User manual

Sauf erreurs et omissions, sous réserve de modicaons. Aenon cee traducon de la noce du Gaui 330X Quad-yer est la propriété de la société Beez2B. Toute reproducon même parelle est interdite. Copyright © 2011 Beez2B
8.5 Etalonnage du Gyroscope ( calibrage Gyro)
Le système de contrôle eectue la calibraon automaque du gyro lors de lappairage.
Mais vous pouvez aussi eectuer la procédure suivant.
(1) Posionnez le drone horizontalement pour verrouiller les moteur (voir chapitre 8.3.2)
(2) Mode 1: Placez le manche des gaz dans sa posion la plus basse, placez le manche gouverne/profondeur en posi-
on en bas à droite, vous entrez en mode calibraon .
Mode 2: Placez le manche des gaz/gouverne dans sa posion en bas à droite, placez le manche de profondeur en
posion en posion bas , vous entrez en mode calibraon .
(3) La LED verte (gauche) va clignoter une fois puis s’éteint, la calibraon est termie.
Mode1 gaz à droite
Mode2 gaz à gauche Mode1 gaz à droite
Mode2 gaz à gauche
Manche gaz
Manche gaz
gouverne
gouverne
Profondeur
Profondeur
Gouverne/gaz
Gouverne/gaz
8.5 Calibraon Gyro
8.5 Calibraon accéléromètre
8.5 Etalonnage de l’accéromètre
Le système de contrôle eectue la calibraon automaque de laccéléromètre lors de lappairage.
Mais vous pouvez aussi eectuer la procédure suivant.
(1) Posionnez le drone horizontalement pour verrouiller les moteur (voir chapitre 8.3.2)
(2) Mode 1: Placez le manche des gaz dans sa posion la plus haute, placez le manche gouverne/profondeur en posi-
on en posion en bas à droite, vous entrez en mode calibraon .
Mode 2: Placez le manche des gaz/gouverne dans sa posion en haut à droite, placez le manche de profondeur en
posion en posion bas , vous entrez en mode calibraon .
(3) La LED verte (gauche) va clignoter une fois puis s’éteint, la calibraon est termie.
Veuillez rééquilibrer laccéléromètre si votre drone devient instable.
9.1 Tableau de détecon du nombre de satellites (Module GPS requis)
Note: Une posion de départ est dénie avant le démarrage du système de contrôle vol an de dénir la posion exacte
du drone.
Nbr de
satellites
<5 5 6 7 8 9 10 11 12
Clignotement
LED verte
Pas de
clignotement
1
Clignotements
2
Clignotements
3
Clignotements
4
Clignotements
5
Clignotements
6
Clignotements
7
Clignotements
8
Clignotements
9 Descripon des foncons avancées
.9.2 Fail Safe / Retour et aerrissage
9.2.1 Condion de fonconnement du Fail Safe / retour et aerrissage
(1) Le Drone est en mode de vol « Normal » la tension de la baerie est normale.
(2) Le système de posionnement GPS fonconne normalement et le nombre de satellites détectés est supérieur ou
égale à 5 (La LED verte Clignote)
Posion de
retour
Drone
Sol
Posion de retour
enregistrée
Perte de signal
Le drone plane
Perte de signal
Prêt
au retour
Posion de retour
enregistrée
Zone de retour
Et d’aerrissage
Le drone plane puis aerrit
Descripon
Des
Foncons
avancées