Datasheet

Wachendorff Automation GmbH & Co. KG
Industriestraße 7 • D-65366 Geisenheim
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14.09.2010 / Alle Angaben ohne Gewähr, Irrtümer und Änderungen vorbehalten.
Vibration: 50 m/s
2
(10-2000 Hz)
(DIN EN 60068-2-6)
Schock: 1000 m/s
2
(6 ms)
(DIN EN 60068-2-27)
Auslegung: Gemäß DIN VDE 0160
Schnittstelle SSI
Takteingang: über Optokoppler
Taktfrequenz: 100 kHz bis 500 kHz,
bis 2 MHz auf Anfrage
Datenausgang: RS485/RS422 kompatibel
Ausgabecode: Gray oder Binär
SSI-Ausgabe: Winkel-/Positionswert
Paritybit: optional (even/odd)
Fehlerbit: optional
Einschaltzeit: <1,5 s
Positive Zählrichtung: DIR = GND cw
(Blick auf Welle) DIR = +Ub ccw
Nullsetzen: Preset = +Ub für 2 s
Elektrische Daten
Versorgungsspannung: 10 VDC bis 30 VDC;
4,75 VDC bis 5,5 VDC
max. 80 mA
Leistungsaufnahme: max. 0,8 W
Übertragungsprotokoll SSI
• EnDra
®
-Multiturntechnologie:
Wartungsfrei und umweltschonend
• SSI, Gray oder Binär
• Single-/Multiturn (max. 14 bit / 40 bit)
• Zukunftsweisende Technologie mit 32 Bit-Prozessor
• 2-Farb-LED als Anzeige von Betriebszustand
• Höchste Lagerlasten bis 220 N radial, 120 N axial
www.wachendorff-automation.de/wdgassi
Spezifikationen:
Mechanische Daten
Gehäuse: Stahlgehäuse verchromt,
magnetisch schirmend
Welle/Hohlwellenaufnahme: Edelstahl
Flansch: Aluminium
Lagertyp: 2 Präzisionskugellager
Wellendrehgeber: WDGA 36A WDGA 58A WDGA 58B
Flansch: Synchro Synchro Klemm
Wellendurchmesser: 6 mm 6/10 mm 6/10 mm
Länge der Welle: 11,5 mm 12/20 mm 12/20 mm
Max. Betriebsdrehzahl: 12.000 U/min 8.000 U/min 8.000 U/min
Zulässige Wellenbelastung:
max. F
r
80 N 125/220 N 125/220 N
max. F
a
50 N 120 N 120 N
Anlaufdrehmoment: < 0,3 Ncm < 1 Ncm < 1 Ncm
(bei Raumtemperatur)
Lebensdauer Lager:
bei 100 % Lagerlast 1,4 x 10
8
U 1 x 10
9
U 1 x 10
9
U
bei 40 % Lagerlast 2,0 x 10
9
U 1 x 10
10
U 1 x 10
10
U
bei 20 % Lagerlast 1,7 x 10
10
U 1 x 10
11
U 1 x 10
11
U
Hohlwellendrehgeber: WDGA 36E
Flansch: Endhohlwelle
Wellendurchmesser: 6 mm
Eindringtiefe min./max.: 8 mm/17 mm
Max. Betriebsdrehzahl: 12.000 U/min
Zulässige Wellenbelastung:
max. F
r
80 N
max. F
a
50 N
Anlaufdrehmoment: < 0,3 Ncm
(bei Raumtemperatur)
Lebensdauer Lager:
bei 100 % Lagerlast 1,4 x 10
8
U
bei 40 % Lagerlast 2,0 x 10
9
U
bei 20 % Lagerlast 1,7 x 10
10
U
Sensordaten
Singleturn Technologie: innovative Hallsensor-Technologie
Singleturn Auflösung: bis zu 16.384 Schritte/360° (14 bit)
Singleturn Genauigkeit: < ± 0,35°
Singleturn- < ± 0,20°
Wiederholgenauigkeit:
Interne Zykluszeit: ≤ 600 µs
Multiturn Technologie: Patent basierende EnDra
®
-Technologie
ohne Batterie und ohne Getriebe
Multiturn Auflösung: bis zu 40 bit
Umgebungsbedingungen
Arbeitstemperaturbereich: - 40 °C bis + 80 °C
Lagertemperaturbereich: - 40 °C bis + 100 °C
Schutzart (EN 60529): IP67, am Welleneingang IP65
Kabelabgang K1: IP40
Umwelt-Daten
ESD (DIN EN 61000-4-2): 8 kV
Burst (DIN EN 61000-4-4): 2 kV
das schließt ein EMC: DIN EN 61000-6-2
DIN EN 61000-6-3
Steckerart /
Kabel
M12 x1 M16 M23 Kabel-
abgang
Bezeichnung CB8 axial,
CC8 radial*,
8-pin
CH8 radial*
8-pin
C5 radial*
12-pin
K1, radial
L2, axial
L3, radial*
GND 1 2 12 wh
Plus U+ 2 1 11 bn
SSI CLK+ 3 6 2 gn
SSI CLK- 4 5 1 ye
SSI DATA+ 5 4 3 gy
SSI DATA- 6 3 4 pk
PRESET 7 8 9 bu
DIR 8
7 8 rd
Shield housing housing housing housing
K1 offen
Anschlussbelegung für Drehgeber WDGA SSI:
Drehgeber WDGA absolut SSI magnetisch, mit EnDra
®
* CC8, CH8, C5, L3 nur WDGA 58A, WDGA 58B