User manual

Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler Modbus TCP UR20-FBC-MOD-TCP
64 1432780000/03/02.2014Handbuch u-remote
0x1130 MODBUS CONNECTION Mode Register
Bit Name/Beschreibung
2 bis 15 reserviert
1 MB_ImmediateWritePermission
– 0: beim ersten Schreibzugriff wird für die entsprechende Modbus-Connection das Schreibrecht angefordert. Bei einem Misserfolg wird ein
Exception Response mit Exception-Code 0x01 erzeugt. Im Erfolgsfall wird der Schreibzugriff ausgeführt und das Schreibrecht bleibt bis
zum Ende der Connection erhalten.
– 1: schon beim Verbindungsaufbau wird für die entsprechende Modbus-Connection das Schreibrecht angefordert. Die erste Modbus-
Connection erhält folglich das Schreibrecht, alle folgenden gehen leer aus (sofern Bit 0 = 1)
0 MB_OnlyOneWritePermission
– 0: alle Modbus-Connections haben Schreibrechte
– 1: immer nur eine Modbus-Connection kann das Schreibrecht zugeteilt bekommen. Ein einmal zugeteiltes Schreibrecht bleibt bis zum
Disconnect erhalten. Nach dem Disconnect der schreibberechtigten Connection erhält die nächste Connection, die einen Schreibzugriff
versucht, das Schreibrecht.
0x1131 MODBUS CONNECTION Timeout in Sek.
Dieses Register bestimmt, nach welcher Zeit der Inaktivität
einer Modbus-Connection diese durch ein Disconnect been-
det wird.
0x1132 Referenzliste vor Datenaustausch prüfen
Wird im Register 0x1132 der Wert 0 gesetzt, beginnt der
Datenaustausch ohne die Prüfung zwischen Referenz-
Modulliste (0x2800 und folgende) und aktueller Modulliste
(0x2A00 und folgende). Die Referenz-Modulliste muss auch
nicht beschrieben werden.
Wird im Register 0x1132 der Wert 1 gesetzt, beginnt der
Datenaustausch erst, wenn die Referenz-Modulliste (0x2800
und folgende) mit der aktuellen Modulliste (0x2A00 und fol-
gende) übereinstimmt.
0x1133 Prozessalarm
Wird in diesem Register der Wert 0 gesetzt, werden Pro-
zessalarme gemeldet, sie müssen aber nicht bestätigt bzw.
gelesen werden.
Wird in diesem Register der Wert 1 gesetzt, werden Prozes-
salarme gemeldet und müssen durch Auslesen des entspre-
chenden Registers bestätigt werden.
0x1134 Diagnosealarm
Wird in diesem Register der Wert 0 gesetzt, sind Diagnose-
alarme deaktiviert. Anstehende Diagnosen beeinussen den
Prozessdatenaustausch nicht und müssen nicht bestätigt
werden. Sie werden allerdings lokal an der UR20-Hardware
mit roten LEDs (SF und Modul) angezeigt und können auch
in den modulspezischen Diagnoseregistern 0xAXXX ausge-
lesen werden.
Wird in diesem Register der Wert 1 gesetzt, werden Diagno-
sealarme gemeldet und müssen durch Auslesen des entspre-
chenden Registers bestätigt werden.
0x1135 Verhalten bei Feldbus- oder Referenzlistenfehler
Wird in diesem Register der Wert 0 gesetzt, werden im Fall
eines Feldbus- oder Referenzlistenfehlers alle Ausgänge auf
0 gesetzt.
Wird in diesem Register der Wert 1 gesetzt, werden im Fall
eines Feldbus- oder Referenzlistenfehlers alle Ausgänge auf
den Fehlerersatzwert gesetzt.
Wird in diesem Register der Wert 2 gesetzt, werden im Fall
eines Feldbus- oder Referenzlistenfehlers alle Ausgänge auf
dem letzten Prozesswert gehalten.
0x1136 Verhalten bei Modulentnahme
Wird in diesem Register der Wert 0 gesetzt, läuft der Pro-
zessdatenaustausch weiter.
Wird in diesem Register der Wert 1 gesetzt, wird das Verhal-
ten bei Feldbusfehler angewendet.
0x1137 Datenformat
Wird in diesem Register der Wert 0 gesetzt, werden die Da-
ten im Motorola-Format übertragen.