Remote-I/O-System u-remote Handbuch Letʼs connect.
Inhalt Inhalt Hersteller Weidmüller Interface GmbH & Co. KG Klingenbergstraße 16 32758 Detmold Tel. +49 5231 14-0 Fax +49 5231 14-292083 info@weidmueller.de www.weidmueller.com Dokument-Nr. 1432780000 Revision 03/Februar 2014 2 1 1.1 1.2 Über diese Dokumentation Symbole und Hinweise Gesamtdokumentation 5 5 5 2 2.1 2.2 2.3 2.4 Sicherheit Allgemeine Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäßer Gebrauch Rechtliche Hinweise Einsatz im explosionsgefährdeten Bereich 7 7 8 8 8 3 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.
Inhalt 6.17 Digitales Pulsweitenmodulations-Ausgangsmodul UR20-2PWM-PN-0.5A 6.18 Digitales Pulsweitenmodulations-Ausgangsmodul UR20-2PWM-PN-2A 6.19 Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-16 6.20 Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-12 6.21 Analoges Eingangsmodul UR20-8AI-I-PLC-INT 6.22 Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16 6.23 Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-RTD-DIAG 6.24 Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-TC-DIAG 6.25 Einspeisemodul für Eingangsstrompfad UR20-PF-I 6.
| 4 Handbuch u-remote 1432780000/03/02.
Über diese Dokumentation | Symbole und Hinweise 1 Über diese Dokumentation 1.1 Symbole und Hinweise Die Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation sind nach Schwere der Gefahr unterschiedlich gestaltet.
Über diese Dokumentation | Gesamtdokumentation 6 Handbuch u-remote 1432780000/03/02.
Sicherheit | Allgemeine Sicherheitshinweise 2 Sicherheit Dieser Abschnitt umfasst allgemeine Sicherheitshinweise zum Umgang mit dem u-remote-System. Spezifische Sicherheitshinweise zu konkreten Handlungen und Situationen werden an den entsprechenden Stellen in der Dokumentation genannt. Beim Einsatz von u-remote PF-O-xDI-SIL-Modulen beachten Sie unbedingt auch das Handbuch Module zur funktionalen Sicherheit. Das Handbuch können Sie von der Weidmüller-Website herunterladen. 2.
Sicherheit | Bestimmungsgemäßer Gebrauch Schirmung Geschirmte Leitungen sind mit Schirmsteckern normgerecht anzuschließen und an einer Schirmschiene zu befestigen (s. Kapitel 10). 2.2 Bestimmungsgemäßer Gebrauch Die Produkte der u-remote-Reihe sind für den Einsatz in der industriellen Automation vorgesehen. Eine u-remote-Station mit Feldbuskoppler und angeschlossenen Modulen ist für die dezentrale Steuerung von Anlagen oder Anlagenteilen bestimmt.
Systemübersicht | 3 Systemübersicht Beispielanordnung u-remote-Station Das modulare u-remote-System unterstützt gängige Feldbussysteme und ist konform zur IEC 61131-2. Jede Station belegt in der Feldbusstruktur eine Busadresse. Nur der Koppler ist feldbusspezifisch, die I/O-Module sind feldbusunabhängig. In einer u-remote-Station können bis zu 64 aktive I/O-Module kombiniert werden.
Systemübersicht | Allgemeine Beschreibung Feldbuskoppler 3.1 Allgemeine Beschreibung Feldbuskoppler Mit einem Feldbuskoppler werden die I/O-Module der Station an den Feldbus angeschlossen. Über den Koppler erfolgt der gesamte Datenverkehr sowie die Diagnosemeldungen an die übergeordnete Steuerung. Die integrierte Spannungsversorgung versorgt den Koppler und alle angeschlossenen Module. Detaillierte Beschreibungen der einzelnen Kopplertypen finden Sie im Kapitel 5.
Systemübersicht | Allgemeine technische Daten Feldbuskoppler 3.2 Allgemeine technische Daten Feldbuskoppler Anschlussart „PUSH IN“ Leiteranschlussquerschnitt eindrähtig 0,14 ... 1,5 mm2 (AWG 16 ... 26) feindrähtig 0,14 ... 1,5 mm2 (AWG 16 ... 26) Höhe 120,0 mm (mit Lösehebel 128,0 mm) Breite 52,0 mm Tiefe 76,0 mm Maße Gewicht 220 g Schutzart (DIN EN 60529) IP20 Brennbarkeitsklasse UL 94 V-0 Thermische Daten Betrieb (horizontaler Einbau) -20 °C ... +60 °C (Einspeisung 8 A) -20 °C ...
Systemübersicht | Allgemeine Beschreibung I/O-Module 3.
Systemübersicht | Allgemeine Beschreibung I/O-Module Der Anschlussrahmen nimmt bis zu vier Steckverbinder auf, an jedem Steckverbinder können vier Leiter angeschlossen werden. Durch die „PUSH IN“-Technologie können feindrähtige Leiter mit aufgecrimpten Aderendhülsen oder ultraschallverschweißte Leiter, jeweils mit einem maximalen Querschnitt von 1,5mm², ohne Werkzeug einfach in die Öffnung zur Klemmstelle eingesteckt werden.
Systemübersicht | Allgemeine technische Daten I/O-Module 3.4 Allgemeine technische Daten I/O-Module Anschlussart „PUSH IN“ Leiteranschlussquerschnitt eindrähtig 0,14 ... 1,5 mm2 (AWG 16 ... 26) feindrähtig 0,14 ... 1,5 mm2 (AWG 16 ... 26) Höhe 120,0 mm (mit Lösehebel 128,0 mm) Breite 11,5 mm Tiefe 76,0 mm Maße Gewicht 70 bis 91 g (s. Modulbeschreibungen) Schutzart (DIN EN 60529) IP20 Brennbarkeitsklasse UL 94 V-0 Thermische Daten Betrieb -20 °C ...
Systemübersicht | Mechanische Fixierungselemente 3.5 Mechanische Fixierungselemente An beiden Enden fixiert ein Endwinkel die Station in der Einbaulage. Das letzte I/O-Modul wird mit einer Abschlussplatte vor Staub geschützt, an diese wird der zweite Endwinkel gesteckt und mit der Tragschiene verschraubt. Jeder u-remote Koppler wird mit einem Abschlusskit ausgeliefert.
Systemübersicht | Markierer 3.7 Markierer Zur Betriebsmittelkennzeichnung sind verschiedene Markierer als Zubehör erhältlich. Modulmarkierer Erhältlich sind diese Markierer als Zubehör: –– mit Sonderdruck nach Kundenwunsch (Best.-Nr. 1323700000) –– blanko (Best.-Nr. 1323710000) oder gelb (Best.-Nr. 1435010000) bedruckbar mit dem Weidmüller PrintJet ADVANCED (Best.-Nr. 1324380000) Jedes I/O-Modul kann an drei Stellen mit Markierern gekennzeichnet werden.
Systemübersicht | Modulkodierungen Endwinkelmarkierer EM 8/30 Die Endwinkel der u-remote-Station können mit dem Endwinkelmarkierer (Best.-Nr. 1806120000) bestückt werden. Endwinkel mit Endwinkelmarkierer Zur Beschriftung sind folgende Etiketten erhältlich: –– Papieretiketten für die Bedruckung mit Laserdruckern –– Best.-Nr. 1607720000, ESO 7 weiß –– Best.-Nr. 1634780000, ESO 7 gelb –– Polyesterertiketten für die Bedruckung mit Laserdruckern –– Best.-Nr. 1670390000, ESO 7POLY weiß –– Best.-Nr.
Systemübersicht | Modulkodierungen 18 Handbuch u-remote 1432780000/03/02.
Projektierung | Reihenfolge und Anordnung von Modulen 4 Projektierung 4.1 Reihenfolge und Anordnung von Modulen Die Elemente des u-remote-Systems sind für die Montage an einer Profilschiene nach EN 60715 (35 ×7,5 mm) Bandstahl gemäß Anhang A der EN 60715 oder Bandstahl verzinnt vorgesehen. Eine u-remote-Station darf maximal 1 m breit gebaut werden. Es können an einen Koppler also maximal 82 Module angereiht werden.
Projektierung | Montageabstände 4.2 Montageabstände Um die Montage sowie spätere Wartungsarbeiten durchführen zu können und eine ausreichende Belüftung zu gewährleisten, sind beim Einbau einer u-remote-Station Mindestabstände einzuhalten (s. nachfolgende Abbildungen). 20 mm ACHTUNG 40 mm 35 mm Je nachdem, wie die Schirmung der Station ausgeführt wird, müssen die angegebenen Abstände ggf. entsprechend größer vorgesehen werden.
Projektierung | Einsatz im explosionsgefährdeten Bereich 4.3 Einsatz im explosionsgefährdeten Bereich Wird die u-remote-Station im explosionsgefährdeten Bereich, Zone 2, eingesetzt, muss das Gehäuse die Zündschutzart Ex n oder Ex e sowie die Schutzart IP54 erfüllen. Es können Aktoren und Sensoren angeschlossen werden, die sich in Zone 2 oder im sicheren Bereich befinden. Alle Kabelverschraubungen am Gehäuse müssen für Ex e zugelassen sein.
Projektierung | Strombedarf und Einspeisung Koppler hin) auf, starten also nach rechts ein neues Stromsegment. Der Ausgangsstrompfad IOUT versorgt die Ausgangsschaltung der Ausgangsmodule sowie die angeschlossenen Aktoren IL. Der Strom muss bei Bedarf mit Einspeisemodulen UR20-PF-O (Power-Feed-Out) aufgefrischt werden. Diese UR20-PF-O-Module trennen den Ausgangsstrompfad nach links (zum Koppler hin) auf, starten also nach rechts ein neues Stromsegment.
Projektierung | Strombedarf und Einspeisung Strombedarf Produktgruppe Feldbuskoppler Digitale Eingangsmodule Digitale Ausgangsmodule Analoge Eingangsmodule Analoge Ausgangsmodule Funktionsmodule Einspeisemodule Potentialverteilungsmodule ISYS IIN IOUT IS IL Produkt ISYS IIN IOUT IS IL UR20-FBC-PB-DP 100 mA UR20-FBC-PN-IRT 116 mA UR20-FBC-MOD-TCP 112 mA UR20-FBC-EC 130 mA UR20-4DI-P 8 mA 12 mA x UR20-8DI-P-3W 8 mA 22 mA x UR20-16DI-P 8 mA 42 mA UR20-16DI-P-PLC-INT 8 mA 42
Projektierung | Beispielrechnung für die Einspeisung 4.6 Beispielrechnung für die Einspeisung Die Einspeisung muss für jeden Stationsaufbau individuell berechnet werden. Dafür muss der Gleichzeitigkeitsfaktor g und der Strombedarf jedes Moduls sowie der anzuschließenden Geräte bekannt sein (s. Tabelle Beispielrechnung). In der Beispielstation wird ein PROFINET-IRT-Koppler mit vier UR20-4DI-P-Modulen und acht UR20-8DO-P-Modulen konfiguriert.
Projektierung | Beispielrechnung für die Einspeisung Beispielrechnung für den Strombedarf (alle Stromwerte in A) Modul Nr.
Projektierung | Berechnung der Verlustleistung 4.
Projektierung | Parameterübersicht 4.9 Parameterübersicht Übersicht der einstellbaren Parameter Produkt UR20-FBC-PB-DP Best.-Nr.
Projektierung | Parameterübersicht Übersicht der einstellbaren Parameter Produkt UR20-FBC-EC UR20-FBC-MOD-TCP UR20-4DI-P 28 Best.-Nr.
Projektierung | Parameterübersicht Übersicht der einstellbaren Parameter Produkt UR20-8DI-P-3W UR20-2DI-P-TS UR20-4DI-P-TS Best.-Nr. Parameter mögliche Werte Default-Wert 1394400000 K 0 ... K 7: Eingangsverzögerung keine (0) / 0,3 ms (1) (nicht bei PROFIBUS-DP) / 3 ms (2) / 10 ms (3) / 20 ms (4) / 40 ms (5) (nicht bei PROFIBUS-DP) 3 ms 1460140000 K 0 ...
Projektierung | Parameterübersicht Übersicht der einstellbaren Parameter Produkt UR20-2CNT-100 30 Best.-Nr.
Projektierung | Parameterübersicht Übersicht der einstellbaren Parameter Produkt Parameter mögliche Werte Default-Wert K 0 ... K 1: Zaehlweise deaktiviert (0) / Größer gleich Vergleichswert (1) / Kleiner gleich Vergleichswert (2)/ Gleich Vergleichswert (3) Endlos zaehlen K 0 ... K 1: Vergleichsfunktion deaktiviert (0) / aktiviert (1) deaktiviert K 0 ... K 1: Zählrichtung Signal B inv. deaktiviert / aktiviert deaktiviert K 0 ...
Projektierung | Parameterübersicht Übersicht der einstellbaren Parameter Produkt UR20-4AI-RTD-DIAG UR20-4AI-TC-DIAG 32 Best.-Nr. Parameter mögliche Werte Default-Wert 1315700000 Temperatureinheit Grad Celsius (0) / Grad Fahrenheit (1) / Kelvin (2) Grad Celsius K 0 ... K 3 Messbereich PT100 -200 ... 850 Grad Celsius (0) / PT200 -200 ... 850 Grad Celsius (1) / PT500 -200 ... 850 Grad Celsius (2) / PT1000 -200 ... 850 Grad Celsius (3) / NI100 -60 ... 250 Grad Celsius (4) / NI120 -80 ...
Projektierung | Kopplerabhängige Datenbreite der I/O-Module 4.10 Kopplerabhängige Datenbreite der I/O-Module Feldbuskoppler PROFIBUS-DP UR20-FBC-PB-DP Bestell-Nr.
Projektierung | Kopplerabhängige Datenbreite der I/O-Module Feldbuskoppler PROFINET UR20-FBC-PN-IRT Bestell-Nr.
Projektierung | Kopplerabhängige Datenbreite der I/O-Module Feldbuskoppler EtherCAT UR20-FBC-EC Bestell-Nr.
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Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler PROFIBUS-DP UR20-FBC-PB-DP 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler 5.1 Feldbuskoppler PROFIBUS-DP UR20-FBC-PB-DP Status-Anzeigen PB-DP PWR SF BF MT Der Feldbuskoppler UR20-FBC-PB-DP ist ein von der PROFIBUS-Nutzerorganisation zertifizierter PROFIBUS-DP-Teilnehmer. Er ist das Kopfmodul für den u-remote-Systembus, an den bis zu 64 aktive u‑remote‑Module angeschlossen werden können.
Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler PROFIBUS-DP UR20-FBC-PB-DP Die höherwertige Stelle wird mit dem Drehkodierschalter H eingestellt, die niederwertige Stelle mit dem Drehkodierschalter L . Die Schalter sind in Hexadezimalzählung beschriftet (0 bis 9, A=10, B=11, C=12, … F = 15). Eine Umrechnungstabelle von Hexadezimal zu Dezimal ist im Anhang aufgeführt. 8 7 9 4 3 C D 6 0 F 7 8 9 A 4 3 C D 3.4 rot: interne Sicherung defekt 4.
Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler PROFIBUS-DP UR20-FBC-PB-DP USB 8x µC Systembus Intern von der Steuerkarte DC Systembus USYS USYS UIN UIN UOUT UOUT DC 24 V/10 A Input Sub-D Systembus UIN UOUT 24 V/10 A Output UR20 Profibus-Koppler Blockschaltbild UR20-FBC-PB-DP ACHTUNG Gefahr von Sachbeschädigung! Bei maximaler Bestromung von >8 A und maximaler Temperatur von > +55 °C müssen alle vier Kontakte mit 1,5 mm² verkabelt werden! 1432780000/03/02.
Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler PROFIBUS-DP UR20-FBC-PB-DP Technische Daten UR20-FBC-PB-DP (Best.-Nr. 1334870000) Systemdaten Anschluss 9-polige SUB-D-Buchse Feldbusprotokoll PROFIBUS DP-V1 Prozessabbild Eingangsdatenbreite max. 244 Byte Ausgangsdatenbreite max. 244 Byte Parameterdaten max. 244 Byte Diagnosedaten max. 244 Byte Anzahl Module max. 64 aktive Konfigurationsschnittstelle USB 2.0 Übertragungsrate Feldbus max. 12 MBit/s u-remote-Systembus max.
Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler PROFIBUS-DP UR20-FBC-PB-DP Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-FBC-PB-DP Parameter DP-Alarm Mode DP-Alarm Mode V0 Diagnosealarm Prozessalarm Hot-Plug Alarm DP-Alarm Mode V1 Diagnosealarm Prozessalarm Hot-Plug Alarm Zusätzliche Erklärungen mögliche Werte V0 / V1 Default-Wert V1 Im Modus V0 werden die Alarmauslöser in den Parameterdaten eingestellt. Diese Schalter sind immer auswählbar, haben aber nur im V0-Modus eine Funktion.
Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler PROFINET IRT UR20-FBC-PN-IRT 5.2 Feldbuskoppler PROFINET IRT UR20-FBC-PN-IRT Status-Anzeigen Die erste Einspeisung der Station ist in den Koppler integriert. Sie erfolgt über zwei 4-polige Steckverbinder, getrennt nach Ein- und Ausgangsstrompfad. PN-IRT P1 Der Feldbuskoppler UR20-FBC-PN-IRT ist ein von der PROFINET-Nutzerorganisation zertifizierter PROFINET-IRT-Teilnehmer.
Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler PROFINET IRT UR20-FBC-PN-IRT LED Spannungsversorgung Koppler grün: Versorgungsspannung > 18 V rot: mindestens ein Strompfad < 18 V FBC-PN-IRT TD+ TD– RD+ RD– PWR SF BF 1 2 3 6 X1 MT LINK1 ACT1 TD+ TD– RD+ RD– LINK2 ACT2 1 2 3 6 24 V DC f. Eingang 24 V DC f. Eingang GND f. Eingang GND f. Eingang X2 3.1 grün: Versorgungsspannung Eingangsstrompfad > 18 V DC 3.2 rot: Versorgungsspannung Eingangsstrompfad < 18 V DC 24 V DC f. Ausgang 24 V DC f.
Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler PROFINET IRT UR20-FBC-PN-IRT USB 8x µC Intern von der Steuerkarte Systembus DC Systembus USYS USYS UIN UIN UOUT UOUT DC 24 V/10 A Input RJ45 Systembus UIN RJ45 UOUT 24 V/10 A Output UR20 Profinet-Koppler Blockschaltbild UR20-FBC-PN-IRT 44 Handbuch u-remote 1432780000/03/02.
Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler PROFINET IRT UR20-FBC-PN-IRT Technische Daten UR20-FBC-PN-IRT (Best.-Nr. 1334880000) Systemdaten Anschluss 2 x RJ-45 Feldbusprotokoll PROFINET IRT Prozessabbild Eingangsdatenbreite max. 512 Byte Ausgangsdatenbreite max. 512 Byte Parameterdaten max. 4362 Byte Diagnosedaten max. 1408 Byte Anzahl Module max. 64 aktive Konfigurationsschnittstelle USB 2.0 Übertragungsrate Feldbus max. 100 MBit/s u-remote-Systembus max.
Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler EtherCAT UR20-FBC-EC 5.3 Feldbuskoppler EtherCAT UR20-FBC-EC Status-Anzeigen Der Feldbuskoppler UR20-FBC-EC ist ein von der EtherCAT* Technology Group zertifizierter EtherCAT-Teilnehmer. Er ist das Kopfmodul für den u-remote-Systembus, an den bis zu 64 aktive u‑remote‑Module angeschlossen werden können. Der EtherCAT-Koppler hat zwei Ethernet-Ports, der integrierte Switch unterstützt eine Liniennetzwerkstruktur.
Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler EtherCAT UR20-FBC-EC LED Spannungsversorgung Koppler grün: Versorgungsspannung > 18 V rot: mindestens ein Strompfad < 18 V FBC-EC TD+ TD– RD+ RD– PWR SF BF 1 2 3 6 X1 MT L/A IN L/A OUT TD+ TD– RD+ RD– RUN ERROR 1 2 3 6 24 V DC f. Eingang 24 V DC f. Eingang GND f. Eingang GND f. Eingang X2 3.1 grün: Versorgungsspannung Eingangsstrompfad > 18 V DC 3.2 rot: Versorgungsspannung Eingangsstrompfad < 18 V DC 24 V DC f. Ausgang 24 V DC f.
Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler EtherCAT UR20-FBC-EC USB 8x µC Intern von der Steuerkarte Systembus DC Systembus USYS USYS UIN UIN UOUT UOUT DC 24 V/10 A Input RJ45 Systembus UIN RJ45 UOUT 24 V/10 A Output UR20 EtherCAT-Koppler Blockschaltbild UR20-FBC-EC 48 Handbuch u-remote 1432780000/03/02.
Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler EtherCAT UR20-FBC-EC Technische Daten UR20-FBC-EC (Best.-Nr. 1334910000) Systemdaten Anschluss 2 x RJ-45 Feldbusprotokoll EtherCAT Prozessabbild Prozessdaten max. 1024 Byte Parameterdaten max. 64*64= 4 KB Diagnosedaten max. 64*50 Bytes Anzahl Module max. 64 aktive Konfigurationsschnittstelle USB 2.0 Übertragungsrate Feldbus max. 100 MBit/s u-remote-Systembus max.
Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler EtherCAT UR20-FBC-EC Statusmeldungen u-remote Um über die SPS direkt und schnell an Diagnose- und Statusmeldungen von u-remote zu kommen, sind für den EtherCATKoppler UR20-FBC-EC und die Module Statusbytes als zusätzliche Prozesseingangsdaten vorgesehen. Status des Kopplers Es ist ein Statuswort definiert, das dem Koppler als Prozesseingangswort angehängt wird.
Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler EtherCAT UR20-FBC-EC Statusmeldungen der Module Jedes Modul einer EtherCAT u-remote-Station bekommt ebenfalls ein Statuswort, das an die jeweiligen Prozessdaten angehängt wird. Damit kann der Zustand eines Moduls im laufenden Betrieb direkt angezeigt werden.
Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler Modbus TCP UR20-FBC-MOD-TCP 5.4 Feldbuskoppler Modbus TCP UR20-FBC-MOD-TCP Status-Anzeigen Der Feldbuskoppler UR20-FBC-MOD-TCP ist ein nach der IEC 61158 entwickelter Modbus-TCP-Teilnehmer. Er ist das Kopfmodul für den u-remote-Systembus, an den bis zu 64 aktive u‑remote‑Module angeschlossen werden können. Der Modbus-TCP-Koppler hat zwei Ethernet-Ports, der integrierte Switch unterstützt eine Liniennetzwerkstruktur.
Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler Modbus TCP UR20-FBC-MOD-TCP LED Spannungsversorgung Koppler grün: Versorgungsspannung >18 V rot: mindestens ein Strompfad <18 V FBC-MOD TD+ TD– RD+ RD– PWR SF BF 1 2 3 6 X1 MT L/A X1 L/A X2 TD+ TD– RD+ RD– 1 2 3 6 24 V DC f. Eingang 24 V DC f. Eingang GND f. Eingang GND f. Eingang X2 3.1 grün: Versorgungsspannung Eingangsstrompfad > 18 V DC 3.2 rot: Versorgungsspannung Eingangsstrompfad < 18 V DC 24 V DC f. Ausgang 24 V DC f. Ausgang GND f.
Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler Modbus TCP UR20-FBC-MOD-TCP USB 8x µC Intern von der Steuerkarte Systembus DC Systembus USYS USYS UIN UIN UOUT UOUT DC 24 V/10 A Input RJ45 Systembus UIN RJ45 UOUT 24 V/10 A Output UR20 Modbus-Koppler Blockschaltbild UR20-FBC-MOD-TCP 54 Handbuch u-remote 1432780000/03/02.
Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler Modbus TCP UR20-FBC-MOD-TCP Technische Daten UR20-FBC-MOD-TCP (Best.-Nr. 1334930000) Systemdaten Anschluss 2 x RJ-45 Feldbusprotokoll Modbus TCP Prozessabbild Prozessdaten max. 8 kByte Parameterdaten max. 1024 kByte Diagnosedaten max. 1024 kByte Anzahl Module max. 64 aktive Konfigurationsschnittstelle USB 2.0 Übertragungsrate Feldbus 10 MBit/s / 100 MBit/s u-remote-Systembus max.
Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler Modbus TCP UR20-FBC-MOD-TCP Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-FBC-MOD-TCP Parameter mögliche Werte Default-Wert Subnetzmaske Eingabe von 4 Zahlen zwischen 0-255 255.255.255.0 Gateway Eingabe von 4 Zahlen zwischen 0-255 192.168.0.1 IP Konfiguration Static, DHCP, BootP Static IP-Adresse USB-Port 192.168.1.202; 192.168.2.202, 192.168.3.202, 192.168.4.202, 192.168.5.202 192.168.1.
Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler Modbus TCP UR20-FBC-MOD-TCP Registerstruktur (ro: Read only = Input Register, rw: Read Write = Holding Register) Registeradresse (in hex) Zugriff Datenbreite Beschreibung Bemerkung 0x0000 – 0x01FF ro modulabhängig gepackte Prozessdaten der Eingänge Byte-granular 0x0800 – 0x09FF rw modulabhängig gepackte Prozessdaten der Ausgänge Byte-granular 0x1000 – x1006 ro Byte Koppler – Kennung 0x100C ro Word Koppler – Status 0x1010 ro Word
Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler Modbus TCP UR20-FBC-MOD-TCP Registerstruktur (ro: Read only = Input Register, rw: Read Write = Holding Register) Registeradresse (in hex) Zugriff Datenbreite Beschreibung Bemerkung 0x113C – 0x113D w Long Entspricht dem “DEFAULT” im Webserver 0x113E – 0x113F w Long MODBUS Parameter Restore Motorola=”LOAD” Intel=”DAOL” 0x27FE ro Word 0x27FF ro Word Anzahl Einträge in der Referenz – Modulliste 0x2800 – 0x287F rw Long 0x2A00 – 0x2A7F
Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler Modbus TCP UR20-FBC-MOD-TCP Übersicht der Modul-ID Modul Modul-ID UR20-4DI-P 00091F84 UR20-8DI-P-3W 000A1FC1 UR20-16DI-P 00049FC2 UR20-16DI-P-PLC-INT 00059FC2 UR20-2DI-P-TS 0F014700 UR20-4DI-P-TS 0F024700 Digitale Eingangsmodule Gepackte Prozessdaten Gepackte Eingangs-Prozessdaten Input-Registerbereich: 0x0000 bis 0x01FF Unabhängig vom I/O-Ausbau ist immer ein Zugriff auf alle 512 Register möglich. Ungenutzte Register liefern „0“.
Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler Modbus TCP UR20-FBC-MOD-TCP Beispiel für eine optimale Modulanordnung Produkt UR20-FBC-MOD UR20-4AO-UI Eingangsdaten Ausgangsdaten --- 4 Worte 1 Byte --- UR20-4AI-UI 4 Worte UR20-4DI-P 1 Byte UR20-4DI-P UR20-16DI-x Summe 2 Byte ----- Anzahl Eingangsregister Anzahl Ausgangsregister 0 4 allokiert 4 Register 0 allokiert 1/2 Register low Byte (1 Byte) 0 4 1 0 1 6 Beispiel für eine nicht optimale Modulanordnung Produkt UR20-FBC-MOD E
Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler Modbus TCP UR20-FBC-MOD-TCP Datenbreiten der IO-Module im Modbus-Registerbereich Bestell-Nr.
Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler Modbus TCP UR20-FBC-MOD-TCP 0x1000 – 0x1006 Koppler-Kennung Die Kennung ist die „Produktbezeichnung“: UR20-FBC-MOD. 0x100C Koppler-Status Bit Name Bedeutung 1 Errorbit 1 Reservebit 1, derzeit nicht benutzt 2 Errorbit 2 Reservebit 2, derzeit nicht benutzt 3 Systembus error Fehler des Systembusses. Die Kommunikation mit den angeschlossenen Modulen ist gestört.
Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler Modbus TCP UR20-FBC-MOD-TCP 0x1018 – 0x101B S ammelmeldung Diagnosen der I/O – Module 0x1120 MODBUS DATA EXCHANGE Watchdog, vordefinierte Zeit Sollte bei aktiviertem Diagnosealarm (Register 0x1134) eine Diagnosemeldung an einem Modul anstehen, wird dies hier durch ein gesetztes Bit angezeigt. Die Position der 64 Bit entsprechen der Slotposition der Module (abzüglich passiver Module ohne Slotkennung).
Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler Modbus TCP UR20-FBC-MOD-TCP 0x1130 MODBUS CONNECTION Mode Register Bit Name/Beschreibung 2 bis 15 reserviert 1 MB_ImmediateWritePermission – 0: b eim ersten Schreibzugriff wird für die entsprechende Modbus-Connection das Schreibrecht angefordert. Bei einem Misserfolg wird ein Exception Response mit Exception-Code 0x01 erzeugt. Im Erfolgsfall wird der Schreibzugriff ausgeführt und das Schreibrecht bleibt bis zum Ende der Connection erhalten.
Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler Modbus TCP UR20-FBC-MOD-TCP Wird in diesem Register der Wert 1 gesetzt, werden die Daten im Intel-Format übertragen.
Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler Modbus TCP UR20-FBC-MOD-TCP 0x2800 – 0x287F Referenz-Modulliste Jeweils 4 Byte (2 Register) ergeben die Modulkennung (s. Übersicht Modul-ID). Wenn im Register 0x1132 eine 1 gesetzt ist, muss die Referenz-Modulliste mit der aktuellen Modulliste identisch sein, damit der Datenaustausch beginnen kann. Um ein Modul zu parametrieren, benutzen Sie den Webserver (s. Kapitel Webserver).
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-4DI-P 6 Detailbeschreibungen I/O-Module 6.1 Digitales Eingangsmodul UR20-4DI-P 4DI·P DI0 GND 24 V DC FE DI1 GND 24 V DC FE DI2 GND 24 V DC FE DI3 GND 24 V DC FE Digitales Eingangsmodul UR20-4DI-P (Best.‑Nr.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-4DI-P Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 4DI-P 1.1 gelb: Eingang 0 aktiv 2.1 gelb: Eingang 1 aktiv 3.1 gelb: Eingang 2 aktiv 4.1 gelb: Eingang 3 aktiv LED-Anzeigen UR20-4DI-P, Störungsmeldungen s.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-4DI-P Technische Daten UR20-4DI-P (Best.‑Nr. 1315170000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Tabelle in Abschnitt 4.10.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-4DI-P Diagnosedaten UR20-4DI-P Name Fehlerindikator Modultype Fehlerbyte 2 Fehlerbyte 3 Kanaltyp Diagnosenbits pro Kanal Anzahl Kanäle Kanalfehler Fehler Kanal 0 ... Fehler Kanal 31 Zeitstempel 70 Byte 0 Prozessdaten Eingänge UR20-4DI-P Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 ... 7 0 ... 2 3 4 5 6 7 0 ...
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-P-3W 6.2 Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-P-3W 8DI-P-3W DI0 GND 24 V DC DI1 DI2 GND 24 V DC DI3 DI4 GND 24 V DC DI5 DI6 GND 24 V DC DI7 Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-P-3W (Best.‑Nr. 1394400000) 1 2 1 3 4 1 2 2 3 4 1 2 3 3 4 1 2 4 3 4 Anschlussbild UR20-8DI-P-3W Das digitale Eingangsmodul UR20-8DI-P-3W kann bis zu acht binäre Steuersignale erfassen.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-P-3W Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 8DI-P-3W 1.1 gelb: Eingang 0 aktiv 1.4 gelb: Eingang 1 aktiv 2.1 gelb: Eingang 2 aktiv 2.4 gelb: Eingang 3 aktiv 3.1 gelb: Eingang 4 aktiv 3.4 gelb: Eingang 5 aktiv 4.1 gelb: Eingang 6 aktiv 4.4 gelb: Eingang 7 aktiv LED-Anzeigen UR20-8DI-P-3W, Störungsmeldungen s.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-P-3W Technische Daten UR20-8DI-P-3W (Best.‑Nr. 1394400000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Tabelle in Abschnitt 4.10.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-P-3W Diagnosedaten UR20-8DI-P-3W Name Fehlerindikator Modultype Fehlerbyte 2 Fehlerbyte 3 Kanaltyp Diagnosenbits pro Kanal Anzahl Kanäle Kanalfehler Fehler Kanal 0 ... Fehler Kanal 31 Zeitstempel 74 Byte 0 Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 ... 7 0 ... 2 3 4 5 6 7 0 ...
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-16DI-P 6.3 Digitales Eingangsmodul UR20-16DI-P 24 V DC 16DI·P DI0 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 DI9 DI10 DI11 DI12 DI13 DI14 DI15 Digitales Eingangsmodul UR20-16DI-P (Best.‑Nr. 1315200000) 1 2 1 3 4 1 2 2 3 4 1 2 3 3 4 1 2 4 3 4 Anschlussbild UR20-16DI-P Das digitale Eingangsmodul UR20-16DI-P kann bis zu 16 binäre Steuersignale erfassen. An jedem Steckverbinder können vier Sensoren in 1-Leitertechnik angeschlossen werden.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-16DI-P Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 16DI-P 1.1 gelb: Eingang 0 aktiv 1.2 gelb: Eingang 1 aktiv 1.3 gelb: Eingang 2 aktiv 1.4 gelb: Eingang 3 aktiv 2.1 gelb: Eingang 4 aktiv 2.2 gelb: Eingang 5 aktiv 2.3 gelb: Eingang 6 aktiv 2.3 gelb: Eingang 7 aktiv 3.1 gelb: Eingang 8 aktiv 3.2 gelb: Eingang 9 aktiv 3.3 gelb: Eingang 10 aktiv 3.4 gelb: Eingang 11 aktiv 4.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-16DI-P Technische Daten UR20-16DI-P (Best.‑Nr. 1315200000) Systemdaten Daten Prozess- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Tabelle in Abschnitt 4.10.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-16DI-P Diagnosedaten UR20-16DI-P Name Fehlerindikator Modultype Byte 0 1 Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 ... 7 0 ... 2 3 4 5 6 7 0 ...
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-16DI-P-PLC-INT 6.4 Digitales Eingangsmodul UR20-16DI-P-PLC-INT 16DI·P 0 2 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 16 x DI 19 24 V DC 24 V DC GND GND Digitales Eingangsmodul UR20-16DI-P-PLC-INT (Best.‑Nr. 1315210000) 1 2 4 + 3 4 Anschlussbild UR20-16DI-P-PLC-INT Das digitale Eingangsmodul UR20-16DI-P-PLC-INT kann bis zu 16 binäre Steuersignale erfassen.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-16DI-P-PLC-INT Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 16DI-P 0 2 4 6 8 10 12 14 1 3 5 7 9 11 13 15 0 gelb: Eingang 0 aktiv 1 gelb: Eingang 1 aktiv ... ... 15 gelb: Eingang 15 aktiv 4.1 24 V DC 4.3 GND 4.2 4.4 24 V DC GND LED-Anzeigen UR20-16DI-P-PLC-INT, Störungsmeldungen s.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-16DI-P-PLC-INT Technische Daten UR20-16DI-P-PLC-INT (Best.‑Nr. 1315210000) Systemdaten Daten Prozess- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Tabelle in Abschnitt 4.10.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-16DI-P-PLC-INT Diagnosedaten UR20-16DI-P-PLC-INT Name Fehlerindikator Modultype Fehlerbyte 2 Fehlerbyte 3 Kanaltyp Diagnosenbits pro Kanal Anzahl Kanäle Kanalfehler Fehler Kanal 0 ... Fehler Kanal 31 Zeitstempel 82 Byte 0 Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 ... 7 0 ... 2 3 4 5 6 7 0 ...
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-2DI-P-TS 6.5 Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-2DI-P-TS 2DI·TS DI0 GND 24 V DC FE 2DI·TS 1 2 1 3 4 DI0 GND 24 V DC 2 DI1 GND 24 V DC FE 2 3 4 4 Digitales Eingangsmodul UR20-2DI-P-TS (Best.‑Nr.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-2DI-P-TS Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 2DI-TS 1.1 gelb: Eingang 0 aktiv 3.1 gelb: Eingang 1 aktiv LED-Anzeigen UR20-2DI-P-TS, Störungsmeldungen s.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-2DI-P-TS Technische Daten UR20-2DI-P-TS (Best.‑Nr. 1460140000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Tabelle in Abschnitt 4.10.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-2DI-P-TS Diagnosedaten UR20-2DI-P-TS Name Fehlerindikator Modultype Byte 0 1 Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 ... 7 0 ... 2 3 4 5 6 7 0 ...
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-2DI-P-TS Zeitstempelfunktion Ist die Zeitstempelfunktion (ETS-Funktion, ETS=edge time stamp) aktiviert, wird bei jeder entsprechenden Flanke der aktuelle Zeitwert des u-remote μs-Tickers zusammen mit dem Zustand der Eingänge und einer fortlaufenden Nummer im Prozessabbild als ETS-Eintrag abgelegt. Das Modul belegt keine Bytes im Ausgabebereich. Im Eingabebereich belegt es 60 Byte, jeweils 4 Byte für 15 ETSEinträge.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-2DI-P-TS Beispiel zur Funktionsweise Das nachfolgende Beispiel zeigt, in welcher Reihenfolge die ETS-Einträge abgelegt werden. Die zum Zeitpunkt „t“ verfügbaren ETS-Einträge werden durch die grüne Fläche im Diagramm gekennzeichnet. ETSEinträge, die nicht (mehr) verfügbar sind, sind grau hinterlegt.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-2DI-P-TS 3. ETS-Eintrag bei t3 Eine fallende Flanke 1-0 von DI 0 bewirkt den 3. ETS-Eintrag.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-2DI-P-TS 16 ETS-Eintrag bei t16 Eine steigende Flanke 0-1 von DI 1 bewirkt den16. ETSEintrag. Der 1. ETS-Eintrag wird dadurch gelöscht und ist nicht mehr verfügbar.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-4DI-P-TS 6.6 Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-4DI-P-TS 4DI·TS DI0 GND 24 V DC FE DI1 GND 24 V DC FE DI2 GND 24 V DC FE DI3 GND 24 V DC FE Digitales Eingangsmodul UR20-4DI-P-TS (Best.‑Nr.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-4DI-P-TS 4DI-TS 1.1 Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: keine Kommunikation auf Systembus oder Diagnosemeldung liegt an gelb: Eingang 0 aktiv 2.1 gelb: Eingang 1 aktiv 3.1 gelb: Eingang 1 aktiv 4.1 gelb: Eingang 1 aktiv LED-Anzeigen UR20-4DI-P-TS, Störungsmeldungen s.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-4DI-P-TS Technische Daten UR20-4DI-P-TS (Best.‑Nr. 1460150000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Tabelle in Abschnitt 4.10.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-4DI-P-TS Diagnosedaten UR20-4DI-P-TS Name Fehlerindikator Modultype Byte 0 1 Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 ... 7 0 ... 2 3 4 5 6 7 0 ...
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-4DI-P-TS Zeitstempelfunktion Ist die Zeitstempelfunktion (ETS-Funktion, ETS=edge time stamp) aktiviert, wird bei jeder entsprechenden Flanke der aktuelle Zeitwert des u-remote μs-Tickers zusammen mit dem Zustand der Eingänge und einer fortlaufenden Nummer im Prozessabbild als ETS-Eintrag abgelegt. Das Modul belegt keine Bytes im Ausgabebereich. Im Eingabebereich belegt es 60 Byte, jeweils 4 Byte für 15 ETSEinträge.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-4DI-P-TS Beispiel zur Funktionsweise Das nachfolgende Beispiel zeigt, in welcher Reihenfolge die ETS-Einträge abgelegt werden.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-4DI-P-TS 3. ETS-Eintrag bei t3 Eine fallende Flanke 1-0 von DI 0 bewirkt den 3. ETS-Eintrag.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-4DI-P-TS 16 ETS-Eintrag bei t16 Eine steigende Flanke 0-1 von DI 1 bewirkt den16. ETS-Eintrag. Der 1. ETS-Eintrag wird dadurch gelöscht und ist nicht mehr verfügbar.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-P 6.7 Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-P 4DO·P DO0 GND 24 V DC FE DO1 GND 24 V DC FE DO2 GND 24 V DC FE DO3 GND 24 V DC FE Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-P (Best.‑Nr.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-P Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 4DO-P 1.1 gelb: Ausgang 0 aktiv 2.1 gelb: Ausgang 1 aktiv 3.1 gelb: Ausgang 2 aktiv 4.1 gelb: Ausgang 3 aktiv LED-Anzeigen UR20-4DO-P, Störungsmeldungen s.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-P Technische Daten UR20-4DO-P (Best.‑Nr. 1315220000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Tabelle in Abschnitt 4.10. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Ausgänge Anzahl 4 Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast Ansprechzeit max. 100 µs High ; max. 250 µs Low Ausgangsstrom max.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-P Diagnosedaten UR20-4DO-P Name Fehlerindikator Modultype Byte 0 1 Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 ... 7 0 ... 2 3 4 5 6 7 0 ...
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-P-2A 6.8 Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-P-2A 4DO·P-2A DO0 GND 24 V DC FE DO1 GND 24 V DC FE DO2 GND 24 V DC FE DO3 GND 24 V DC FE Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-P-2A (Best.‑Nr.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-P-2A Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 4DO-P-2A 1.1 gelb: Ausgang 0 aktiv 2.1 gelb: Ausgang 1 aktiv 3.1 gelb: Ausgang 2 aktiv 4.1 gelb: Ausgang 3 aktiv LED-Anzeigen UR20-4DO-P-2A, Störungsmeldungen s.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-P-2A Technische Daten UR20-4DO-P-2A (Best.‑Nr. 1315230000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Tabelle in Abschnitt 4.10. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Ausgänge Anzahl 4 Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast Ansprechzeit max. 100 µs High ; max. 250 µs Low Ausgangsstrom max.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-P-2A Diagnosedaten UR20-4DO-P-2A Name Fehlerindikator Modultype Byte 0 1 Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 ... 7 0 ... 2 3 4 5 6 7 0 ...
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-PN-2A 6.9 Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-PN-2A 4DO·P-2A DO0 GND 24 V DC FE DO1 GND 24 V DC FE DO2 GND 24 V DC FE DO3 GND 24 V DC FE 4DO·P-2A 1 DO0 GND 24 V DC 2 1 3 4 1 DO1 GND 24 V DC 2 2 3 4 1 DO2 GND 24 V DC 2 3 3 4 1 DO3 GND 24 V DC 2 4 3 4 1 2 1 3 4 1 2 2 3 4 1 2 3 3 4 1 2 4 3 4 Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-PN-2A (Best.‑Nr.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-PN-2A Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 4DO-PN-2A 1.1 gelb: Ausgang 0 aktiv, p- oder n-schaltend 2.1 gelb: Ausgang 1 aktiv, p- oder n-schaltend 3.1 gelb: Ausgang 2 aktiv, p- oder n-schaltend 4.1 gelb: Ausgang 3 aktiv, p- oder n-schaltend LED-Anzeigen UR20-4DO-PN-2A, Störungsmeldungen s.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-PN-2A Technische Daten UR20-4DO-PN-2A (Best.‑Nr. 1364420000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Tabelle in Abschnitt 4.10. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Ausgänge Anzahl 4 Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast Ansprechzeit max. 100 µs High, max. 250 µs Low Ausgangsstrom max.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-PN-2A Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-4DO-PN-2A Kanal Bezeichnung Optionen (Wert) Default-Wert 0 ... 3 Fehlerersatzwert Betr.modus n-schaltend (0) / p-schaltend (1) p-schaltend 0 ... 3 Fehlerersatzwert Aus (0) / Ein (1) Aus Prozessdaten Ausgänge UR20-4DO-PN-2A Diagnosedaten UR20-4DO-PN-2A Name Fehlerindikator Modultype Byte 0 1 Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 ... 7 0 ... 2 3 4 5 6 7 0 ...
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-8DO-P 6.10 Digitales Ausgangsmodul UR20-8DO-P 8DO·P DO0 GND DO1 GND DO2 GND DO3 GND DO4 GND DO5 GND DO6 GND DO7 GND Digitales Ausgangsmodul UR20-8DO-P (Best.‑Nr. 1315240000) 1 2 1 3 4 1 2 2 3 4 1 2 3 3 4 1 2 4 3 4 Anschlussbild UR20-8DO-P Das digitale Ausgangsmodul UR20-8DO-P kann bis zu 8 Aktoren mit je maximal 0,5 A ansteuern.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-8DO-P Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 8DO-P 1.1 gelb: Ausgang 0 aktiv 1.3 gelb: Ausgang 1 aktiv 2.1 gelb: Ausgang 2 aktiv 2.3 gelb: Ausgang 3 aktiv 3.1 gelb: Ausgang 4 aktiv 3.3 gelb: Ausgang 5 aktiv 4.1 gelb: Ausgang 6 aktiv 4.3 gelb: Ausgang 7 aktiv LED-Anzeigen UR20-8DO-P, Störungsmeldungen s.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-8DO-P Technische Daten UR20-8DO-P (Best.‑Nr. 1315240000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Tabelle in Abschnitt 4.10. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Ausgänge Anzahl 8 Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast Ansprechzeit max. 100 µs High ; max. 250 µs Low Ausgangsstrom max.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-8DO-P Diagnosedaten UR20-8DO-P Name Byte Bit 0 1 2 3 Fehlerindikator 0 4 5 6 7 0 1 2 3 Modultype 1 4 5 6 7 Fehlerbyte 2 2 0 ... 7 0 ... 2 3 4 Fehlerbyte 3 3 5 6 7 0 ...
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-16DO-P 6.11 Digitales Ausgangsmodul UR20-16DO-P 16DO·P DO0 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7 DO8 DO9 DO10 DO11 DO12 DO13 DO14 DO15 Digitales Ausgangsmodul UR20-16DO-P (Best.‑Nr. 1315250000) 1 2 1 3 4 GND_OUT 1 2 2 3 4 GND_OUT 1 2 3 3 4 GND_OUT 1 2 4 3 4 GND_OUT Anschlussbild UR20-16DO-P Das digitale Ausgangsmodul UR20-16DO-P kann bis zu 16 Aktoren mit je maximal 0,5 A ansteuern.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-16DO-P Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 16DO-P 1.1 gelb: Ausgang 0 aktiv 1.2 gelb: Ausgang 1 aktiv 1.3 gelb: Ausgang 2 aktiv 1.4 gelb: Ausgang 3 aktiv 2.1 gelb: Ausgang 4 aktiv 2.2 gelb: Ausgang 5 aktiv 2.3 gelb: Ausgang 6 aktiv 2.4 gelb: Ausgang 7 aktiv 3.1 gelb: Ausgang 8 aktiv 3.3 gelb: Ausgang 9 aktiv 3.3 gelb: Ausgang 10 aktiv 3.4 gelb: Ausgang 11 aktiv 4.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-16DO-P Technische Daten UR20-16DO-P (Best.‑Nr. 1315250000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Tabelle in Abschnitt 4.10. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Ausgänge Anzahl 16 Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast Ansprechzeit max. 100 µs High ; max. 250 µs Low Ausgangsstrom max.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-16DO-P Diagnosedaten UR20-16DO-P Name Fehlerindikator Modultype Byte 0 1 Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 ... 7 0 ... 2 3 4 5 6 7 0 ...
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-16DO-P-PLC-INT 6.12 Digitales Ausgangsmodul UR20-16DO-P-PLC-INT 16DO·P 16DO·P 0 1 0 2 3 2 4 5 4 5 6 7 6 7 8 9 8 9 10 11 10 11 12 13 12 13 14 15 14 15 1 1 3 1 16 x DO 19 24 V DC 24 V DC GND GND 20 1 2 4 19 + 3 4 Summenstrom < 2 A Digitales Ausgangsmodul UR20-16DO-P-PLC-INT (Best.‑Nr.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-16DO-P-PLC-INT Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 16DO-P 0 2 4 6 8 10 12 14 1 3 5 7 9 11 13 15 0 gelb: Ausgang 0 aktiv 1 gelb: Ausgang 1 aktiv ... ... 15 gelb: Ausgang 15 aktiv 4.1 24 V DC 4.2 24 V DC 4.3 GND 4.4 GND LED-Anzeigen UR20-16DO-P-PLC-INT, Störungsmeldungen s.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-16DO-P-PLC-INT Technische Daten UR20-16DO-P-PLC-INT (Best.‑Nr. 1315270000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Tabelle in Abschnitt 4.10. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Ausgänge Anzahl 16 Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast Ansprechzeit max. 100 µs High ; max. 250 µs Low Ausgangsstrom max.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-16DO-P-PLC-INT Diagnosedaten UR20-16DO-P-PLC-INT Name Fehlerindikator Modultype Byte 0 1 Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 ... 7 0 ... 2 3 4 5 6 7 0 ...
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-4RO-SSR-255 6.13 Digitales Ausgangsmodul UR20-4RO-SSR-255 4RO·SSR COM0 COM0 NOO NOO COM1 COM1 NO1 NO1 COM2 COM2 NO2 NO2 COM3 COM3 NO3 NO3 1 2 1 277 V AC max. 3 4 1 2 2 277 V AC max. 3 4 1 2 3 277 V AC max. 3 4 1 2 4 277 V AC max. 3 4 Digitales Ausgangsmodul UR20-4RO-SSR-255 (Best.‑Nr.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-4RO-SSR-255 Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 4RO-SSR 1.1 gelb: Ausgang 0 aktiv 2.1 gelb: Ausgang 1 aktiv 3.1 gelb: Ausgang 2 aktiv 4.1 gelb: Ausgang 3 aktiv LED-Anzeigen UR20-4RO-SSR-255, Störungsmeldungen s.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-4RO-SSR-255 Technische Daten UR20-4RO-SSR-255 (Best.‑Nr. 1315540000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Tabelle in Abschnitt 4.10.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-4RO-SSR-255 Diagnosedaten UR20-4RO-SSR-255 Name Fehlerindikator Modultype Byte 0 1 Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 ... 7 0 ... 2 3 4 5 6 7 0 ...
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Relais-Ausgangsmodul UR20-4RO-CO-255 6.14 Digitales Relais-Ausgangsmodul UR20-4RO-CO-255 4RO·CO255 1 NC0 COM0 3 NO0 4 NC1 1 COM1 2 2 3 NO1 4 NC2 1 COM2 2 3 3 NO2 4 NC3 1 COM3 NO3 Digitales Relais-Ausgangsmodul UR20-4RO-CO-255 (Best.‑Nr. 1315550000) 2 1 2 4 3 ≃ ≃ ≃ ≃ 4 Anschlussbild UR20-4RO-CO-255 Das digitale Relais-Ausgangsmodul UR20-4RO-CO-255 kann bis zu 4 Aktoren mit je maximal 6 A ansteuern.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Relais-Ausgangsmodul UR20-4RO-CO-255 Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: keine Kommunikation auf Systembus oder Diagnosemeldung liegt an 4RO-CO 1.1 gelb: Ausgang 0 aktiv 2.1 gelb: Ausgang 1 aktiv 3.1 gelb: Ausgang 2 aktiv Derating-Kurve 4.1 gelb: Ausgang 3 aktiv LED-Anzeigen UR20-4RO-CO-255, Störungsmeldungen s.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Relais-Ausgangsmodul UR20-4RO-CO-255 Technische Daten UR20-4RO-CO-255 (Best.‑Nr. 1315550000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Tabelle in Abschnitt 4.10. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Ausgänge Anzahl 4 Typ Wechsler Material Leistungs- und Datenkontakte Ni-Au, 3 µm Ansprechzeit 20 ms Ausgangsstrom max.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Relais-Ausgangsmodul UR20-4RO-CO-255 Diagnosedaten UR20-4RO-CO-255 Name Fehlerindikator Modultype Byte 0 1 Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 ... 7 0 ... 2 3 4 5 6 7 0 ...
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-1CNT-100-1DO 6.15 Digitales Zählermodul UR20-1CNT-100-1DO 1CNT100 DO GND 24 V DC RESET LATCH GND 24 V DC GATE 1 Spur A 2 1 3 4 Spur B 1 2 2 3 4 1 2 3 3 4 4 Incremental CH0 A GND 24 V DC CH0 B 1CNT100 CH0 A GND 24 V DC CH0 B DO GND 24 V DC RESET LATCH GND 24 V DC GATE 1 Takt 2 1 3 4 Richtung 0/1 (24 V) 1 2 2 3 4 1 2 3 3 4 4 Zählermodul UR20-1CNT-100-1DO (Best.‑Nr.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-1CNT-100-1DO Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 1CNT100 1.1 gelb: A / Impuls angesteuert 1.4 gelb: B / Richtung angesteuert 2.1 gelb: Ausgang angesteuert 2.4 gelb: Reset an gesteuert 3.1 gelb: Latch angesteuert 3.4 gelb: Hardwaretor angesteuert LED-Anzeigen UR20-1CNT-100-1DO, Störungsmeldungen s.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-1CNT-100-1DO Technische Daten UR20-1CNT-100-1DO (Best.‑Nr. 1315570000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Tabelle in Abschnitt 4.10.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-1CNT-100-1DO Technische Daten UR20-1CNT-100-1DO (Best.‑Nr. 1315570000) Allgemeine Daten Gewicht 83 g ATEX-Zulassung Zulassung für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen Zone 2 beantragt Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-1CNT-100-1DO Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-1CNT-100-1DO Diagnosedaten UR20-1CNT-100-1DO Kanal Bezeichnung Optionen (Wert) Name 0 Impulsdauer 0 ... 255 [Eingabewert x 2 = Ausgabezeit; entspr. 0 ...
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-1CNT-100-1DO Prozessdaten Eingänge UR20-1CNT-100-1DO Byte IB0 IB1 IB2 Format Bezeichnung Bit Funktion, wenn aktiv Bemerkung Doppel-Wort Zählerwert aktueller Zählerstand Doppel-Wort Latchwert Zählerwert zum Zeitpunkt der Flanke 0-1 am Latcheingang IB3 IB4 IB5 IB6 IB7 IB8 IB9 IB10 IB11 136 Wort Wort Zählerstatus IX8.0 Reset war aktiv IX8.1 DO freigegeben IX8.2 SW-Tor aktiv IX8.3 Reset-Eingang aktiv IX8.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-1CNT-100-1DO Prozessdaten Ausgänge UR20-1CNT-100-1DO Byte QB0 QB1 QB2 Format Bezeichnung Bit Funktion, wenn Flanke 0-1 Doppel-Wort Vergleichswert je nach Parametrierung zum Auslösen eines Prozessalarms oder Setzen des DOs, sobald der Zählerwert die Vorgabe erfüllt Doppel-Wort Setzwert wird bei Flanke 0-1 im Bit 5 des Steuerworts als Zählerwert übernommen QB3 Bemerkung QB4 QB5 QB6 QB7 QB8 Wort QB9 1432780000/03/02.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-1CNT-100-1DO Zähler-Funktionen auf das HW-Tor. In dem Fall hat das Öffnen und Schließen des SW-Tores nur unterbrechende Wirkung. Überblick Die Mindestanforderungen zum Starten eines Zählvorgangs sind die Parametrierung des Signalmodus sowie eine steigende Flanke am Bit „SW-Tor setzen“ im Steuerwort. Die Zählung kann vorwärts und rückwärts erfolgen, wobei folgende Funktionen zur Verfügung stehen: –– Einmalig Zählen, z. B.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-1CNT-100-1DO Einmalig zählen Keine Hauptzählrichtung –– Einmalige Zählung ab Ladewert –– Zählung vorwärts oder rückwärts –– Feste Einstellung der Zählgrenzen auf den maximalen Zählbereich –– Bei Überschreiten der oberen oder unteren Zählgrenze springt der Zähler auf die jeweils andere Zählgrenze. Dadurch werden die Status-Bits „Überlauf erreicht“ oder „Unterlauf erreicht“ gesetzt und das interne Tor automatisch geschlossen.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-1CNT-100-1DO Zählbereich Zählerstand obere Zählgrenze Grenzen Gültiger Wertebereich Ladewert Obere Zählgrenze +2 147 483 648 (231) Endwert Zählerstand obere Zählgrenze Untere Zählgrenze 0 Torstart Torstopp automatisch Torstart Torstopp automatisch Ladewert 0 Periodisch zählen Keine Hauptzählrichtung –– Zählung ab Ladewert, vorwärts oder rückwärts.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-1CNT-100-1DO Zähler-Zusatzfunktionen Überblick Die nachfolgend aufgeführten Zusatzfunktionen können Sie für den Zähler über die Parametrierung des UR20-1CNT-100-1DO einstellen: –– Latch-Funktion Beim Auftreten einer Flanke 0-1 am Latch-Eingang wird der aktuelle Zählerwert im Latch-Register gespeichert. –– Vergleicher Durch Angabe eines Vergleichswertes wird abhängig vom Zählerwert der Digitalausgang aktiviert bzw. einen Prozessalarm ausgelöst.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-1CNT-100-1DO Wirkungsweise bei Zählerwert ≥ Vergleichswert Vergleichswert 9876543210 Zählwert 2 3 7 4 5 6 7 2 3 7 5 6 Hysterese = 3 1 2 6 7 Zählerwert ≥ Vergleichswert ➝ Ausgang wird gesetzt und Hysterese aktiviert Verlassen des Hysterese-Bereichs ➝ Ausgang wird zurückgesetzt Zählerwert ≥ Vergleichswert ➝ Ausgang wird gesetzt und Hysterese aktiviert Verlassen des Hysterese-Bereichs, Ausgang bleibt gesetzt, da Zählerwert ≥ Vergleichsw
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-1CNT-100-1DO Wirkungsweise Vergleichswert mit Impulsdauer ungleich Null Vergleichswert 9876543210 Zählwert 4 1 2 3 Übersicht 7 Auslöser 5 6 Hysterese = 3 2 3 4 5 6 7 Zählerwert = Vergleichswert ➝ Impuls der parametrierten Dauer wird ausgegeben, die Hysterese aktiviert und die Zählrichtung gespeichert Verlassen des Hysterese-Bereichs entgegen der gespeicherten Zählrichtung ➝ Impuls der parametrierten Impulsdauer wird ausgegeben und di
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-1CNT-100-1DO Diagnosedaten Über die Parametrierung kann ein Diagnosealarm für das Modul aktiviert werden. Mit dem Auslösen eines Diagnosealarms werden vom Modul Diagnosedaten für Diagnosekommend bereitgestellt. Sobald die Gründe für das Auslösen eines Diagnosealarms nicht mehr gegeben sind, erfolgt automatisch ein Diagnosealarmgehend.
1432780000/03/02.
Parameter: Endwert Integer 32 = 24V Bit 0 -nie Filter * Filter * Parameter: Zählerfunktion endlos = offen Latch Gate Handbuch u-remote I/O Abbild Setzwert Integer 32 ≧ = Alarme Latch Counter & Filter * CH0B Bus Zählwert Latch Statuswort Zeitstempel Alarme Diagnosemeldungen Parameter: Zählrichtung Invertiert / nicht invertiert 1 0 I/O Abbild: Vergleichswert Integer 32 Steuerwort „DO freigeben“ Parameter: Funktion Ausgang - nie - <= Vergleichswert - >= Vergleichswert - = Vergleichs
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-2CNT-100 6.16 Digitales Zählermodul UR20-2CNT-100 2CNT100 1 2 1 3 4 Incremental CH0 A GND 24 V DC CH0 B 2CNT100 CH0 A GND 24 V DC CH0 B 2 1 2 3 fin 2 1 3 4 2 3 4 4 Incremental CH1 A GND 24 V DC CH1B 1 CH1 A GND 24 V DC CH1 B 1 fin 2 3 3 4 4 Digitales Zählermodul UR20-2CNT-100 (Best.‑Nr. 1315590000) Anschlussbild UR20-2CNT-100 Das Zählermodul UR20-2CNT-100 kann Signale (z. B.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-2CNT-100 Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 2CNT100 1.1 gelb: CH0 A Impuls angesteuert 1.4 gelb: CH0 B Richtung angesteuert 3.1 gelb: CH1 A Impuls angesteuert 3.4 gelb: CH1 B Richtung angesteuert LED-Anzeigen UR20-2CNT-100, Störungsmeldungen s.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-2CNT-100 Technische Daten UR20-2CNT-100 (Best.‑Nr. 1315590000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Tabelle in Abschnitt 4.10.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-2CNT-100 Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-2CNT-100 Kanal 150 Bezeichnung Optionen (Wert) Default-Wert Diagnosealarm deaktiviert (0) / aktiviert (1) deaktiviert 0 ... 1 Filterzeit Signal A 0,01 ms [100 kHz] (0) / 0,017 ms [50 kHz] (1) / 0,033 ms [30 kHz] (2) / 0,1 ms [10 kHz] (3) / 0,2 ms [5 kHz] (4) / 0,5 ms [2 kHz] (5) / 1 ms [1 kHz] (6) 0,01 ms 0 ...
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-2CNT-100 Diagnosedaten UR20-2CNT-100 Name Fehlerindikator Byte 0 Modultype 1 Fehlerbyte 2 2 Fehlerbyte 3 3 Kanaltyp 4 Diagnosenbits pro Kanal 5 Anzahl Kanäle 6 Kanalfehler 7 Kanalfehler Kanalfehler Kanalfehler 8 9 10 Fehler Kanal 0 11 Fehler Kanal 1 12 Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 ... 7 0 ... 2 3 4 5 6 7 0 ...
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-2CNT-100 Prozessdaten Eingänge UR20-2CNT-100 Byte IB0 IB1 IB2 Format Bezeichnung Bit Funktion, wenn aktiv Bemerkung Doppel-Wort Zähler 0: Zählerwert Zähler 0: aktueller Zählerstand Doppel-Wort Zähler 1: Zählerwert Zähler 1: aktueller Zählerstand IB3 IB4 IB5 IB6 IB7 IB8 IB9 Wort Zähler 0: Zählerstatus IB10 IB11 152 Wort Zähler 1: Zählerstatus IX8.0 reserviert IX8.1 Vergleichsbit freigegeben IX8.2 SW-Tor aktiv IX8.3 - 8.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-2CNT-100 Prozessdaten Ausänge UR20-2CNT-100 Byte QB0 QB1 QB2 Format Bezeichnung Doppel-Wort Zähler 0: Vergleichswert Doppel-Wort Zähler 1: Vergleichswert Bit Funktion, wenn aktiv Bemerkung QX8.0 reserviert QX8.1 Vergleichsbit freigeben QX8.2 SW-Tor setzen QX8.3 - 8.4 reserviert QX8.5 Setzwert laden schreibt Setzwert in Zählerwert QX8.6 Reset der Statusbits Zähler 0: Zählerstatus Bits 9.1 - 9.5 QX8.7 - 9.0 reserviert QX9.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-2CNT-100 Zähler-Funktionen Überblick Die Zählung kann vorwärts und rückwärts erfolgen, wobei folgende Funktionen zur Verfügung stehen: –– Einmalig Zählen, z. B. Produktzählung bis zu einer maximalen Grenze –– Endlos Zählen, z. B. zur Positionserkennung über einen Inkrementalgeber –– Periodisch Zählen, z. B. wiederholte identische Bestückungsvorgänge.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-2CNT-100 Einmalig zählen Keine Hauptzählrichtung –– Einmalige Zählung ab Ladewert –– Zählung vorwärts oder rückwärts –– Feste Einstellung der Zählgrenzen auf den maximalen Zählbereich –– Bei Überschreiten der oberen oder unteren Zählgrenze springt der Zähler auf die jeweils andere Zählgrenze. Dabei werden die Status-Bits „Überlauf erreicht“ oder „Unterlauf erreicht“ gesetzt und das interne Tor automatisch geschlossen.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-2CNT-100 Hauptzählrichtung rückwärts –– Rückwärtszählung ab dem Ladewert –– Wird bei Zählung in negativer Richtung der Endwert +1 erreicht, springt der Zähler beim nächsten Zählimpuls auf den Ladewert und das interne Tor wird automatisch geschlossen. Ein Prozessalarm kann, sofern parametriert, zusätzlich ausgelöst werden. –– Das interne Tor muss zum erneuten Start des Zählvorgangs erneut geöffnet werden und die Zählung beginnt ab dem Ladewert.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-2CNT-100 Hauptzählrichtung rückwärts –– Rückwärtszählung ab dem Ladewert –– Wird bei Zählung in negativer Richtung der Endwert +1 erreicht, springt der Zähler beim nächsten Zählimpuls auf den Ladewert und zählt von dort weiter. Ein Prozessalarm kann, sofern parametriert, zusätzlich ausgelöst werden. –– Es kann über die untere Zählgrenze hinaus gezählt werden.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-2CNT-100 Vergleichsfunktion Die Vergleichswerte für die zwei Zähler-Kanäle werden über die ersten beiden Doppelwörter der Prozessdaten Ausgänge gesetzt. Sofern das Vergleichsbit im Steuerwort freigegeben wurde, wird das Bit „Vergleichsbedingung erfüllt‘ im Statuswort aktiviert, sobald die Vergleichsbedingung erfüllt wurde.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-2CNT-100 Prozessalarmdaten Um auf asynchrone Ereignisse reagieren zu können, können Prozessalarme aktiviert werden. Der lineare Programmablauf wird durch den Prozessalarm unterbrochen und verzweigt je nach Master-System in eine bestimmte Interrupt-Routine. An der Stelle kann entsprechend auf den Prozessalarm reagiert werden.
Handbuch u-remote 24V CCTRL II Bit 1 set Bit 9 reset Parameter: Vergleichswert <= Vergleichswert >= Vergleichswert = Parameter: Endwert K1 Integer 32 Filter * CH1A = Parameter: Zählerfunktion K1 endlos = offen SW-Gate-Reset CCTRL II Bit 10 Filter * CH1B =>1 I/O Abbild Setzwert K1 Integer 32 SW-Gate-Set CCTRL II Bit 2 Load Setzwert CCTRL II Bit 5 Vergleichsbit setzen Parameter K0 Vergleichsbit setzen Parameter K1 =>1 Filter * CH0B I/O Abbild Setzwert K0 Integer 32 Parameter: Ladewe
1432780000/03/02.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Pulsweitenmodulations-Ausgangsmodul UR20-2PWM-PN-0.5A 6.17 Digitales Pulsweitenmodulations-Ausgangsmodul UR20-2PWM-PN-0.5A 2PWM PWM0 GND 24 V DC FE 1 2 1 3 4 2 PWM1 GND 24 V DC FE 1 2 3 3 4 4 Digitales Pulsweitenmodulations-Ausgangsmodul UR20-2PWM-PN-0.5A (Best.‑Nr. 1315600000) Anschlussbild UR20-2PWM-PN-0.5A Das digitale Pulsweitenmodulations-Ausgangsmodul UR20-2PWM-PN-0.5A kann bis zu 2 Aktoren mit je maximal 0,5 A ansteuern.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Pulsweitenmodulations-Ausgangsmodul UR20-2PWM-PN-0.5A Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 2PWM 1.1 gelb: PWM Ausgang 0 = 100 %, p- oder n-schaltend gelb blinkend mit 2 Hz: PWM Ausgang 0 ist > 0 und <100 %, p- oder n-schaltend 3.1 gelb: PWM Ausgang 1 = 100 %, p- oder n-schaltend gelb blinkend mit 2 Hz: PWM Ausgang 1 ist >0 und <100 %, p- oder n-schaltend LED-Anzeigen UR20-2PWM-PN-0.5A, Störungsmeldungen s.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Pulsweitenmodulations-Ausgangsmodul UR20-2PWM-PN-0.5A Technische Daten UR20-2PWM-PN-0.5A (Best.‑Nr. 1315600000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Tabelle in Abschnitt 4.10. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Anzahl 2 Ausgänge Typ DO PWM Push / Pull Ansprechzeit max- 100 ns High; max.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Pulsweitenmodulations-Ausgangsmodul UR20-2PWM-PN-0.5A Diagnosedaten UR20-2PWM-PN-0.5A Name Fehlerindikator Modultype Byte 0 1 Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 ... 7 0 ... 2 3 4 5 6 7 0 ...
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Pulsweitenmodulations-Ausgangsmodul UR20-2PWM-PN-0.5A Prozessdaten Eingänge UR20-2PWM-PN-0.5A Byte IB0 Format Name Wort Kanal 0: Statuswort Wort Kanal 1: Statuswort Bit IX0.0 IX0.1 IX0.2 IX0.3 IX0.4 … 0.7 IX1.0 … 1.7 IX2.0 IX2.1 IX2.2 IX2.3 IX02.4 … 2.7 IX3.0 … 3.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Pulsweitenmodulations-Ausgangsmodul UR20-2PWM-PN-2A 6.18 Digitales Pulsweitenmodulations-Ausgangsmodul UR20-2PWM-PN-2A 2PWM-2A PWM0 GND 24 V DC FE 1 2 1 3 4 2PWM-2A PWM0 GND 24 V DC FE 2 PWM1 GND 24 V DC FE 2 3 4 4 Digitales Pulsweitenmodulations-Ausgangsmodul UR20-2PWM-PN-2A (Best.‑Nr.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Pulsweitenmodulations-Ausgangsmodul UR20-2PWM-PN-2A Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 2PWM-2A 1.1 gelb: PWM Ausgang 0 = 100 %, p- oder n-schaltend gelb blinkend mit 2 Hz: PWM Ausgang 0 ist > 0 und <100 %, p- oder n-schaltend 3.1 gelb: PWM Ausgang 0 = 100 %, p- oder n-schaltend gelb blinkend mit 2 Hz: PWM Ausgang 0 ist > 0 und <100 %, p- oder n-schaltend LED-Anzeigen UR20-2PWM-PN-2A, Störungsmeldungen s.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Pulsweitenmodulations-Ausgangsmodul UR20-2PWM-PN-2A Technische Daten UR20-2PWM-PN-2A (Best.‑Nr. 1315610000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Tabelle in Abschnitt 4.10. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Anzahl 2 Ausgänge Typ DO PWM Push / Pull Ansprechzeit max- 100 ns High; max. 100 ns Low Auflösung 32 Bit Genauigkeit 1 Bit Ausgangsstrom max.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Pulsweitenmodulations-Ausgangsmodul UR20-2PWM-PN-2A Diagnosedaten UR20-2PWM-PN-2A Name Byte Bit Beschreibung 0 Module error 1 Internal error 2 External error 3 Channel error Fehlerindikator 0 4 External auxiliary supply error 5 Reserved 6 Reserved 7 Parameter error 0 1 Module Type 2 3 Modultype 1 4 Channel information available 5 Reserved 6 Reserved 7 Reserved Fehlerbyte 2 2 0 ... 7 Reserved 0 ...
Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Pulsweitenmodulations-Ausgangsmodul UR20-2PWM-PN-2A Prozessdaten Eingänge UR20-2PWM-PN-2A Byte IB0 Format Name Wort Kanal 0: Statuswort Wort Kanal 1: Statuswort IB1 IB2 IB3 Bit IX0.0 IX0.1 IX0.2 IX0.3 IX0.4 … 0.7 IX1.0 … 1.7 IX2.0 IX2.1 IX2.2 IX2.3 IX02.4 … 2.7 IX3.0 … 3.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-16 6.19 Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-16 4AI-UI AI0 GND 24 V DC FE AI1 GND 24 V DC FE AI2 GND 24 V DC FE AI3 GND 24 V DC FE Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-16 (Best.‑Nr. 1315620000) Das analoge Eingangsmodul UR20-4AI-UI-16 kann bis zu 4 analoge Sensoren mit +/-10 V, +/-5 V, 0..10 V, 0 ... 5 V, 2 ... 10 V, 1 ... 5 V, 0 ... 20 mA oder 4 ... 20 mA erfassen. Die Auflösung beträgt pro Kanal 16 Bit.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-16 Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 4AI-UI-16 1.1 rot: Kanalfehler 2.1 rot: Kanalfehler 3.1 rot: Kanalfehler 4.1 rot: Kanalfehler LED-Anzeigen UR20-4AI-UI-16, Störungsmeldungen s.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-16 Technische Daten UR20-4AI-UI-16 (Best.‑Nr. 1315620000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Tabelle in Abschnitt 4.10. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Anzahl 4 Eingänge Eingangsgröße 1. Spannung (0 ... 5 V, ±5 V, 0 ... 10 V, ±10 V, 1 ... 5 V, 2 ... 10 V) 2. Strom (0 … 20 mA, 4 ...
Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-16 Diagnosedaten UR20-4AI-UI-16 Name Byte Bit 0 1 2 3 Fehlerindikator 0 4 5 6 7 0 1 2 3 Modultype 1 4 5 6 7 Fehlerbyte 2 2 0 ... 7 0 ... 2 3 4 Fehlerbyte 3 3 5 6 7 0 ...
Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-16 Messbereiche UR20-4AI-UI-16 Messbereich 0 … 20 mA Siemens S7-Format 0 … 20 mA Siemens S5-Format 4 … 20mA Siemens S7-Format 4 … 20 mA Siemens S5-Format 0 … 10 V Siemens S7-Format 0 … 10 V Siemens S5-Format ±10 V Siemens S7-Format 176 Strom (I) / Spannung (U) Dezimal (D) Hexadezimal Bereich 23,52 mA 32511 0x7EFF Übersteuerung 20 mA 27648 0x6C00 10 mA 13824 0x3600 0 mA 0 0x0000 23,52 mA 19268 0x4B44 20 mA 163
Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-16 Messbereiche UR20-4AI-UI-16 Messbereich ±10 V Siemens S5-Format 2 … 10 V Siemens S7-Format 2 … 10 V Siemens S5-Format 1…5 V Siemens S7-Format 1…5 V Siemens S5-Format 0…5 V Siemens S7-Format 1432780000/03/02.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-16 Messbereiche UR20-4AI-UI-16 Messbereich 0…5 V Siemens S5-Format ±5 V Siemens S7-Format ±5 V Siemens S5-Format Spannung (U) Dezimal (D) Hexadezimal Bereich 5,88 V 19268 0x4B44 Übersteuerung 5V 16384 0x4000 2,5 V 8192 0x2000 0V 0 0x0000 5,88 V 32511 0x7EFF 5V 27648 0x6C00 2,5 13824 0x3600 0V 0 0x0000 -2,5 V -13824 0xCA00 -5 V -27648 0x9400 -5,88 V -32511 0x8100 Untersteuerung 5,88 V 19268 0x4B4
Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-12 6.20 Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-12 4AI-UI-12 AI0 0V 24 V DC FE AI1 0V 24 V DC FE AI2 0V 24 V DC FE AI3 0V 24 V DC FE Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-12 (Best.‑Nr. 1394390000) Das analoge Eingangsmodul UR20-4AI-UI-12 kann bis zu 4 analoge Sensoren mit +/-10 V, +/-5 V, 0 ... 10 V, 0 ... 5 V, 2 ... 10 V, 1 ... 5 V, 0 ... 20 mA oder 4..20 mA erfassen. Die Auflösung beträgt pro Kanal 12 Bit.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-12 Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: keine Kommunikation auf Systembus oder Diagnosemeldung liegt an 4AI-UI-12 1.1 rot: Kanalfehler Eingang 0 2.1 rot: Kanalfehler Eingang 1 3.1 rot: Kanalfehler Eingang 2 4.1 rot: Kanalfehler Eingang 3 LED-Anzeigen UR20-4AI-UI-12, Störungsmeldungen s.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-12 Technische Daten UR20-4AI-UI-12 (Best.‑Nr. 1394390000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Tabelle in Abschnitt 4.10. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Eingänge Anzahl 4 Eingangsgröße 1. Spannung (0…5 V, ±5 V, 0…10 V, ±10 V, 1…5 V, 2…10 V) 2. Strom (0…20 mA, 4…20 mA) Auflösung 12 Bit Genauigkeit 0± ,25 % max.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-12 Diagnosedaten UR20-4AI-UI-12 Name Fehlerindikator Modultype Fehlerbyte 2 Fehlerbyte 3 Kanaltyp Diagnosenbits pro Kanal Anzahl Kanäle Byte 0 Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 ... 7 0 ... 2 3 4 5 6 7 0 ...
Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-12 Messbereiche UR20-4AI-UI-12 Messbereich 0 … 20 mA Siemens S7-Format 0 … 20 mA Siemens S5-Format 4 … 20mA Siemens S7-Format 4 … 20 mA Siemens S5-Format 0 … 10 V Siemens S7-Format 0 … 10 V Siemens S5-Format ±10 V Siemens S7-Format 1432780000/03/02.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-12 Messbereiche UR20-4AI-UI-12 Messbereich ±10 V Siemens S5-Format 2 … 10 V Siemens S7-Format 2 … 10 V Siemens S5-Format 1…5 V Siemens S7-Format 1…5 V Siemens S5-Format 0…5 V Siemens S5-Format 184 Spannung (U) Dezimal (D) Hexadezimal Bereich 11,76 V 19268 0x4B44 Übersteuerung 10 V 16384 0x4000 5V 8192 0x2000 0V 0 0x0000 -5 V -8192 0xE000 -10 V -16384 0xC000 -11,76 V -19268 0xB4BC Untersteuerung 11,41 V
Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-12 Messbereiche UR20-4AI-UI-12 Messbereich ±5 V Siemens S7-Format ±5 V Siemens S5-Format Spannung (U) Dezimal (D) Hexadezimal Bereich 5,88 V 32511 0x7EFF Übersteuerung 5V 27648 0x6C00 2,5 13824 0x3600 0V 0 0x0000 -2,5 V -13824 0xCA00 -5 V -27648 0x9400 -5,88 V -32511 0x8100 Untersteuerung 5,88 V 19268 0x4B44 Übersteuerung 5V 16384 0x4000 2,5 8192 0x2000 0V 0 0x0000 -2,5 V -8192 0xE000 -5 V -1
Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-8AI-I-PLC-INT 6.21 Analoges Eingangsmodul UR20-8AI-I-PLC-INT 8AI·I 0 1 2 3 4 5 6 7 1 ... 8 x AI 19 24 V DC 24 V DC GND GND Analoges Eingangsmodul UR20-8AI-I-PLC-INT (Best.‑Nr. 1315670000) 20 1 2 4 + 3 4 Anschlussbild UR20-8AI-I-PLC-INT Das analoge Eingangsmodul UR20-8AI-I-PLC-INT kann bis zu 8 analoge Sensoren mit 0 ... 20 mA oder 4 ... 20 mA erfassen.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-8AI-I-PLC-INT Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 8AI-PLC 0 1 2 3 4 5 6 7 0 rot: Kanalfehler 1 rot: Kanalfehler ... ... 7 rot: Kanalfehler 24 V DC 24 V DC GND GND LED-Anzeigen UR20-8AI-I-PLC-INT, Störungsmeldungen s.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-8AI-I-PLC-INT Technische Daten UR20-8AI-I-PLC-INT (Best.‑Nr. 1315670000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Tabelle in Abschnitt 4.10. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Eingänge Anzahl 8 Eingangsgröße Stromeingang Auflösung 16 Bit Genauigkeit max. 0,1 % FSR ±50 ppm/K max.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-8AI-I-PLC-INT Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-8AI-I-PLC-INT Kanal Bezeichnung Optionen (Wert) Default-Wert Störfrequenzunterdrückung deaktiviert (0) / 50 Hz (1) / 60 Hz (2) / Mittelwert über 16 Werte (3) deaktiviert 0 ... 7 Datenformat S5 Datenformat (0) / S7 Datenformat (1) S7 Datenformat 0 ...
Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-8AI-I-PLC-INT Messbereiche UR20-8AI-I-PLC-INT Messbereich 0 … 20 mA Siemens S7-Format 0 … 20 mA Siemens S5-Format 4 … 20mA Siemens S7-Format 4 … 20 mA Siemens S5-Format Strom (I) Dezimal (D) Hexadezimal Bereich 23,52 mA 32511 0x7EFF Übersteuerung 20 mA 27648 0x6C00 10 mA 13824 0x3600 0 mA 0 0x0000 23,52 mA 19268 0x4B44 20 mA 16384 0x4000 10 mA 8192 0x2000 0 mA 0 0x0000 22,81 mA 32511 0x7EFF 20 mA 27648 0x6C0
Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16 6.22 Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16 4AO-UI AO0+ Sense0+ Sense0– AO0– AO1+ Sense1+ Sense1– AO1– AO2+ Sense2+ Sense2– AO2– AO3+ Sense3+ Sense3– AO3– Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16 (Best.‑Nr.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16 Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 4AO-UI 1.2 Rot: Kanal 0 bei Spannungsausgang: Überlast oder Kurzschluss, bei Stromausgang: Bürdenwiderstand zu groß oder Kabelbruch erkennung 2.2 Rot: Kanal 1 bei Spannungsausgang: Überlast oder Kurzschluss, bei Stromausgang: Bürdenwiderstand zu groß oder Kabelbruch erkennung 3.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16 Technische Daten UR20-4AO-UI-16 (Best.‑Nr. 1315680000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Tabelle in Abschnitt 4.10. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Ausgänge Anzahl 4 Ausgangsgröße 1. Spannung (0…5 V, ±5 V, 0…10 V, ±10 V, 1…5 V, 2…10 V) 2.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16 Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-4AO-UI-16 Kanal Bezeichnung Optionen (Wert) Default-Wert 0 ... 3 Datenformat S5 Datenformat (0) / S7 Datenformat (1) S7 Datenformat 0 ... 3 Ausgabebereich 0 bis 20 mA (0) / 4 bis 20 mA (1) / 0 bis 10 V (2) / -10 bis 10 V (3) / 0 bis 5 V (4) / -5 bis 5 V (5) / 1 bis 5 V (6) / 2 bis 10 V (7) /deaktiviert (8) deaktiviert 0 ...
Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16 Messbereiche UR20-4AO-UI-16 Messbereich 0 … 20 mA Siemens S7-Format 0 … 20 mA Siemens S5-Format 4 … 20mA Siemens S7-Format 4 … 20 mA Siemens S5-Format 0 … 10 V Siemens S7-Format 0 … 10 V Siemens S5-Format ±10 V Siemens S7-Format 1432780000/03/02.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16 Messbereiche UR20-4AO-UI-16 Messbereich ±10 V Siemens S5-Format 2 … 10 V Siemens S7-Format 2 … 10 V Siemens S5-Format 1…5 V Siemens S7-Format 1…5 V Siemens S5-Format 0 …5 V Siemens S7-Format 0…5 V Siemens S5-Format 196 Spannung (U) Dezimal (D) Hexadezimal Bereich 11,76 V 19268 0x4B44 Übersteuerung 10 V 16384 0x4000 5V 8192 0x2000 0V 0 0x0000 -5 V -8192 0xE000 -10 V -16384 0xC000 -11,76 V -19268 0xB4BC
Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16 Messbereiche UR20-4AO-UI-16 Messbereich ±5 V Siemens S7-Format ±5 V Siemens S5-Format Spannung (U) Dezimal (D) Hexadezimal Bereich 5,88 V 32511 0x7EFF Übersteuerung 5V 27648 0x6C00 2,5 13824 0x3600 0V 0 0x0000 -2,5 V -13824 0xCA00 -5 V -27648 0x9400 -5,88 V -32511 0x8100 Untersteuerung 5,88 V 19268 0x4B44 Übersteuerung 5V 16384 0x4000 2,5 8192 0x2000 0V 0 0x0000 -2,5 V -8192 0xE000 -5 V -1
Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-RTD-DIAG 6.23 Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-RTD-DIAG 4AI·RTD RTD0+ Sense0+ Sense0– RTD0– RTD1+ Sense1+ Sense1– RTD1– RTD2+ Sense2+ Sense2– RTD2– RTD3+ Sense3+ Sense3– RTD3– Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-RTD-DIAG (Best.‑Nr.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-RTD-DIAG Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 4AI-RTD 1.1 Rot: Signal an Eingang 0 außerhalb des zulässigen Bereichs, Kabelbruch oder Kurzschluss 2.1 Rot: Signal an Eingang 1 außerhalb des zulässigen Bereichs, Kabelbruch oder Kurzschluss 3.1 Rot: Signal an Eingang 2 außerhalb des zulässigen Bereichs, Kabelbruch oder Kurzschluss 4.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-RTD-DIAG Technische Daten UR20-4AI-RTD-DIAG (Best.‑Nr. 1315700000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Tabelle in Abschnitt 4.10.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-RTD-DIAG Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-4AI-RTD-DIAG Kanal Bezeichnung Optionen (Wert) Default-Wert Temperatureinheit Grad Celsius (0) / Grad Fahrenheit (1) / Kelvin (2) Grad Celsius 0 ... 3 Messbereich PT100 -200 ... 850 Grad Celsius (0) / PT200 -200 ... 850 Grad Celsius (1) / PT500 -200 ... 850 Grad Celsius (2) / PT1000 -200 ... 850 Grad Celsius (3) / NI100 -60 ... 250 Grad Celsius (4) / NI120 -80 ...
Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-RTD-DIAG Diagnosedaten UR20-4AI-RTD-DIAG Name Fehlerindikator 0 Modultype 1 Fehlerbyte 2 2 Fehlerbyte 3 3 Kanaltyp 4 Diagnosenbits pro Kanal 5 Anzahl Kanäle 6 Kanalfehler 7 Kanalfehler Kanalfehler Kanalfehler 8 9 10 Fehler Kanal 0 202 Byte 11 Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 ... 7 0 ... 2 3 4 5 6 7 0 ... 6 7 0 1 2 3 4 ... 7 8 ... 15 16 ... 23 24 ...
Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-RTD-DIAG Messbereiche Widerstand UR20-4AI-RTD-DIAG Messbereich 40 Ω 80 Ω 150 Ω 300 Ω 500 Ω 1 kΩ 2 kΩ 4 kΩ 1432780000/03/02.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-RTD-DIAG Messbereiche Temperatur UR20-4AI-RTD-DIAG Messbereich Pt100 Pt200 Pt500 Pt1000 Ni100 Ni120 Ni200 Ni500 204 Wert in °C 0,1 ° Auflösung Wert in °F 0,1 °/Digit Wert in K 0,1 K/Digit Bereich -2000 … 8500 -3280 … 15620 732 … 11232 -200 °C ... +850 °C -2040 -3352 692 Untersteuerung 8540 15692 11272 Übersteuerung 32767 32767 32767 Kabelbruch -2000 … 8500 -3280 … 15620 732 … 11232 -200 °C ...
Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-RTD-DIAG Messbereiche Temperatur UR20-4AI-RTD-DIAG Messbereich Ni1000 Cu10 Wert in °C 0,1 ° Auflösung Wert in °F 0,1 °/Digit Wert in K 0,1 K/Digit Bereich -600 … +2500 -760 … 4820 2132 … 5232 -60 °C … 250 °C -640 -832 2092 Untersteuerung 2540 4892 5272 Übersteuerung 32767 32767 32767 Kabelbruch -1000 … +2600 -1480 … 5000 1732 … 5332 -100 °C … 260 °C -1040 -1552 1692 Untersteuerung 2640 5072 5372 Übersteuerun
Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-TC-DIAG 6.24 Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-TC-DIAG 4AI·TC CJC0+ TC0+ TC0– CJC0– CJC1+ TC1+ TC1– CJC1– CJC2+ TC2+ TC2– CJC2– CJC3+ TC3+ TC3– CJC3– Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-TC-DIAG (Best.‑Nr. 1315710000) 1 2 1 J 3 4 1 2 2 J 3 4 1 2 3 J 3 4 1 2 4 J 3 4 Anschlussbild UR20-4AI-TC-DIAG Das analoge Eingangsmodul UR20-4AI-TC-DIAG kann bis zu 4 analoge Thermoelement-Sensoren erfassen.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-TC-DIAG Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung 4AI-TC 1.1 Rot: Signal an Eingang 0 außerhalb des zulässigen Bereichs, Kabelbruch oder Kaltstellenkompensationsfehler 2.1 Rot: Signal an Eingang 1 außerhalb des zulässigen Bereichs, Kabelbruch oder Kaltstellenkompensationsfehler 3.1 Rot: Signal an Eingang 2 außerhalb des zulässigen Bereichs, Kabelbruch oder Kaltstellenkompensationsfehler 4.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-TC-DIAG Technische Daten UR20-4AI-TC-DIAG (Best.‑Nr. 1315710000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Tabelle in Abschnitt 4.10.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-TC-DIAG Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-4AI-TC-DIAG Kanal Bezeichnung Optionen (Wert) Default-Wert Temperatureinheit Grad Celsius (0) / Grad Fahrenheit (1) / Kelvin (2) Grad Celsius 0 ...
Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-TC-DIAG Diagnosedaten UR20-4AI-TC-DIAG Name Fehlerindikator 0 Modultype 1 Fehlerbyte 2 2 Fehlerbyte 3 3 Kanaltyp 4 Diagnosenbits pro Kanal 5 Anzahl Kanäle 6 Kanalfehler 7 Kanalfehler Kanalfehler Kanalfehler 8 9 10 Fehler Kanal 0 210 Byte 11 Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 ... 7 0..2 3 4 5 6 7 0..
Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-TC-DIAG Messbereiche Spannung UR20-4AI-TC-DIAG Messbereich +/- 15.625 mV +/- 31.25 mV (+/- 62.5 mV +/- 125 mV +/- 250 mV +/- 500 mV +/- 1 V +/- 2 V 1432780000/03/02.2014 Spannung Signalbereich dezimal Signalbereich hexadezimal 15.625 mV 32767 0x7FFF -15.625 mV -32768 0x8000 31.25 mV 32767 0x7FFF -31.25 mV -32768 0x8000 62.5 mV 32767 0x7FFF -62.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-TC-DIAG Messbereiche Temperatur UR20-4AI-TC-DIAG Messbereich Type K Type J Type B Type N Type E Type R Type S 212 Wert in °C 0,1 ° Auflösung Bitwertigkeit Wert in °F 0,1 °F Bitwertigkeit Wert in K 0,1 K Bitwertigkeit Bereich -2000 ... 13720 -3280 … 25016 732 ... 16452 -200 °C … +1372 °C -2040 -3352 692 Untersteuerung 13760 25088 16492 Übersteuerung 32767 32767 32767 Kabelbruch, Kaltstellenfehler -2100 ...
Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-TC-DIAG Messbereiche Temperatur UR20-4AI-TC-DIAG Messbereich Type T Type L Type U Type C Wert in °C 0,1 ° Auflösung Bitwertigkeit Wert in °F 0,1 °F Bitwertigkeit Wert in K 0,1 K Bitwertigkeit Bereich -2000 … +4000 -3280 … 7520 732 … 6732 -200 °C … +400°C -2040 -3352 692 Untersteuerung 4040 7592 6772 Übersteuerung 32767 32767 32767 Kabelbruch, Kaltstellenfehler -2000 … +9000 -3280 … 16520 732 … 11732 -200 °C … +900
Detailbeschreibungen I/O-Module | Einspeisemodul für Eingangsstrompfad UR20-PF-I 6.25 Einspeisemodul für Eingangsstrompfad UR20-PF-I PF-I 24 V DC 24 V DC GND GND Einspeisemodul Eingangsstrompfad UR20-PF-I (Best.‑Nr. 1334710000) 1 2 3 3 4 Anschlussbild UR20-PF-I Die erste Einspeisung der u-remote-Station erfolgt immer über den Koppler. Wird der Strombedarf der angereihten Eingangsmodule zu hoch, muss ein Einspeisemodul aufgesteckt werden.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Einspeisemodul für Eingangsstrompfad UR20-PF-I Status-LED Modul grün: Spannung liegt an und ist >18 V DC PF-I 3.1 grün: Versorgungsspannung für Eingangsstrompfad > 18 V DC 3.2 rot: Versorgungsspannung für Eingangsstrompfad < 18 V DC 3.4 rot: interne Sicherung defekt, Modul ersetzen LED-Anzeigen UR20-PF-I, Störungsmeldungen s.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Einspeisemodul für Eingangsstrompfad UR20-PF-I Technische Daten UR20-PF-I (Best.‑Nr. 1334710000) Versorgung Versorgungsspannung Eingang 24 V DC +20 %/-15 % Maximaler Einspeisestrom für Eingangsmodule 10 A Stromaufnahme (intern) 10 mA (Eingangsstrompfad) Allgemeine Daten Gewicht 76 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 216 Handbuch u-remote 1432780000/03/02.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Einspeisemodul für Ausgangsstrompfad UR20-PF-O 6.26 Einspeisemodul für Ausgangsstrompfad UR20-PF-O PF-O 24 V DC 24 V DC GND GND Einspeisemodul Ausgangsstrompfad UR20-PF-O (Best.‑Nr. 1334740000) 1 2 4 3 4 Anschlussbild UR20-PF-O Die erste Einspeisung der u-remote-Station erfolgt immer über den Koppler. Wird der Strombedarf der angereihten Ausgangsmodule zu hoch, muss ein Einspeisemodul aufgesteckt werden.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Einspeisemodul für Ausgangsstrompfad UR20-PF-O Status-LED Modul grün: Spannung liegt an und ist > 18 V DC PF-O 4.1 grün: Versorgungsspannung für Ausgangsstromkreis > 18 V DC 4.4 rot: interne Sicherung defekt, Modul ersetzen 4.2 rot: Versorgungsspannung für Ausgangsstromkreis < 18 V DC LED-Anzeigen UR20-PF-O, Störungsmeldungen s.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Einspeisemodul für Ausgangsstrompfad UR20-PF-O Technische Daten UR20-PF-O (Best.‑Nr. 1334740000) Versorgung Versorgungsspannung für System und Ausgänge 24 V DC +20 %/-15 % Versorgungsspannung für die Ausgänge 24 V DC +20 %/-15 % Maximaler Einspeisestrom für Ausgangsmodule 10 A Stromaufnahme (intern) 10 mA (Ausgangsstrompfad) Allgemeine Daten Gewicht 76 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 1432780000/03/02.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Sichere Einspeisemodule UR20-PF-O-xDI-SIL 6.27 Sichere Einspeisemodule UR20-PF-O-xDI-SIL Die sicheren Einspeisemodule u-remote PF-O-xDI-SIL sind für den Anschluss sicherheitsrelevanter Einrichtungen vorgesehen. Die PF-O-xDI-SIL-Module werden von kontaktbehafteten Sicherheitsgebern und/oder Sicherheitsgebern mit OSSDEingängen angesteuert.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Potentialverteilungsmodul für Eingangsstrompfad UR20-16AUX-I 6.28 Potentialverteilungsmodul für Eingangsstrompfad UR20-16AUX-I AUX-I 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC Einspeisemodul Ausgangsstrompfad UR20-16AUX-I (Best.‑Nr.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Potentialverteilungsmodul für Eingangsstrompfad UR20-16AUX-I Technische Daten UR20-16AUX-I (Best.‑Nr. 1334770000) Versorgung Versorgungsspannung 24 V DC +20 %/-15 % (aus Einggangsstrompfad) Allgemeine Daten Gewicht 84 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 222 Handbuch u-remote 1432780000/03/02.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Potentialverteilungsmodul für Ausgangsstrompfad UR20-16AUX-O 6.29 Potentialverteilungsmodul für Ausgangsstrompfad UR20-16AUX-O AUX-O 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC Potentialverteilungsmodul für Ausgangsstrompfad UR20-16AUX-O (Best.‑Nr.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Potentialverteilungsmodul für Ausgangsstrompfad UR20-16AUX-O Technische Daten UR20-16AUX-O (Best.‑Nr. 1334780000) Versorgung Versorgungsspannung 24 V DC +20 %/-15 % (aus Ausgangsstrompfad) Allgemeine Daten Gewicht 84 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 224 Handbuch u-remote 1432780000/03/02.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Potentialverteilungsmodul für Funktionserde UR20-16AUX-FE 6.30 Potentialverteilungsmodul für Funktionserde UR20-16AUX-FE AUX-FE FE FE FE FE FE FE FE FE FE FE FE FE FE FE FE FE Potentialverteilungsmodul für Ausgangsstrompfad UR20-16AUX-FE (Best.‑Nr. 1334790000) 1 2 1 4 1 2 2 3 4 1 2 3 3 4 1 2 4 3 4 Anschlussbild UR20-16AUX-FE Das Potentialverteilungsmodul bietet 16 Anschlüsse für die Funktionserde.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Potentialverteilungsmodul für Funktionserde UR20-16AUX-FE Technische Daten UR20-16AUX-FE (Best.‑Nr. 1334790000) Versorgung Versorgungsspannung keine Allgemeine Daten Gewicht 84 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 226 Handbuch u-remote 1432780000/03/02.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Potentialverteilungsmodul 0 V für Eingangsstrompfad UR20-16AUX-GND-I 6.31 Potentialverteilungsmodul 0 V für Eingangsstrompfad UR20-16AUX-GND-I AUX-GND-I GND GND GND GND GND GND GND GND GND GND GND GND GND GND GND GND Potentialverteilungsmodul 0 V für Eingangsstrompfad UR20-16AUX-GND-I (Best.‑Nr. 1334800000) 1 2 1 4 1 2 2 3 4 1 2 3 3 4 1 2 4 3 4 Anschlussbild UR20-16AUX-GND-I Das Potentialverteilungsmodul bietet 16 Anschlüsse für 0 V vom Eingangsstrompfad.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Potentialverteilungsmodul 0 V für Eingangsstrompfad UR20-16AUX-GND-I Technische Daten UR20-16AUX-GND-I (Best.‑Nr. 1334800000) Versorgung Versorgungsspannung 0 V (aus Eingangsstrompfad) Allgemeine Daten Gewicht 84 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 228 Handbuch u-remote 1432780000/03/02.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Potentialverteilungsmodul 0 V für Ausgangsstrompfad UR20-16AUX-GND-O 6.32 Potentialverteilungsmodul 0 V für Ausgangsstrompfad UR20-16AUX-GND-O AUX-GND-O GND GND GND GND GND GND GND GND GND GND GND GND GND GND GND GND Potentialverteilungsmodul 0 V für Ausgangsstrompfad UR20-16AUX-GND-O (Best.‑Nr. 1334810000) 1 2 1 4 1 2 2 3 4 1 2 3 3 4 1 2 4 3 4 Anschlussbild UR20-16AUX-GND-O Das Potentialverteilungsmodul bietet 16 Anschlüsse für 0 V vom Ausgangsstrompfad.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Potentialverteilungsmodul 0 V für Ausgangsstrompfad UR20-16AUX-GND-O Technische Daten UR20-16AUX-GND-O (Best.‑Nr. 1334810000) Versorgung Versorgungsspannung 0 V (aus Ausgangsstrompfad) Allgemeine Daten Gewicht 84 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 230 Handbuch u-remote 1432780000/03/02.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Leermodul UR20-ES 6.33 Leermodul UR20-ES Leermodul UR20-ES (Best.‑Nr. 1315770000) Leermodule können als Reservemodule in eine Station inte griert werden. Sie brücken alle Kontakte im Basismodul 1:1 durch und haben sonst keine Funktion. Leermodule sind passive Module ohne Feldbuskommunikation, daher werden sie bei der Konfiguration nicht berücksichtigt.
Detailbeschreibungen I/O-Module | Abschlusskit 6.34 Abschlusskit 1 2 Abschlusskit (Best.‑Nr. 1346610000) Das Abschlusskit enthält 2 Endwinkel und eine Abschlussplatte. Die Abschlussplatte schützt die Kontakte des letzten Moduls am Ende der u-remote-Station. Mit den Endwinkeln wird die Station beidseitig an der Tragschiene fixiert. 232 Handbuch u-remote 1432780000/03/02.
Montage | Montage vorbereiten 7 Montage WARNUNG Explosionsgefahr! Bei Montagearbeiten kann es zu Funkenbildung und übermäßiger Erwärmung von Oberflächen kommen. ▶▶ Stellen Sie vor Beginn der Montage sicher, dass keine explosionsfähige Atmosphäre herrscht! ▶▶ Bei Anwendungen in explosionsgefährdeten Bereichen beachten Sie die Installations- und Errichtungsvorschriften der EN 60079-15 und/oder landesspezifische Vorschriften.
Montage | Montage vorbereiten Einsatz im explosionsgefährdeten Bereich Wird die u-remote-Station im explosionsgefährdeten Bereich, Zone 2, eingesetzt, muss das Gehäuse die Zündschutzart Ex n oder Ex e sowie die Schutzart IP54 erfüllen. Es können Aktoren und Sensoren angeschlossen werden, die sich in Zone 2 oder im sicheren Bereich befinden. Alle Kabelverschraubungen am Gehäuse müssen für Ex e zugelassen sein.
Montage | Montage vorbereiten Montagereihenfolge Eine u-remote-Station kann nur in dieser Reihenfolge (von links bzw. unten beginnend) aufgebaut werden: –– Endwinkel –– Buskoppler –– bis zu 64 aktive Module –– Abschlussplatte und Endwinkel 20 mm Falls die Station bereits konfiguriert wurde, gehen Sie nach der entsprechenden Montagezeichnung vor. Wenn Sie die Station selbst konfigurieren, beachten Sie folgende Hinweise: –– Achten Sie auf die maximale Strombelastbarkeit (s. Abschnitt 4.
Montage | u-remote-Station montieren 7.2 u-remote-Station montieren Achten Sie bei der Montage der u-remoteProdukte auf den doppelten Klick: 1. Beim Aufrasten auf die Tragschiene 2. Beim Zusammenschieben mit dem Nachbarmodul. Nur wenn beide Einrastgeräusche zu hören sind, haben die Module die korrekte Position und die Kontaktierung wird hergestellt.
Montage | u-remote-Station montieren Buskoppler auf Tragschiene aufsetzen Modul in Position schieben ▶▶ Schieben Sie den Buskoppler nach links, bis er lückenlos am Endwinkel anschließt. Drücken Sie dabei möglichst dicht an der Tragschiene, damit der Buskoppler nicht verkantet. ▶▶ Montieren Sie alle weiteren Module wie beschrieben. ▶▶ Fügen Sie den zweiten Endwinkel mit der Abschlussplatte so zusammen, wie durch die Passstifte vorgegeben.
Montage | Markierer anbringen 7.3 Markierer anbringen Markierer für Leitungen und Kanäle anbringen Modulmarkierer anbringen Jedes I/O-Modul kann an drei Stellen mit Markierern gekennzeichnet werden. So ist die eindeutige Zuordnung auch beim Austausch einzelner Elemente gewährleistet. 1 2 Anschlussmarkierer anbringen 3 1 ▶▶ Stecken Sie die beschrifteten Markierer in die Pusher der Steckverbinder.
Montage | Modul kodieren 7.4 Modul kodieren Um das Fehlstecken einer Elektronikeinheit zu verhindern, kann sie kundenseitig kodiert werden. Die Kodierung wird durch zwei kleine Bauteile realisiert: die orangefarbene Kodierbuchse und den schwarzen Kodierstift. An jedem Basismodul können drei Kodierungen angebracht werden. Vorschläge zur zweckmäßigen Kodierung finden Sie im Anhang.
Montage | Verdrahtung ausführen 7.5 Verdrahtung ausführen Wir empfehlen, die folgenden Aderendhülsen zu verwenden: WARNUNG Explosionsgefahr! ▶▶ Stellen Sie vor Beginn der Arbeiten sicher, dass keine explosionsfähige Atmosphäre herrscht! ▶▶ Bei Anwendungen in explosionsgefährdeten Bereichen beachten Sie die Installations- und Errichtungsvorschriften der EN 60079-15 und/oder landesspezifische Vorschriften. WARNUNG Querschnitt Weidmüller Best.-Nr. Weidmüller-Farbcode Weidmüller Best.-Nr.
Unterschiede ErdungErden und Schirmung zu Schirmen | 8 Erdung und Schirmung Die Begrifflichkeiten „Erden“ und „Schirmen“ sind grundsätzlich in Personensicherheit und Anlagensicherheit zu unterteilen. So ist eine Erde vorrangig zum Schutz von Leib und Leben eingerichtet und wird aus diesem Grund auch als Schutzleiter bezeichnet. Ein Schirm hingegen dient der einwandfreien Funktion eines elektrotechnischen Systems und stellt die elektromagnetische Verträglichkeit sicher.
Erdung von und geschirmten Schirmung | Leitungen Erdung von geschirmten Leitungen 8.1 Erdung von geschirmten Leitungen Elektrische und elektronische Anlagen sollten weitgehend sicher gegen elektrische Störungen aufgebaut werden, damit sie auch im Fall transienter Störspannungen sicher funktionieren. Elektrische Störungen gelangen auf vielfältige Art und Weise in die Stromkreise. Die häufigste Ursache sind induktive Störbeeinflussungen.
Erdung und SchirmungErdung | Erdung vonvon geschirmten geschirmtenLeitungen Leitungen In der Praxis wird der Schirm häufig noch gedrillt und in eine Klemmstelle geführt. Die Dämpfung (Spannungsfall) dieser Verbindungen, gerade bei hochfrequenten Störungen, ist sehr hoch. Daher sollte diese Art der Schirmung nicht verwendet werden, auch nicht für kurze Leitungslängen. Der Schirm der Leitung wird nahezu aufgehoben und kann allenfalls bei niederfrequenten Störungen wirken.
Erdung und Schirmung | Erdung von geschirmten Leitungen Wirkungsvoll schirmen Wichtig ist, dass die Schirmung nicht an der Masse der angeschlossenen Baugruppe aufgelegt wird, sondern an der Schutzerde. Bei Baugruppen, die in einem geerdeten, metallischen Gehäuse montiert sind, muss die Schirmung also an diesem Gehäuse aufliegen. Wenn kein geerdetes Gehäuse vorhanden ist, wird die Schirmung auf eine separate Masse aufgelegt.
Erdung und SchirmungErdung | Erdung vonvon geschirmten geschirmtenLeitungen Leitungen KLBÜ CO KLBÜ CPF Ø 3-37 mm Ø 3-32 mm KLBÜ SC C-Profil Montagezubehör Ø 3-32 mm TS35 KLBÜ KLBÜ Z/1 Ø 4-6 mm Ø 2-32 mm Trägersysteme TS35 Übersicht Produktprogramm zur Schirmanbindung Weitere Informationen finden Sie in unserem Reihenklemmen-Katalog (Best.-Nr. 1282240000) 1432780000/03/02.
Erdung und Schirmung | Potentialverhältnisse 8.2 Potentialverhältnisse Potentialfreier Aufbau Grundlegendes Bei den Potentialverhältnissen eines u-remote-Systems ist auf folgende Merkmale zu achten: –– Die Systemversorgung von Koppler und I/O-Modulen sowie die Feldversorgung erfolgt über die Einspeisung am Einspeisemodul (PF). –– Ein potentialfreier Aufbau wird durch den Einsatz getrennter Spannungsversorgung bei der System- und Feldversorgung ermöglicht.
Erdung und Schirmung | Potentialverhältnisse DI/AI FE FE DO/AO FE PF-O FE DO/AO FE PF-I FE DI/AI FE Tragschiene PE Erdungskonzept Erdungskonzept u-remote: Die Federkontakte unterhalb von Modul und Koppler sind durch das Aufrasten auf der Tragschiene mit dieser verbunden. 1432780000/03/02.
Erdung und Schirmung | Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) 8.3 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Die u-remote-Produkte entsprechen den Anforderungen an die EMV in vollem Umfang. Eine EMV-Planung ist jedoch vor der Installation erforderlich. PE-Anschluss Die Verbindung von Masse und PE-Anschluss (Schutzerde) hat zentral zu erfolgen.
Erdung und Schirmung | Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Schrankaufbau nach EMV-Richtlinien: 7 1432780000/03/02.
Erdung und Schirmung | Schirmung von Leitungen 1 Massebänder Zur Verbindung inaktiver Metallteile müssen Massebänder verwendet werden, wenn keine großflächigen Metall-MetallVerbindungen möglich sind. Verwenden Sie kurze Massebänder mit großer Oberfläche. 2 Klemmbügel für Signalleitungen Werden geschirmte Signalleitungen verwendet, so muss der Schirm großflächig mit dem Klemmbügel (KLBÜ) auf der Sammelschiene befestigt werden. Das Schirmgeflecht muss von dem KLBÜ großflächig umfasst und kontaktiert werden.
Erdung und Schirmung | Schirmung von Leitungen Beschaltung von Induktivitäten ACHTUNG Sachbeschädigung! Wenn aus schaltungstechnischen oder gerätespezifischen Gründen nur eine einseitige Schirmauflage möglich ist, kann die zweite Leitungsschirmseite über einen Kondensator (mit kurzen Anschlüssen) an das lokale Bezugspotential herangeführt werden.
Erdung und Schirmung | Schirmung von Leitungen Potenzialausgleich 252 Handbuch u-remote 1432780000/03/02.
Inbetriebnahme | Voraussetzungen 9 Inbetriebnahme 9.2 WARNUNG Explosionsgefahr! ▶▶ Stellen Sie vor Beginn der Arbeiten sicher, dass keine explosionsfähige Atmosphäre herrscht! WARNUNG! Eingriff in die Steuerung! Bei der Inbetriebnahme sind Manipulationen an der Anlage möglich, die zu lebensgefährlichen Personenschäden und zu Sachschäden führen können.
Inbetriebnahme | PROFINET-Koppler UR20-FBC-PN-IRT in Betrieb nehmen Im Gerätekatalog werden jetzt die Geräte der aktuellen GSDDatei aufgelistet. GSD-Dateien aktualisieren Die Benennung der GSD-Dateien folgt immer diesem Muster: GSD_V2.3-WI-UR20-20121214.xml. An der Version (V2.3) und dem Datum (14.12.2012) können Sie den Stand der GSD-Datei ablesen und erkennen, ob Sie die aktuelle Version bereits verwenden. ▶▶ Laden Sie die aktuellen GSD-Dateien von der WeidmüllerWebsite herunter. 9.
Inbetriebnahme | PROFINET-Koppler UR20-FBC-PN-IRT in Betrieb nehmen Profilschiene wählen ▶▶ Doppelklicken Sie auf die Profilschiene oder ziehen Sie sie mit der Maus in den linken Teil des Fensters. Die Profilschiene (UR) mit den freien Plätzen wird angezeigt. Steuerungsversion wählen ▶▶ Doppelklicken Sie auf die zutreffende Version oder ziehen Sie sie mit der Maus in den linken Teil des Fensters auf den zweiten Platz der Tabelle. Das Fenster Eigenschaften Ethernet Schnittstelle wird geöffnet.
Inbetriebnahme | PROFINET-Koppler UR20-FBC-PN-IRT in Betrieb nehmen Buskoppler adressieren Alle Einstellungen werden erst wirksam, nachdem sie in die Baugruppe/Steuerung geladen worden sind (s. unten). ▶▶ Doppelklicken Sie auf das Icon für den Buskoppler. Das Fenster Eigenschaften UR20FBC-PN-IRT wird geöffnet. Ethernet-Konfiguration Buskoppler einbinden ▶▶ Klicken Sie auf die Netzlinie im Konfigurationsfenster.
Inbetriebnahme | PROFINET-Koppler UR20-FBC-PN-IRT in Betrieb nehmen Steuerung adressieren ▶▶ Verfahren Sie genauso mit allen weiteren Modulen, die in der Station verbaut sind. ▶▶ Klicken Sie auf die Registerkarte Allgemein. ▶▶ Ändern Sie bei Bedarf den Gerätenamen. Modul entfernen ▶▶ Doppelklicken Sie im oberen Fenster (UR) auf PN-IO. Das Fenster Eigenschaften wird geöffnet. Alle Einstellungen werden erst wirksam, nachdem sie in die Baugruppe geladen worden sind (s. unten).
Inbetriebnahme | PROFINET-Koppler UR20-FBC-PN-IRT in Betrieb nehmen Eigenschaften der Ethernet-Teilnehmer festlegen Um die Kommunikation der Ethernet-Teilnehmer zu ermöglichen, müssen in den beteiligten Geräte die Gerätenamen und IP-Adressen definiert werden. ▶▶ Wählen Sie im Gerätemanager Zielsystem/EthernetTeilnehmer bearbeiten.... Ethernet-Teilnehmer im Netz gefunden ▶▶ Um einen Teilnehmer an der Station zu identifizieren, klicken Sie auf Blinken.
Inbetriebnahme | PROFINET-Koppler UR20-FBC-PN-IRT in Betrieb nehmen ▶▶ Ändern Sie ggf. die IP-Adresse und Subnetzmaske und klicken Sie auf IP-Konfiguration zuweisen. ▶▶ Um den Gerätenamen zu ändern, geben Sie den neuen Namen ein und klicken auf Name zuweisen. ▶▶ Wenn Sie die Eigenschaften weiterer Teilnehmer ändern wollen, klicken Sie erneut auf Durchsuchen und wählen den nächsten Teilnehmer. ▶▶ Nehmen Sie die Änderungen vor wie oben beschrieben.
Inbetriebnahme | PROFINET-Koppler UR20-FBC-PN-IRT in Betrieb nehmen 260 Handbuch u-remote 1432780000/03/02.
Webserver | Voraussetzungen 10 Webserver Mit dem Webserver wird die u-remote-Station auf dem angeschlossenen PC abgebildet. Damit können Sie noch vor der vollständigen Inbetriebnahme einer Anlage: –– den Betrieb der u-remote-Station simulieren, –– den jeweiligen Status von Koppler und Modulen abfragen, –– die Parameter von Koppler und Modulen anzeigen und für Testzwecke ändern, –– Diagnosen abrufen oder –– zu Testzwecken die Station im Force-Modus betreiben.
Webserver | USB-Treiber installieren Gerätetreiber Sie benötigen die Treiberdateien usb8023.inf und wmrndis.inf, die Sie von der Weidmüller-Website herunterladen können. 10.2 USB-Treiber installieren Der USB-Anschluss ist ein virtueller DHCPServer. Schließen Sie möglichst keine anderen Geräte über dieselbe Netzwerkadresse an (192.168.1.0), da es sonst zur fehlerhaften Zuweisung von IP-Adressen kommen kann. ▶▶ Starten Sie Ihren PC.
Webserver | Anmeldedaten und Passwortschutz einrichten Das Fenster Netzwerkverbindungsdetails wird geöffnet. Ethernet-Buchse freischalten ▶▶ Geben Sie die gewünschte IP-Adresse und Subnetzmaske ein. ▶▶ Bestätigen Sie die Eingaben mit OK. ▶▶ Schließen Sie das Koppler-Fenster und starten Sie den Koppler neu. Die IP Adresse können Sie in der Windows-Systemsteuerung im Netzwerk- und Freigabecenter nachsehen: ▶▶ Klicken Sie unter Nicht identifiziertes Netzwerk auf LAN-Verbindung.
Webserver | Navigation und Bedienhinweise Der Webserver registriert nur solche Module, die auf dem Systembus kommunizieren können. Leermodule und andere passive Module (z. B. AUX-Module) werden vom Webserver nicht registriert und deshalb in der Bildschirmansicht nicht dargestellt. Die Nummerierung der Module in der Webserver-Ansicht kann deshalb von der Zählung an der realen Station abweichen! 10.
Webserver | Koppler-Status anzeigen und bearbeiten Schnellanzeige von Detailwerten ▶▶ Bewegen Sie den Cursor langsam über die Station, ohne zu klicken. Die Detailwerte des Kanals, über dem der Cursor gerade steht, werden angezeigt. Dialogfenster Koppler-Status Anzeige der Kanalwerte 10.6 Koppler-Status anzeigen und bearbeiten Diese Funktionen sind nur zugänglich, wenn der Force-Modus nicht aktiviert ist. Die Anzeige der Statusdaten ist unabhängig von der Feldbus-Verbindung jederzeit möglich.
Webserver | Moduldaten anzeigen und Parameter bearbeiten Änderungen zurücksetzen ▶▶ Um die vorgenommen Änderungen zurückzusetzen, bestätigen Sie die Abfrage mit Ja. Koppler-Parameter editieren Koppler auf Werkseinstellungen zurücksetzen Mit dieser Funktion können Sie den Webserver wieder so einrichten, wie er bei Auslieferung war. Das betrifft auch die Anmeldedaten und den Passwortschutz. ▶▶ Klicken Sie auf den Koppler. ▶▶ Klicken Sie im Dialogfenster Koppler-Status auf Werkseinstellungen.
Webserver | Stationsdaten anzeigen Module mit Register Bei Modulen mit Register (z. .B. Zählermodule oder PWMModule) werden die Registereinstellungen in einem Tooltipp angezeigt. ▶▶ Bewegen Sie den Cursor über den Eintrag Status, um die Registereinstellungen zu sehen. Die mit fetter Schrift dargestellten Register sind eingeschaltet, alle übrigen sind ausgeschaltet. Dialogfenster Modul-Status ▶▶ Um das Datenblatt zum Modul zu öffnen, klicken Sie auf den Link bei Bezeichnung.
Webserver | Webserver im Force-Modus In der Übersicht werden alle Module und Kanäle mit ihren aktuellen Werten angezeigt; diese Werte werden kontinuierlich aktualisiert. 10.9 Webserver im Force-Modus WARNUNG! Eingriff in die Steuerung! Im Force-Modus sind Manipulationen an der Anlage möglich, die zu lebensgefährlichen Personenschäden und zu Sachschäden führen können.
Webserver | Webserver im Force-Modus Den Force-Modus erkennen Sie an der geänderten Bildschirmanzeige: Die gesamte Station ist mit Warnfarben hinterlegt und umrandet. In der Übersicht werden alle Module angezeigt. Die schaltbaren Kanäle sind mit einem Wechselschalter versehen. Falls die USB-Verbindung unterbrochen wird, wird der Force-Modus sofort beendet. Ansicht der Module filtern Wenn Sie nur die Module sehen wollen, die Sie forcen möchten, nutzen Sie die Filterfunktion.
Webserver | Firmware aktualisieren Kanal forcen Force-Modus deaktivieren ▶▶ Um eine einzelne Änderung zu übernehmen, klicken Sie auf Übernehmen. ▶▶ Um alle Änderungen zu übernehmen, klicken Sie auf OK. Module mit Register Module mit Register (z. .B. Zählermodule oder PWM-Module) können Sie einzeln forcen. ▶▶ Klicken Sie auf das Modul. Das Fenster Forcen Kanal wird geöffnet. 10.
Webserver | Firmware aktualisieren Die Firmware wird aktualisiert. Für jedes Job-Ticket wird unter Info der Fortschritt des Daten-Uploads angezeigt. Sobald die Daten übertragen worden sind, wird das Job-Ticket mit einem grünen Rahmen gekennzeichnet. Firmware aktualisieren ▶▶ Um die Firmware-Datei auszuwählen, klicken Sie im Bereich Job-Ticket 0 auf Durchsuchen. ▶▶ Wählen Sie die Firmware-Datei aus dem Ablageort auf Ihrem Rechner und klicken Sie auf Öffnen.
Webserver | Hilfe zum Webserver 10.11 Hilfe zum Webserver ▶▶ Klicken Sie auf Hilfe. Hilfedialog Im Hilfe-Dialog wird die Programmversion des Webservers angezeigt. ▶▶ Um das Handbuch zur u-remote-Station zu öffnen, klicken Sie auf den Link. Logdaten auslesen, Service-Datei speichern Bei Problemen und im Service-Fall kann es sinnvoll sein, die aktuellen Logdaten der u-remote-Station zu speichern. Diese Daten können den Service-Technikern wichtige Hinweise bei Störungen geben.
Bauteile austauschen | Anschlussrahmen entfernen 11 Bauteile austauschen 11.1 Anschlussrahmen entfernen ▶▶ Schwenken Sie den Anschlussrahmen mit Verkabelung um 90° nach vorn. WARNUNG Explosionsgefahr! ▶▶ Stellen Sie vor Beginn der Arbeiten sicher, dass keine explosionsfähige Atmosphäre herrscht! Der Anschlussrahmen lässt sich nur in dieser 90°-Position abnehmen! ▶▶ Ziehen Sie den Anschlussrahmen gerade nach unten ab.
Bauteile austauschen | Elektronikeinheit austauschen 11.2 Elektronikeinheit austauschen WARNUNG Explosionsgefahr! Das Ziehen der Elektronik-Einheit (Hot-Swap) kann zur Funkenbildung führen. ▶▶ Stellen Sie vor Beginn der Arbeiten sicher, dass keine explosionsfähige Atmosphäre herrscht! Eine Elektronikeinheit kann im laufenden Betrieb unter Spannung (lastfrei) ausgetauscht werden, ohne das Modul zu demontieren. Die Station bleibt funktionsfähig, ein Abschalten und Wiederanfahren ist nicht erforderlich.
Bauteile austauschen | Elektronikeinheit austauschen Anschlussrahmen öffnen Entnahmehebel der Elektronikeinheit öffnen ▶▶ Lösen Sie den Entnahmehebel der Elektronikeinheit und schwenken Sie ihn um 90° nach vorn. ▶▶ Ziehen Sie die Elektronikeinheit am Entnahmehebel nach vorn heraus. 1. 2. Elektronikeinheit entriegeln Elektronikeinheit herausziehen 1432780000/03/02.
Bauteile austauschen | I/O-Modul austauschen ▶▶ Falls die alte Elektronikeinheit kodiert war, setzen Sie jetzt neue Kodierstifte in die Kodieraufnahmen, die sich im Basismodul befinden, ein (s. Abschnitt 7.4). ▶▶ Fassen Sie die neue Elektronikeinheit oben und unten, und schieben Sie sie vorsichtig in das Basismodul. 11.
Bauteile austauschen | I/O-Modul austauschen ▶▶ Schieben Sie das Modul nach links bis es am benachbarten Modul hörbar einrastet. ▶▶ Bringen Sie die verschobenen Module wieder in die ursprüngliche Position: Verschieben Sie die Module nach links, sodass sie am neuen Modul hörbar einrasten. 1. 2. Achten Sie darauf, dass alle Module nach dem Verschieben wieder fest auf der Tragschiene verrastet sind! ▶▶ Montieren Sie Abschlussplatte und Endwinkel wieder.
Bauteile austauschen | Steckverbinder entfernen/austauschen 11.
Bauteile austauschen | Leitung entfernen/austauschen 11.5 Leitung entfernen/austauschen ▶▶ Drücken Sie den Pusher neben der Leitung, die entfernt werden soll, mit einem Schraubendreher (3 mm) ein, und ziehen Sie den Draht heraus.
| 280 Handbuch u-remote 1432780000/03/02.
Demontage und Entsorgung | u-remote-Station demontieren 12 Demontage und Entsorgung 12.1 u-remote-Station demontieren 12.2 u-remote-Station entsorgen WARNUNG ACHTUNG Explosionsgefahr! ▶▶ Stellen Sie vor Beginn der Arbeiten sicher, dass keine explosionsfähige Atmosphäre herrscht! WARNUNG Gefährliche Berührungsspannung! ▶▶ Führen Sie Demontagearbeiten an der u-remote-Station nur im spannungsfreien Zustand aus. ▶▶ Stellen Sie sicher, dass der Ort der Demontage (Schaltschrank etc.
| 282 Handbuch u-remote 1432780000/03/02.
LED-Anzeigen und Störungsbehebung | Feldbuskoppler 13 LED-Anzeigen und Störungsbehebung ACHTUNG Führen Sie bei Störungen an einem u-remote-Produkt die nachfolgend empfohlenen Maßnahmen durch. Sollte sich die Störung nicht beheben lassen, senden Sie das betroffenen Produkt an Weidmüller (s. Service-Adressen im Anhang). Bei Manipulationen am Basis- oder Elektronikmodul übernimmt Weidmüller keine Gewährleistung! 13.
LED-Anzeigen und Störungsbehebung | Feldbuskoppler Koppler/Indikator LED Status Empfohlene Maßnahme Feldbuskoppler PROFINET IRT UR20-FBC-PN-IRT Power-LED PWR grün: Versorgungsspannung liegt an aus und Status-LED des Moduls grün: Koppler defekt Koppler reparieren lassen oder austauschen Die interne Sicherung hat auf Grund von Überlast ausgelöst.
LED-Anzeigen und Störungsbehebung | Feldbuskoppler Koppler/Indikator LED Status Empfohlene Maßnahme Feldbuskoppler EtherCAT UR20-FBC-EC Power-LED PWR grün: Versorgungsspannung liegt an aus und Status-LED des Moduls grün: Koppler defekt Koppler reparieren lassen oder austauschen Die interne Sicherung hat auf Grund von Überlast ausgelöst.
LED-Anzeigen und Störungsbehebung | Feldbuskoppler Koppler/Indikator LED Status Empfohlene Maßnahme Feldbuskoppler Modbus TCP UR20-FBC-MOD-TCP Power-LED PWR grün: Versorgungsspannung liegt an aus und Status-LED des Moduls grün: Koppler defekt Koppler reparieren lassen oder austauschen Die interne Sicherung hat auf Grund von Überlast ausgelöst.
LED-Anzeigen und Störungsbehebung | I/O-Module 13.
LED-Anzeigen und Störungsbehebung | I/O-Module Modul LED Status Empfohlene Maßnahme Status-LED rot: –– Fehler in der Versorgungsspannung –– Kommunikationsfehler auf Systembus –– Diagnosemeldung liegt an –– Kanalfehler –– Fehler in der Versorgungspannung des Einspeisesteckers –– –– –– –– UR20-8AI-I-PLC-INT Kanal-LED 1.0 ... 1.7 rot: –– Eingangssignal außerhalb des zulässigen Bereichs –– Systembus nicht erreichbar (z. B. weil die Versorgung des Buskopplers gestört ist) 4.
LED-Anzeigen und Störungsbehebung | I/O-Module Modul LED Status Empfohlene Maßnahme Status-LED rot: –– Fehler in der Versorgungsspannung –– Kommunikationsfehler auf Systembus –– Kanalfehler –– Modul auf richtiges Einrasten prüfen –– Versorgungsspannung prüfen –– Kanalfehler prüfen UR20-4AO-UI-16 Kanal-LED 1.1 ... 4.1 UR20-PF-I Status-LED 3.2 3.4 UR20-PF-O Status-LED 4.1 4.
LED-Anzeigen und Störungsbehebung | I/O-Module Modul LED Status Empfohlene Maßnahme Status-LED rot: –– Fehler in der Versorgungsspannung –– Kanalfehler UR20-PF-O-1DI-SIL –– Überlastung der Ausgangsstufe OSSD –– Modul auf richtiges Einrasten prüfen –– Versorgungsspannung prüfen –– Kanalfehler prüfen –– Kurzschluss an OSSD entfernen –– Fremdeinspeisung von Feldseite erkannt –– Spannung an Pin OSSD (4.3) gegen GND (4.4) messen.
Zubehör und Ersatzteile | Zubehör 14 Zubehör und Ersatzteile 14.1 Zubehör Best.-Nr. Bezeichnung Einsatzzweck 9008320000 Schraubendreher SD 0,5 x 3,0 x 80 Endwinkel montieren/demontieren 1323700000 Markierer PM 2.7/2.6 MC SDR Anschlussmarkierer für Pusher, mit Sonderdruck nach Kundenwunsch 1323710000 Markierer PM 2.7/2.6 MC NE WS Anschlussmarkierer für Pusher, unbedruckt 1341610000 Markierer DEK 5/8-11.5 MC SDR Modulmarkierer mit Sonderdruck nach Kundenwunsch 1341630000 Markierer DEK 5/8-11.
Zubehör und Ersatzteile | Ersatzteile Ersatzteile für Module Modul Best.-Nr. Basismodul Elektronikeinheit Steckverbindereinheit 1315170000 UR20-8DI-P-3W UR20-BM-SP Best.-Nr.: 1350930000 UR20-EM-1315170000-SP Best.-Nr.: 1346640000 UR20-PK-1315170000-SP Best.-Nr.: 1346440000 1394400000 UR20-16DI-P UR20-BM-SP Best.-Nr.: 1350930000 UR20-EM-1394400000-SP Best.-Nr.: 1434220000 UR20-PK-1394400000-SP Best.-Nr.: 1411430000 1315200000 UR20-16DI-P-PLC-INT UR20-BM-SP Best.-Nr.
Zubehör und Ersatzteile | Ersatzteile Ersatzteile für Module Modul Best.-Nr. Basismodul Elektronikeinheit Steckverbindereinheit 1334710000 UR20-PF-O UR20-BM-PF-I-SP Best.-Nr.: 1350940000 UR20-EM-1334710000-SP Best.-Nr.: 1347380000 UR20-PK-1334710000-SP Best.-Nr.: 1346460000 1334740000 UR20-16AUX-I UR20-BM-PF-O-SP Best.-Nr.: 1350950000 UR20-EM-1334740000-SP Best.-Nr.: 1347420000 UR20-PK-1334740000-SP Best.-Nr.: 1346480000 1334770000 UR20-16AUX-O UR20-BM-SP Best.-Nr.
| 294 Handbuch u-remote 1432780000/03/02.
ANHANG ANHANG Umrechnungstabelle Dezimal ↔ Hexadezimal A-2 Beispiele zur Positionskodierung von Modulen A-3 EG-Konformitätserklärung A-5 Auflösung der Seriennummern A-7 Service A-8 1432780000/03/02.
ANHANG Umrechnungstabelle Dezimal ↔ Hexadezimal 002 2 Hexadezimal Dezimal Hexadezimal Dezimal Hexadezimal Dezimal Hexadezimal Dezimal Hexadezimal Dezimal Hexadezimal Dezimal Hexadezimal 034 22 067 43 100 64 133 85 166 A6 199 C7 232 E8 035 23 068 44 101 65 134 86 167 A7 200 C8 233 E9 87 168 A8 201 C9 234 EA 003 3 036 24 069 45 102 66 135 004 4 037 25 070 46 103 67 136 88 169 A9 202 CA 235 EB 005 5 038 26 071 47 104 68 137 8
ANHANG Beispiele zur Positionskodierung von Modulen Das Fehlstecken von Elektronikeinheiten kann verhindert werden, wenn die Basismodule mit Kodierelementen CO BHZ CH20M BK (Best.-Nr. 1429560000) versehen werden. Funktionsorientierte Kodierung An jedem Basismodul können drei Kodierbuchsen mit je viermöglichen Positionen gesteckt werden. So ergeben sich maximal 43 also 64 Codes. 01 Zweckmäßig ist entweder die funktionsorientierte oder die steckplatzorientierte Kodierung.
ANHANG Beispiele zur Positionskodierung von Modulen Steckplatzorientierte Kodierung Steckplatzorientierte Kodierung Code 1 2 3 Stationssteckplatz Code 1 2 3 Stationssteckplatz 02 0 0 1 2 34 2 0 1 34 03 0 0 2 3 35 2 0 2 35 04 0 0 3 4 36 2 0 3 36 05 0 1 0 5 37 2 1 0 37 06 0 1 1 6 38 2 1 1 38 07 0 1 2 7 39 2 1 2 39 08 0 1 3 8 40 2 1 3 40 09 0 2 0 9 41 2 2 0 41 10 0 2 1 10 42 2 2 1 42 11 0 2 2 11 43 2 2
ANHANG EG-Konformitätserklärung 1432780000/03/02.
ANHANG EG-Konformitätserklärung A-6 Handbuch u-remote 1432780000/03/02.
ANHANG Auflösung der Seriennummern Stelle: 1 2 2014 A 2015 A 2016 Jahr Code 3 4 Hersteller 5 6 Monat Code Tag Code Code O Januar 1 1 1 0 1 P Februar 2 2 2 0 2 A Q März 3 3 3 0 3 2017 A R April 4 4 4 0 4 2018 A S Mai 5 5 5 0 5 2019 A T Juni 6 6 6 0 6 2020 A U Juli 7 7 7 0 7 2021 A V August 8 8 8 0 8 2022 A W September 9 9 9 0 9 2023 A X Oktober O 10 A 1 0 2024 A Y November N 11 B 1 1 2025 A Z
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