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PD57/60-x-1076 Hardware Manual • Hardware Version V1.10 | Document Revision V1.02 • 2018-SEP-03

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Contents

1 Features 3

1.1 General Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.2 TRINAMIC’s Unique Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.2.1 stealthChop™ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.2.2 spreadCycle™ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.3 stallGuard2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.4 coolStep . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2 Order Codes 6

3 Mechanical and Electrical Interfacing 7

3.1 PD57/60-x-1076 Dimensions and Weight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3.2 PD57/60-x-1076 Motor Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3.3 PD57/60-x-1076 Torque Curves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

4 Connectors and LEDs 11

4.1 Motor Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

4.2 Power + I/O Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

4.3 TTL UART Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

4.4 Status LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

5 Functional Description 14

5.1 Typical Application Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

5.2 Optically Isolated Inputs with Common Anode Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

5.3 Optically Isolated Inputs with Common Cathode Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

5.4 Thermal Behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

6 Operational Ratings and Characteristics 18

6.1 Absolute Maximum Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

6.2 Electrical Characteristics (Ambient Temperature 25° C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

6.3 I/O Ratings (Ambient Temperature 25° C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

6.4 Functional Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

6.5 Other Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

7 Abbreviations used in this Manual 20

8 Figures Index 21

9 Tables Index 22

10 Supplemental Directives 23

10.1 Producer Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

10.2 Copyright . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

10.3 Trademark Designations and Symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

10.4 Target User . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

10.5 Disclaimer: Life Support Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

10.6 Disclaimer: Intended Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

10.7 Collateral Documents & Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

11 Revision History 25

11.1 Hardware Revision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

11.2 Document Revision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

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