Datasheet

QSH5718-10000-AT Hardware Manual • Hardware Version V1.00 | Document Revision V1.00 • 22.02.2019
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Contents
1 Order Codes 3
2 Motor Specifications and Characteristics 4
2.1 Technical and Mechanical Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2 Torque-Speed Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2.1 QSH5718-51-28-101 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2.2 QSH5718-76-28-189 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3 Technical Specifications of the Encoders 6
3.1 Electrical Encoder Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.2 Mechanical Encoder Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.3 Environmental Encoder Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4 Connectors and Signals 7
4.1 Motor Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.2 Encoder Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.3 Wave Form . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5 Mechanical Drawings 10
6 Considerations for Operation 11
6.1 Choosing the best Fitting Motor for an Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6.1.1 Determining the Maximum Torque Required . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6.2 Motor Current Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6.2.1 Choosing the Optimum Current Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6.2.2 Choosing the Standby Current Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6.3 Motor Driver Supply Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6.3.1 Determining if the Given Driver Voltage is Sufficient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6.4 Back EMF (BEMF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.5 Choosing the Commutation Scheme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.5.1 Fullstepping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
7 Figures Index 16
8 Tables Index 17
9 Supplemental Directives 18
9.1 Producer Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
9.2 Copyright . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
9.3 Trademark Designations and Symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
9.4 Target User . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
9.5 Disclaimer: Life Support Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
9.6 Disclaimer: Intended Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
9.7 Collateral Documents & Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
10 Revision History 20
10.1 Hardware Revision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
10.2 Document Revision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
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