User manual

Pro pilový tvar signálu na pinu 2 platí pro R1 a C1: Rezistor R1 určuje velikost konstantního proudu,
kterým je nabíjen kondenzátor C1. Paralelně připojený kondenzátor C3 provádí vyhlazování amplitudy
a rušení, které se může objevit na vstupu u pinu 3. Při zaznamenání změny výstupního signálu pak
dochází k chodu motoru bez zatížení. Kondenzátor C2 zde navíc plní funkci pro potlačení proudových
špiček způsobených během samotného chodu motoru.
Všimněte si přitom, že impulzy přicházející z přijímače jsou při plném výkonu o maximální délce 2 ms,
což při opakovací frekvenci 20 ms ve výsledku vede k sepnutí max. 1:10 (=10 %) a minimálně 1:20
(=5 %). To znamená, že motor není možné z klidového stavu okamžitě uvést do plného zatížení,
protože musí dojít k zaznamenání určitého poměru impulz / pauza v rozsahu 0 až 100 %.
Pro dosažení maximálního výkonu tak IC disponuje vlastností pro stupňování impulzů.
Celková charakteristika však závisí na chování externího obvodu na pinu 9 a pinu 11.
Nastavením potenciometru P2 je možné upravovat maximální pracovní cyklus PWM signálů
a přizpůsobit tak polohu páčky na ovladači (= trvání impulzu IMP): v případě větší šířky impulzu dojde
k dosažení plného pracovního cyklu (= 100% PWM) předtím, než dojde k dosažení koncové polohy
páčky ovladače. Při nižším napětí nedosáhne PWM signál 100% pracovního cyklu. Tímto způsobem
pak dochází k omezení otáček motoru.
Při vychýlení páčky na dálkovém ovladači modul poskytuje spojení obvodu pouze u jednoho výstupu
(pin 6 a pin 10) a to v případě, že není páčka ovladače v výchozí (neutrální) poloze. Pakliže je na pinu
6 vysoká rozhodovací úroveň HIGH, pak z T4 prochází proud přes R5 také do báze T1, motor je
sepnutý s M+ na +Uv a M- na GND a dochází k jeho pravotočivému chodu. Pakliže je však vysoká
rozhodovací úroveň HIGH na pinu 10, dojde k přepólování motoru a jeho opačnému směru otáčení.
Vždy pouze jeden pár tranzistorů v Darlingtonovo zapojení může být vodivý. Který ze dvou výstupů
(pin 6 nebo pin 10) bude aktivní přitom závisí na znaménku, které poskytuje logiku pro směr otáčení
motoru. Proto je vždy rozhodující referenční hodnota nastavená prostřednictvím potenciometru P1.
V závislosti na tom, zda pilovitý signál dosáhne napětí na pinu 1, dojde k sepnutí pozitivní polarity
na výstupu na pinu 6 nebo pinu 10.
Doba aktivace výstupu (20 ms) závisí na časovém rozdílu a šířce impulzu. Přesné doladění pak
můžete provést pomocí potenciometru P2. Celkem 4 výkonové diody (D1 – D4) zapojené paralelně
s tranzistory slouží pro rychlejší sepnutí motoru a zvýšení jeho indukčnosti. Výkonové diody a jejich
charakteristika pak zajišťují zesílení proudu, který protéká motorem za chodu. Díky použití těchto
výkonových diod pak nedochází ke zbytečnému zahřívání tranzistorů BD675 nebo BD676. Tímto
zapojením se zároveň vyhneme případným problémům, ke kterým by došlo při větším ohřevu
tranzistorů. Použitý kryt modulu přesto musí mít otvory pro lepší odvod teplého vzduchu a mohlo tak
docházet k lepšímu chlazení všech elektronických součástek obvodu. Při kolektorovém proudu 3 A
a napětí 1 V na kolektoru / emitoru musí poskytovat každý tranzistor 3 W ztrátový výkon (v případě,
že je trvale sepnutý). V každém případě je nezbytné zajistit dostatečné chlazení všech tranzistorů
prostřednictvím hliníkové destičky o rozměrech 40 x 65 mm (více v další části tohoto návodu).
Z důvodů ochrany akumulátoru a dostatečného chlazení všech komponentů však nikdy na ovladači
nepoužívejte „plný plyn“ nepřetržitě.
Vzhledem k potřebě použití miniaturního regulátoru, jsou jednotlivé elektronické součástky uvnitř
modulu instalovány jen na velmi malém prostoru. Sestavování samotného modulu je přesto skutečně
velmi jednoduché. Postupujte však přitom vždy podle následujících pokynů. Jako první do desky spojů
připájejte rezistor R5 a malý kondenzátor 10 nF (C3). Připojení IC do desky je také velmi snadné.
Aby se minimalizovalo tepelné zatížení IC a možnost jeho poškození, připájejte všechny jeho svorky
nejprve provizorně a teprve poté proveďte dostatečně kvalitní spoj. Při pájení vždy dbejte
na dostatečně pevné uchycení desky spojů a zabraňte přitom poškození již připájených součástek.
Do obvodu poté připojte diodu D1 potenciometry P1 a P2. Při samotné instalaci dávejte pozor na to,
aby při vkládání některých součástek nedošlo ke zkratování jiných komponentů, které se nacházejí
v jejich blízkosti.
Při pájení tranzistorů můžete navíc využít speciální chladicí desku (není součástí dodávky), díky které
je zároveň možné přesně odříznout přečnívající elektrody a vývody. Tranzistory však musíte instalovat
společně se slídovou podložkou a izolačním pouzdrem! V opačném případě může dojít ke kontaktu
jeho elektrod a chladiče a zkratu, který způsobí nevratné zničení tranzistoru. Pro lepší odvod tepla pak
opatřete izolační pouzdra speciální pastou.
Po dokončení montáže a připájení všech komponentů proveďte pečlivou vizuální kontrolu
a přesvědčte se o tom, že pájka nikde nepřesahuje do jiné části obvodu nebo elektrod u sousedního
komponentu. Při pájení proto vždy používejte jen nezbytné množství pájky.
Pro připojení motoru a akumulátoru použijte vodiče s průřezem alespoň 0,7 až 1 mm
2
. První test
funkce modulu můžete provést s použitím servo testeru, který simuluje digitální impulzy dálkového
přijímače. Jako první proto regulátor připojte k výstupu testeru a poté k němu připojte svorky M+ / M-
motoru a použijte napájecí napětí pro +Uv o hodnotě 5 V. Průběh impulzu 1,5 ms (prostřednictvím
příslušné polohy páčky na dálkovém ovladači) potom můžete upravit pomocí potenciometru P2.
Při plném vychýlení páčky na ovladači (min. / max. délka impulzu 1,0 ms / 2,0 ms) potom P1
nastavte tak, aby bylo dosažena vámi požadovaná rychlost motoru.
Základní technické údaje
Provozní napětí 4 – 6 V DC
Napájení motoru 6 – 15 V DC
Max. zatížení 2 A / krátkodobě 3 A
Rozměry 43 x 34 mm
Před samotnou montáží tohoto modulu se seznamte s následujícími pokyny a zejména část
„Řešení problémů“. Předejte tak možným chybám v zapojení, k jejichž odstranění potom bude
zapotřebí vynaložit vysoké úsilí. Zapojení jednotlivých komponentů do obvodu a jejich pájení
provádějte vždy s maximální pečlivostí. Přečnívající části pájky mohou v celém obvodu způsobit
nejen poškození některých elektronických komponentů, ale zároveň i zničení celého obvodu.
Na komponenty poškozené nesprávným pájením se proto nevztahuje záruka.
Zároveň ani nelze uplatňovat nárok na bezplatnou výměnu takto poškozených komponentů.
Obecné pokyny pro montáž modulu
Správnou funkci celého modulu zajistíte jedině profesionální montáží a dodržením všech pracovních
postupů a bezpečnostních předpisů. Po dokončení každého kroku proveďte jeho podrobnou kontrolu.
Teprve až si budete jisti správností instalace a zapojením komponentu do obvodu, můžete pokračovat
v dalším pracovním kroku. Vezměte v potaz to, že čas strávený při správném sestavení obvodu vám
trojnásobně ušetří čas, který věnujete vyhledávání a odstraňování chyb v zapojení modulu.
Nejčastější chybou v zapojení bývá nesprávné umístění určitého komponentu do obvodu.
Může se však jednat pouze o obrácené vložení součástky, tzv. „přepólování“ (například diody
nebo elektrolytického kondenzátoru). Velkou pozornost věnujte barevnému označení na rezistorech.
Některé barevné proužky na rezistorech jsou snadno zaměnitelné s rezistory o jiných hodnotách.
Stejně tak věnujte zvýšenou pozornost hodnotám kondenzátorů, například n 10 = 10 pF (ne 10 nF).
Neváhejte každý krok 2x nebo 3x překontrolovat a řádně otestovat. Při instalaci IC se ujistěte,
že všechny jeho konektory jsou správně vloženy do příslušných otvorů v desce spojů a také o tom,
že jsou všechny konektory řádně připájené. Konektory IC jsou dostatečně flexibilní a proto není
zapotřebí při jejich tvarování vyvíjet extrémní úsilí. Další velmi častou chybou bývá vytvoření tzv.
„studeného spoje“ během pájení jednotlivých součástek. Velmi důležité proto je, aby došlo
k optimálnímu ohřevu pájky a stejně tak i samotného, pájeného komponentu. Nekvalitní spoj je
patrný na první pohled podle výrazně matného povrchu pájky. Takový spoj je však většinou ještě
možné opravit a znovu správně zapájet. Téměř 90 % případů reklamovaných modulů pak představuje
provedení nekvalitního a studeného spoje nebo použití nesprávné páječky a pracovního postupu.
K pájení použijte speciální pájku pro pájení elektronických komponentů označenou Sn60Pb,
která obsahuje 60 % cínu a 40 % olova. Taková pájka v sobě již obsahuje kalafunu, která slouží jako
potřebné tavidlo a zároveň chrání spoj během jeho tvorby před oxidací. Nepoužívejte pro pájení
elektroniky jiné pájky ani žádné pájecí tuky a pasty. Tyto prostředky mají kyselou charakteristiku
a mohou tak způsobit úplné zničení desky spojů nebo jednotlivých elektronických součástek.
Zároveň neposkytují dostatečnou vodivost pro elektronické komponenty.
Pakliže jste dodrželi veškeré postupy při instalaci součástek do obvodu a modul přesto nefunguje,
může v takovém případě být poškozený konkrétní komponent. Pakliže doposud sami nemáte dostatek
zkušeností s pájením a sestavování elektronických obvodů, požádejte o radu zkušeného elektronika,
který zároveň má k dispozici potřebné měřicí přístroje. V případě, že se na nás budete obracet se
závadou modulu, podrobně popište konkrétní závadu a stejně i celý pracovní postup, provedený
při montáži modulu. Jedině přesný popis závady nám pomůže k nejrychlejšímu odhalení skutečné
poruchy a jejímu odstranění. Ujistěte se zároveň o tom, že modul napájíte s použitím vhodného
externího zdroje!