User manual

PD-110 Kurzanleitung (v. 1.00 / 11. Janar 2006) Seite 2

Um einfach nur einen Motor laufen zu lassen, können die Referenzschaltereingänge zunächst

ignoriert werden.

Inbetriebnahme

Starten Sie the integrierte TMCL Entwicklungsumgebung, die sich als ausführbare Datei (TMCL.exe)

für Windows auf der TechLibCD befindet. Die TMCL Entwicklungsumgebung dient zur Steuerung und

zur Programmierung des Moduls. Folgen Sie der Anleitung des TMCL Manuals.

Technische Daten

Versorgungsspannungsbereich (DC) 7V ... 28V

Versorgungsstrom (ohne Motoren) < 100 mA (typisch, abhängig von der Versorgungsspannung)

unterstützter Motor Typ bipolar, two-phase stepper motor

Spulenspitzenstrom 1,5A (per Software in 255 Schritten einstellbar)

RS232 (Standard 9600 bps, max. 115200 bps)

ein Universalausgang (open collector)

ein Universaleingang (TTL Pegel),

verwendbar als digitaler oder analoger Eingang (max. 5V)

Schnittstellen

zwei Stopschaltereingänge für jeden Motor (TTL Pegel)

Temperaturbereich (Betrieb) 0°C ... 70°C

Abmessungen 42 mm x 42 mm

Elektrostatische Empfindlichkeit des Moduls

Das PDx-110 Modul ist vorgesehen als Teil eines Systems mit Gehäuse betrieben zu werden. Beim

Betrieb des Gerätes ohne Gehäuse ist zu berücksichtigen, dass das Modul gegenüber

elektrostatischen Entladungen (ESD, Electrostatic Discharge) oberhalb von 1000V entsprechend dem

HBM (Human Body Model, Model bzgl. elektrostatischer Entladungen über den menschlichen Körper)

empfindlich ist und diese zu vermeiden sind. Das Modul widersteht elektrostatische HBM Spannungen

von wenigstens 1000V.

Entsorgungshinweis

Das Modul ist entsprechend geltender gesetzlicher Bestimmungen zu entsorgen.

Life Support Policy

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG erlaubt nicht die Verwendung seiner Produkte für

lebenserhaltende Systeme ohne ein spezielles schriftliches Einverständnis der TRINAMIC Motion

Control GmbH & Co. KG. Bei lebenserhaltenden Systemen handelt es sich um Geräte zur

Absicherung und Erhaltung von Leben, deren Ausfall auch bei sachgemäßer Verwendung gemäß

Anleitung zu Verletzung oder Tod führen kann.

Die in dieser Dokumentation enthaltenen Informationen sind sorgfältig zusammengetragen. Dennoch

können Irrtümer nicht ausgeschlossen werden. Es wird keine Haftung für Folgen aus Nutzung

übernommen und es wird auch keine Haftung übernommen für Patentverletzungen oder die

Verletzung von Rechten Dritter, die sich aus der Nutzung ergeben könnten.

Änderungen vorbehalten ohne Hinweis.