromanpassung coolStep™. Erstmalig ist damit ein energie-effizienter Betrieb
eines Schrittmotors möglich. Der eingebaute Motion Controller, der für die
Rampen- und Pulserzeugung zuständig ist und die Positionierung übernimmt,
kann über USB oder RS485 angesteuert werden. Er kann bis zu 3 Treiber
gleichzeitig ansteuern. Dies bedeutet, dass durch den Anschluss von zwei
weiteren Schrittmotortreibern (z.B. stepRocker™) über Takt- & Richtungs-
Signale (S/D) sehr einfach eine 3-Achs-Steuerung aufgebaut werden kann.
Softwareseitig gibt es verschiedene Möglichkeiten: zum einen kann der
stepRocker™ über die TrinamicMotionControlLanguage TMCL™ angesteuert
oder programmiert werden. Hierzu gibt es die PC basierte
Entwicklungsumgebung TMCL-IDE. Damit ist es möglich den stepRocker™
durch einzelne Befehle fernzusteuern als auch komplette Programme zu erstellen
und herunterzuladen. Die zweite Möglichkeit ist den SAMSUNG Mikrocontroller
komplett selber zu programmieren. Alle nötigen Softwaretools, Bibliotheken und
Anwendungsbeispiele hierzu gibt es als kostenlosen Download unter
www.steprocker.com.
Technische Daten
Passender Motor-Typ: 2-phasen bipolar Schrittmotor
Motorstrom (max.): 2,8A / 1A (über Jumper einstellbar)
Versorgungsspannung: 12-24V
Serielle Schnittstelle: USB, RS485 (CAN zum Nachrüsten)
Motion Controller Ausgang: 2x Takt & Richtung (TTL)
Treiber Eingang: 1x Takt & Richtung (TTL)
Eingänge: je 2x Endschalter für alle 3 Achsen, 1x ABN-Encoder
Mikrocontroller: SAMSUNG S3FN41F
Programmierschnittstelle: SWD (single wire debug), Lötpads auf Rückseite
Größe: 85mm x 55 mm