Manual

2
Pinbelegung
1 2 3 4 5
7 8 9
12
6
17161514
10
11 13
Nr. Beschreibung Nr. Beschreibung
1 Drehimpulsgeber
D2 : D3 : D4 : 5 V : GND
2 Joystick-Modul
A1 : A0 : D7 : 5 V : GND
3 Serielle Kommunikationsan-
schlüsse
TX(D1) : RX(D0) : GND : 5 V
4 Zweifarbiges LED-Modul
D6 : D5 : GND
5 D5 bis D2 : 5 V : GND 6 Kompatibel mit V4.0-Board
7 Ultraschallmodul
GND : D13 : D12 : 5 V
8 Gemeinsame Anodenanschlüs-
se eines RGB-Moduls
D11 : D10 : D9 : 5 V
9 Gemeinsame Kathodenan-
schlüsse eines RGB-Moduls
D11 : D10 : D9 : GND
10 D12 bis D8 : 5 V : GND
11 I2C Kommunikationsanschluss
A5 (SCL) : A4 (SDA) : 5 V :
GND
12 A3 : A2 : 5 V : GND
13 A1 bis A5 : 5 V : GND 14 Reset-Taste
15 Reset-Anzeigenleuchte 16 Betriebsanzeige