Datasheet

Wachendorff Automation GmbH & Co. KG
Industriestraße 7 • D-65366 Geisenheim
Tel.: [phone] • Fax: [phone]
E-Mail: [e-mail] • www.wachendorff-automation.de
1 von 2
14.09.2010 / Alle Angaben ohne Gewähr, Irrtümer und Änderungen vorbehalten.
Drehgeber WDGA absolut CANopen magnetisch, mit EnDra
Vibration: 50 m/s
2
(10-2000 Hz)
(DIN EN 60068-2-6)
Schock: 1000 m/s
2
(6 ms)
(DIN EN 60068-2-27)
Auslegung: Gemäß DIN VDE 0160
Schnittstelle CAN
Protokoll: CANopen
- Kommunikationsprofil CiA 301
- Geräteprofil für Drehgeber
CiA 406 V3.2 class C2
Knotennummer: 0 bis 127 (default 127)
Baudrate: 10 kBaud bis 1 MBaud
mit automatic bit rate detection
Die Standardeinstellungen sowie kundenspezifische Anpassung in der
Software sind über LSS (CiA 305) und das SDO-Protokoll veränderbar,
z. B. PDOs, Skalierung, Heartbeat, Node-ID, Baudrate, etc.
Programmierbare CAN-Übertragungsmodi
• Synchronmodus: Bei Empfang eines Synchronisationstelegramms
(SYNC) eines anderen Busteilnehmers werden eigenständig PDOs
ausgesendet.
• Asynchronmodus: Durch ein internes Ereignis wird eine PDO
Message ausgelöst. (z. B. Messwertänderung, interner Timer o. ä.)
Elektrische Daten:
Versorgungsspannung: 10 VDC bis 30 VDC
max. 50 mA
Leistungsaufnahme: max. 0,5 W
• EnDra
®
: Wartungsfrei und umweltschonend
• CANopen, Single- und Multiturn
• Kommunikationsprofil CiA 301
• Geräteprofil CiA 406
• Single-/Multiturn (max. 14 bit / 40 bit)
• Zukunftsweisende Technologie mit 32 Bit Prozessor
• 2-Farb-LED als Anzeige von Betriebszustand und
Fehlermeldung nach CiA 303-3
• Höchste Lagerlasten bis 220 N radial, 120 N axial
www.wachendorff-automation.de/wdga
Elektrischer Anschluss, axial oder radial*, M12x1
Definition Steckerpin
(Stecker-
geber)
Steckerbelegung
Sensorstecker
5-polig
U
B
2
Ground (GND) 3
CAN
High
4
CAN
Low
5
CAN
GND
/ Schirm 1
®
Spezifikationen:
Mechanische Daten
Gehäuse: Stahlgehäuse verchromt,
magnetisch schirmend
Welle/Hohlwellenaufnahme: Edelstahl
Flansch: Aluminium
Lagertyp: 2 Präzisionskugellager
Wellendrehgeber: WDGA 36A WDGA 58A WDGA 58B
Flansch: Synchro Synchro Klemm
Wellendurchmesser: 6 mm 6/10 mm 6/10 mm
Länge der Welle: 11,5 mm 12/20 mm 12/20 mm
Max. Betriebsdrehzahl: 12.000 U/min 8.000 U/min 8.000 U/min
Zulässige Wellenbelastung:
max. F
r
80 N 125/220 N 125/220 N
max. F
a
50 N 120 N 120 N
Anlaufdrehmoment: < 0,3 Ncm < 1 Ncm < 1 Ncm
(bei Raumtemperatur)
Lebensdauer Lager:
bei 100 % Lagerlast 1,4 x 10
8
U 1 x 10
9
U 1 x 10
9
U
bei 40 % Lagerlast 2,0 x 10
9
U 1 x 10
10
U 1 x 10
10
U
bei 20 % Lagerlast 1,7 x 10
10
U 1 x 10
11
U 1 x 10
11
U
Hohlwellendrehgeber: WDGA 36E
Flansch: Endhohlwelle
Wellendurchmesser: 6 mm
Eindringtiefe min./max.: 8 mm/17 mm
Max. Betriebsdrehzahl: 12.000 U/min
Zulässige Wellenbelastung:
max. F
r
80 N
max. F
a
50 N
Anlaufdrehmoment: < 0,3 Ncm
(bei Raumtemperatur)
Lebensdauer Lager:
bei 100 % Lagerlast 1,4 x 10
8
U
bei 40 % Lagerlast 2,0 x 10
9
U
bei 20 % Lagerlast 1,7 x 10
10
U
Sensordaten
Singleturn Technologie: innovative Hallsensor-Technologie
Singleturn Auflösung: 16.384 Schritte/360° (14 Bit)
Singleturn Genauigkeit: < ± 0,35°
Singleturn- < ± 0,20°
Wiederholgenauigkeit:
interne Zykluszeit: ≤ 600 µs
Multiturn Technologie: Patent basierendes System ohne
Batterie und ohne Getriebe
Multiturn Auflösung: bis zu 262.144 Umdrehungen (18 Bit)
mit high precision value bis zu 40 Bit
Umgebungsbedingungen
Arbeitstemperaturbereich: - 40 °C bis + 80 °C
Lagertemperaturbereich: - 40 °C bis + 100 °C
Schutzart (EN 60529): IP67, am Welleneingang IP65
Umwelt-Daten
ESD (DIN EN 61000-4-2): 8 kV
Burst (DIN EN 61000-4-4): 2 kV
das schließt ein EMC: DIN EN 61000-6-2
DIN EN 61000-6-3
* radial nur WDGA 58A, WDGA 58B