Datasheet

KSR6

V. 02 – 09/02/2018 19 ©Velleman nv

To IR_PCB

conector (fig. 1 #8)

Monte el diodo IR, el fototransistor y el conector hembra: (véase figuras 3a y 3b)

Pieza

Descripción

Cantidad

TX_IR

diodo IR (fig.1 #4)

RX_IR

fototransistor (fig.1 #5)

From Main_Board

conector hembra (fig.1 #9)

5.2 Montaje de la caja de engranajes

Partes (véase fig. 4)

P1: motor x 2

P2: soporte del motor x 2

P3: tornillo (2x10mm) x 4

P4: tuerca (M2) x 4

P5: tornillo (3x7mm) x 34

P6: anillo x 6

P7: piñón (44T+0) con eje (verde) x 2

P8: piñón (44T+0) con eje (naranja) x 4

P9: satélite 8T (blanco) x 2

P10: piñón 48/18T (blanco) x 2

P11: piñón 44/18T (azul) x 4

P12: tubo transparente x 2

(véase fig. 5)

A: placas de protección para piñones (2)

B: placas de protección para motor (2)

C: placas de protección (4) para los piñones de las ruedas/patas en las esquinas

D: placas de montaje (2) para los piñones de las ruedas/patas en las esquinas

E: placas de montaje (2) para los piñones de las ruedas/patas en las esquinas

F: placa de montaje para motores (1)

G: placa superior (1)

H: ruedas (6)

I: patas (6)

J: pie de goma para patas (6)

Montaje: véase las figuras en la lista.