Manualshelf

User manual

ManualsBrandsWEIDMÜLLER ManualsPLCSPS add-on module UR20-4DO-P 24 Vdc
41424344454647484950
Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler EtherCAT UR20-FBC-EC
50 1432780000/03/02.2014Handbuch u-remote
Statusmeldungen u-remote
Um über die SPS direkt und schnell an Diagnose- und Status-
meldungen von u-remote zu kommen, sind für den EtherCAT-
Koppler UR20-FBC-EC und die Module Statusbytes als zu-
sätzliche Prozesseingangsdaten vorgesehen.
Status des Kopplers
Es ist ein Statuswort deniert, das dem Koppler als Prozes-
seingangswort angehängt wird. Damit kann in einem SPS-
Programm direkt über die Prozessdaten jederzeit der Status
der u-remote Station abgefragt werden.
Statusbits des Kopplers UR20-FBC-EC
Bit Name Bedeutung
0 Summarized module diagnosis Modul Diagnose liegt vor. Bei mindestens einem Modul mit Diagnosefunktion ist eine Diagnose vorhanden.
1 Errorbit 1 Reservebit 1, derzeit nicht benutzt
2 Errorbit 2 Reservebit 2, derzeit nicht benutzt
3 Systembus error Fehler des Systembusses. Die Kommunikation mit den angeschlossenen Modulen ist gestört.
4 Errorbit 4 Reservebit 4, derzeit nicht benutzt
5 Errorbit 5 Reservebit 5, derzeit nicht benutzt
6 I/O-Conguration error Abweichende Konguration. Die Modulliste hat sich verändert. Die Liste der kongurierten Module (Congured Module
Ident List 0xF030) weicht von der vom Koppler erkannten Modulliste (Detected Module Ident List 0xF050) ab.
7 Master conguration error Master Kongurationsfehler. Die Liste der kongurierten Module (Congured Module Ident List 0xF030) weicht sehr von
der vom Koppler erkannten Modulliste (Detected Module Ident List 0xF050) ab. Es kann kein Prozessdatenaustausch mit
den Modulen stattnden. Die Station wechselt in den Zustand PRE OPERATIONAL.
8 Errorbit 8 Reservebit 8, derzeit nicht benutzt
9 Errorbit 9 Reservebit 9, derzeit nicht benutzt
10 Force mode active Webserver Force Mode aktiv. Der Force Mode wurde über den Webserver aktiviert. Zwischen dem EtherCAT-Master und
geforcten Kanälen ndet kein Prozessdatenaustausch statt.
11 Errorbit 11 Reservebit 11, derzeit nicht benutzt
12 Errorbit 12 Reservebit 12, derzeit nicht benutzt
13
Voltage U
OUT
error Fehler Spannungsversorgung für Ausgänge
14
Voltage U
IN
error Fehler Spannungsversorgung für System und Eingänge
15 Errorbit 15 Reservebit 15, derzeit nicht benutzt