User`s manual

AW00049313000 Table of Contents
Basler runner iii
8.2.4 Line Start Triggering. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
8.2.4.1 Line Start Trigger Mode = Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
8.2.4.2 Line Start Trigger Mode = On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
8.2.4.3 Setting the Line Start Trigger Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
8.2.5 Exposure Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
8.2.5.1 Minimum and Maximum Exposure Times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
8.2.5.2 Exposure Time Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
8.2.6 Use Case Descriptions and Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
8.3 The Shaft Encoder Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
8.4 Frequency Converter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
8.5 Acquisition Monitoring Tools. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
8.5.1 Exposure Active Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
8.5.2 Acquisition Status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
8.5.3 Acquisition Trigger Wait Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
8.5.4 Frame Trigger Wait Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
8.5.5 Line Trigger Wait Signal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
8.6 Frame Transmission Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
8.7 Maximum Allowed Line Acquisition Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
9 Spatial Correction on Color Cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
9.1 What is Spatial Correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
9.1.1 The Spatial Correction Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
9.2 Camera Operating Requirements for Proper Spatial Correction . . . . . . . . . . . . . . . . 137
9.3 System Design Requirements for Proper Spatial Correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
9.3.1 System Design Calculations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
10 Pixel Data Formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
10.1 Setting the Pixel Data Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
10.2 Pixel Data Formats for Mono Cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
10.2.1 Mono 8 Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
10.2.2 Mono 16 Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
10.2.3 Mono 12 Packed Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
10.2.4 YUV 4:2:2 Packed Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
10.2.5 YUV 4:2:2 (YUYV Packed) Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
10.3 Pixel Data Formats for Color Cameras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
10.3.1 Mono 8 Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
10.3.2 RGB 8 Packed Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
10.3.3 RGB 12 Packed Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
10.3.4 RGB 12 V1 Packed Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
10.3.5 YUV 4:2:2 Packed Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
10.3.6 YUV 4:2:2 (YUYV) Packed Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
10.4 Pixel Transmission Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168