User manual

Strona 25 z 53

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

9. Komunikacja szeregowa

9.1 Slave

UR3274U6 jest wyposażony w RS485, może odbierać i wysyłać dane przez komunikację szeregową za

pomocą protokołu MODBUS RTU. Urządzenie działa jako urządzenie podrzędne, jeśli parametr 59

MASt. jest ustawiony jako diS. Ta funkcja umożliwia sterowanie wieloma urządzeniami podłączonymi

do systemu nadrzędnego (SCADA).

Każdy kontroler odpowie na zapytanie główne tylko wtedy, gdy zapytanie zawiera ten sam adres co w

parametrze sL.ad. Dozwolone adresy mieszczą się w zakresie od 1 do 254 i nie powinny istnieć

kontrolery o tym samym adresie w tej samej linii. Adres 255 może być używany przez urządzenie

master do komunikowania się ze wszystkimi podłączonymi urządzeniami (tryb rozgłoszeniowy),

natomiast z 0 wszystkie urządzenia odbierają polecenie, ale nie oczekuje się odpowiedzi.

UR3274U może wprowadzić opóźnienie odpowiedzi (w milisekundach) do żądania głównego.

Opóźnienie to należy ustawić na parametrze 58 SE.dE.

Przy każdej konfiguracji parametrów, instrument zapisuje wartości w pamięci EEPROM (cykle zapisu

100000), a wartości zadane są przechowywane z opóźnieniem 10 sekund po ostatniej modyfikacji.

Uwaga: modyfikacje wprowadzone w słowach innych niż opisane w poniższej tabeli mogą prowadzić

do nieprawidłowego działania urządzenia.

Charakterystyka protokołu Modbus RTU

Specyfikacja protokołu Modbus RTU

Baud-rate

Możliwość wyboru w parametrze 56

4.8 k 4800 bit/sek

9.6 k 9600 bit/sek

19.2k 19200 bit/sek

28.8k 28800 bit/sek

38.4k 38400 bit/sek

57.6k 57600 bit/sek

Wspierane funkcje

ODCZYTANIE SŁOWA (maks. 20 słów) (0x03, 0x04)

POJEDYNCZY ZAPIS SŁOWA (0x06)

WIELOKROTNY ZAPIS SŁOWA (maks. 20 słów)

(0x10)

Lista poniżej zawiera wszystkie dostępne adresy:

RO = Tylko odczyt R/W = Odczyt / Zapis WO = Tylko zapis