Datasheet

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Direkte Diagnose über LEDs auf dem Feldbusknoten
Austausch von Modulen bei stehender Verdrahtung
Verwaltet Erweiterungsmodule mit 1, 2, 4, 8 und 16 Kanälen
Einfache Terminierung (kein Widerstand oder Endmodul nötig)
Freie Kombination von digitalen und analogen I/O und
Sonderfunktionen
Der Feldbusknoten NA9161 stellt als Slave die Verbindung zwischen
dem FnIO-System und dem CANopen-Feldbus her.
Die verwendeten I/O-Module werden automatisch erkannt und der
Feldbusknoten erstellt ein lokales Prozessabbild. Die Reihenfolge der
Analog-Erweiterungsmodule (Datenaustausch wortweise) und Digital-
Erweiterungsmodule (Datenaustausch bitweise) ist beliebig und kann
gemischt werden. Das interne Prozessabbild des Feldbusknoten
NA9161 wird über den CANopen-Feldbus in den Speicher der
zuständigen Steuerung abgelegt. Durch die Unterteilung des
Prozessabbildes in einen Eingangs- und Ausgangsdatenbereich
werden die Prozessdaten über den CANopen-Bus eingelesen, in einer
Steuerung weiterverarbeitet und die Prozessausgangsdaten über den
CANopen-Bus ausgegeben.
Das automatisch erzeugte Prozessabbild wird in der Reihenfolge der
Erweiterungsmodule auf Ihren Steckplätzen angelegt.
Bei einer Überschreitung derAnzahl der digitalen I/Os von 8 Bit, wird ein
weiteres Byte durch den Feldbusknoten begonnen.
Versorgungsspannung: 24 VDC typisch
Versorgungsspannungsbereich: 11 VDC bis 28,8 VDC
100 mA typisch bei 24 VDC
max. 1,5Abei 5 V
Netzwerk zur Logik: isoliert
Logik zur Feldspannung: isoliert
Logik zur Systemspannung: nicht isoliert
max. 10ADC
155 g
45mmx99mmx70mm
0 °C bis 55 °C
-25 °C bis +85 °C
Allgemeine Spezifikation
Spannungsversorgung:
Stromaufnahme:
Stromaufnahme des I/O-Moduls:
Isolation:
Max. Feldleistung Kontakt:
Gewicht:
Modulabmessungen (LxHxB):
Betriebstemperatur:
Lagertemperatur:
Relative Luftfeuchtigkeit:
Anzahl der Knoten:
Anzahl Erweiterungen für I/O-Steckplätze:
I/O-Datengröße:
Anzeige:
Baudrate:
Max. Buslänge:
Anzahl PDO:
Anzahl SDO:
Modulposition:
90 % nicht kondensierend
max. 99
max. 32 Steckplätze
Gesamt: Eingang 64 Byte ,Ausgang 64 Byte
1x grün für CAN-RUN Statusanzeige (RUN)
1x rot für CAN-ERR Statusanzeige (ERROR)
1x grün/rot für FnBus-Statusanzeige (I/O)
1x grün für Feldspannungsstatusanzeige (Field Power)
100 kbps bis 1 Mbps
abhängig von der Baudrate
8x TX / 8x RX
1x standard SDO
Startermodul auf der linke Seite des FnIO-Systems
Schnittstellenspezifikation
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Der Inhalt des Dokuments ist Inhalt einer wiederkehrenden Revision; die jeweils aktuelle Version finden Sie auf unserer Homepage. Datum: 29.10.2012
CANopen-Feldbusknoten NA9161
Wachendorff Prozesstechnik GmbH & Co. KG
Industriestrasse 7
D-65366 Geisenheim
Tel.: [phone] / 99 65 - 20
Fax: [phone] / 99 65 - 78
www.wachendorff-prozesstechnik.de
CANopen-Anschluss
Systemspannung (5 VDC)
Systemspannung (GND)
FnBus-Signal
Feldspannung (24 VDC)
Feldspannung (0 VDC)
24 VDC
0 VDC
Feldspannung
Systemspannung
24 VDC
0VDC
NA9161
Knotenadresse
X10
X1
CAN H
CAN L
CAN G
Schirm