User manual

ManualsBrandsUDOO ManualsDev KitsPCB prototyping board

UDOO Starting manual (beta) Version 0.4

http://www.udoo.org/

Table of Content

1.#Introduction#........................................................................................................................#4"

1.1."What's"UD OO?"....................................................................................................................................................................."4"

1.2."UDOO"goals"..........................................................................................................................................................................."4"

1.3."Specifications"......................................................................................................................................................................."4"

!"#"!"$%&'($)*+,-.*/$""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""$0"

!"#"1"$23(($4-+5$""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""$0"

!"#"#"$23(($3-+6$"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""$7"

!"#"0"$23(($3-+6$8+/9:$"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""$7"

2.#Creating#a#bootable#Micro#SD#card#from#Image#...................................................................#7"

2.1."Write"the"image"on"micro"SD"card"Using"Linux:"..................................................................................................."7 "

2.2."Write"the"image"on"micro"SD"card"Using"Mac"OSX".............................................................................................."8"

2.3."Write"the"image"on"micro"SD"card"Using"Windows"............................................................................................"9"

2.4."Creating"a"bootable"Micro"SD"card:"The"Hard"Way".........................................................................................."11"

1"0"!"$3;<=6;+5$89=+.9*/$""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""$!!"

1"0"1"$>;?@969=A$,B*$C*.=*6$+=5$,B*$?;5-6*/"$"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""$!!"

1"0"#"$&.*@+.9=A$,B*$@+.,9,9;=/$;=$,B*$D3$:+.5$"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""$!1"

1"0"0"$>;@E$,B*$)96*/$;=$,B*$D3$:+.5$"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""$!#"

1"0"7"$'=/,+669=A$2F8;;,$""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""$!#"

3.#Internal#Connections#.........................................................................................................#14"

3.1."Introduction"......................................................................................................................................................................"14"

3.2."Cpu’s"Connections".........................................................................................................................................................."14"

#"1"!"$'"GHI$3*J-A$D*.9+6$"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""$!0"

#"1"1"$DB+.*5$2KLM$/*.9+6$"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""$!7"

#"1"#"$DB+.*5$2D8$(M%$J-/$"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""$!N"

#"1"0"$K=5.;95$K::*//;.E$G;5*$"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""$!N"

#"1"7"$2D8$3*J-A$?;5*$""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""$!N"

#"1"I"$D<9,:B9=A$J*,<**=$?;5*/$""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""$1!"

3.3."Communication"examp le"over"UART"....................................................................................................................."21"

4.#How#to#program#SAM3X#microcontroller#..........................................................................#23"

4.1."Download"Arduino"IDE"................................................................................................................................................"23"

4.2."Install"Arduino"IDE"........................................................................................................................................................"23"

0"1"!"$O9=5;</$""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""$1#"

0"1"1"$P9=-H$#1$Q$I0 $""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""$10"

0"1"#"$(DR$"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""$10"

4.3."Apply"UDOO"patch"to"Arduino"IDE".........................................................................................................................."24"

0"#"!"$OBE$<*$=**5$,B9/$@+,:B$""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""$10"

4.4."Alternative"procedure".................................................................................................................................................."25"

5.#Shared#GPIOs#Management#..............................................................................................#27"

5.1."Introduction"......................................................................................................................................................................"27"

5.2."SAM3x"GPI/Os"m anagement"......................................................................................................................................"27"

5.3."i.M X6"GPI/O"Management"..........................................................................................................................................."28"

5.4."GPIOs"W arnings"..............................................................................................................................................................."29"

6.#i.Mx6#Pinmuxing#...............................................................................................................#31"