User manual
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-1CNT-100-1DO
131Handbuch u-remote1432780000/03/02.2014
Zählermodul UR20-1CNT-100-1DO (Best.-Nr. 1315570000)
Das Zählermodul UR20-1CNT-1DO-100 kann Signale (z. B.
von einem Inkrementalgeber) mit einer Eingangsfrequenz
von max. 100 kHz erfassen. Der 32-Bit-Zähler kann in ei-
nem vorgegebenen Wertebereich vorwärts oder rückwärts
zählen. Der Zähler kann per Software oder extern über die
Latch-, Gate-, und Reset-Eingänge gesteuert werden. Ein
digitaler Ausgang kann so parametriert werden, dass er bei
Erreichen, Über- oder Unterschreiten eines eingestellten Ver-
gleichswertes unverzüglich und direkt gesetzt wird. Um der
SPS in ihrer sequentiellen Arbeitsweise bei extrem kurzen
Ereignissen in jedem Fall eine Erkennung zu ermöglichen,
kann über den Parameter Impulsdauer eine Nachlaufzeit
vorgegeben werden.
Am Steckverbinder 1 kann im Zählermodus CH0A als
Eingang und CH0B als richtungsbestimmender Eingang
genutzt werden. Im Inkrementalmodus kann ein Inkremen-
talgeber mit Spur A und B angeschlossen und zugleich mit
Betriebsspannung versorgt werden. An den weiteren Steck-
verbinder sind die Steuereingänge anzuschließen. An jedem
Kanal ist eine Status-LED angeordnet. Die Modulelektronik
versorgt die angeschlossenen Sensoren aus dem Eingangs-
strompfad (U
IN
).
1
2
3
4
2
1
3
4
1
2
3
4
2
4
3
1
1CNT100
1
2
3
4
2
1
3
4
1
2
3
4
2
4
3
1
1CNT100
CH0 A
Spur A
Spur B
GND
24 V DC
CH0 B
DO
GND
24 V DC
RESET
LATCH
GND
24 V DC
GATE
Incremental
CH0 A
Takt
GND
24 V DC
CH0 B
DO
GND
24 V DC
RESET
LATCH
GND
24 V DC
GATE
Richtung 0/1 (24 V)
Anschlussbild UR20-1CNT-100-1DO
– 1 Zähler 32Bit (AB) invertierbar, DC 24VDC
– Zählfrequenz max. 100kHz (AB 1/2/4-fach Abtastung
oder Impuls und Richtung)
– Latchwert, Vergleichswert, Setzwert, Eingangsfilter
(parametrierbar)
– HW-Tor, Reset, digitaler Ausgang für Vergleich
– Alarm und Diagnosefunktion mit μs-Zeitstempel
– μs-Zeitstempel für Zählwert (z.B. für Geschwindigkeits-
messung)
6.15 Digitales Zählermodul UR20-1CNT-100-1DO