User manual

Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-2DI-P-TS
87Handbuch u-remote1432780000/03/02.2014
Zeitstempelfunktion
Ist die Zeitstempelfunktion (ETS-Funktion, ETS=edge time
stamp) aktiviert, wird bei jeder entsprechenden Flanke der
aktuelle Zeitwert des u-remote μs-Tickers zusammen mit
dem Zustand der Eingänge und einer fortlaufenden Nummer
im Prozessabbild als ETS-Eintrag abgelegt.
Das Modul belegt keine Bytes im Ausgabebereich. Im Ein-
gabebereich belegt es 60Byte, jeweils 4 Byte für 15 ETS-
Einträge.
Aufbau eines ETS-Eintrags
Eingangs-
abbild
Nach dem Flankenwechsel wird hier der Zustand
der Eingänge gespeichert. Das Eingabe-Byte hat
folgende Bit-Belegung:
Bit 0: DI0
Bit 1: DI1
Bit 2 … 7: reserviert (0)
Laufende
Nummer
Die RN (Running Number) ist eine fortlaufende
Nummer von 0 … 127. Die RN gibt den zeitlichen
Ablauf der Flanken wieder.
Zeitstempel Der im u-remote-Modul bendliche 16Bit-Timer
(0 ... 65535μs) wird gestartet, sobald die Strom-
versorgung eingeschaltet ist und beginnt nach
(2
16
-1)μs wieder bei Null.
Ablage der ETS-Einträge im Eingabebereich in zeitlicher Ab-
folge.
t
0 µs 0 µs 65535 µs65535 µs
Adr. PII RN ETS_US
+16 PII-4 RN-4 ETS-US-4
+12 PII-3 RN-3 ETS-US-3
+8 PII-2 RN-2 ETS-US-2
+4 PII-1 RN-1 ETS-US1
+0 PII-0 RN-0 ETS-US-0