User manual

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Schéma de connexion
• L’IC de commande est relié à l’accu récepteur qui possède une tension nominale de
4,8V (avec 4 accus NiCd). Le condensateur électrolytique C5 sert ici à soutenir la
tension d’alimentation. En interne, l’IC crée une tension de référence de 2,45V
(aplanie par le condensateur électrolytique C6), qui est disponible à l’entrée 13. Le
potentiomètre P1 prend une partie de cette tension et la fournit en tant que valeur de
référence à l’entrée Pin 1.
• R1 et C1 sont responsables du signal en dents de scie à la Pin 2. La résistance R1
détermine la taille du courant de charge de C1. Le condensateur parallèle C3 bloque
les pics de tension qui pourraient gêner l’entrée 3 et donc le moteur. Le condensa-
teur C2 assure la même fonction de blocage : en effet, les pics de tension produits
par un moteur demandent une certaine prudence.
• Les signaux du récepteur ont une durée maximale de 2 ms à raison d’un signal toutes
les 20 ms. Cela donne un rapport impulsion/pause de maxi. 1 : 10 (=10%) et mini. 1
20 (5%). Evidemment, cela ne risque pas de dérégler un moteur au point de le faire
passer de l’arrêt à la puissance maximale puisqu’il attend un rapport impulsion/pause
allant de 0 à 100%. Pour atteindre cette amplification, l’IC dispose d’un contact pour
dilater les signaux ; son comportement dépend des connexions 9 et 11.
• Le potentiomètre P2 permet de régler la durée maximale d’enclenchement du signal
PWM (modulation de la longueur d’impulsion) et de déterminer également dans
quelle position du levier elle doit être atteinte. Lors d’une forte dilatation du signal,
la durée d’enclenchement maximale (=100% de la modulation de la durée d’impul-
sion) est atteinte avant que le levier ne soit enclenché à fond. Lors d’une dilatation
insuffisante, le signal PMW n’atteint jamais la durée d’enclenchement maximale, ce
qui permet de limiter la vitesse maximale du moteur.
• Des sorties 6 et 10, seule une sortie est conductrice et cela uniquement lorsque la
déviation du levier diffère du point zéro. Lorsque Pin 6 est sur HIGH, T4 apporte
via R5 du courant de base au transistor T1. Au niveau du moteur, M+ est relié à +Uv
et M- à GND, ce qui fait qu’il tourne par exemple vers la droite. Lorsque la sortie
10 est sur HIGH, les rapports sont inversés, ainsi que le sens de rotation.
• De ce fait, une seule paire de transistors Darlington conducteurs suffit. Le signal
envoyé par le circuit de logique de direction détermine laquelle des sorties 6 et 10
sera activée. La valeur de référence réglée avec le potentiomètre P1 est ici détermi-
nante. La sortie 6 ou 10 passe au ”+” selon que le signal en dents de scie atteint la
tension de Pin 1 pendant la durée de l’impulsion ou non.
• La durée d’activation de la sortie pendant le cycle de 20 ms dépend de la différen-
ce de durée déterminée et de la dilatation d’impulsion qui en découle. Cela est pris
en compte par le réglage précis du potentiomètre P2. Les diodes roues libres D1,
D2, D3 et D4, parallèles aux transistors, filtrent les pics d’inductivités pouvant
apparaître au niveau du moteur. Des diodes puissantes doivent supporter au moment
de l’arrêt le courant qui peu de temps auparavant passait encore à travers le moteur,
ce qui équivaut quand même à quelques ampères !