User manual

Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler Modbus TCP UR20-FBC-MOD-TCP
57Handbuch u-remote1432780000/03/02.2014
Registerstruktur (ro: Read only = Input Register, rw: Read Write = Holding Register)
Registeradresse
(in hex)
Zugriff Datenbreite Beschreibung Bemerkung
0x0000–0x01FF ro modulabhängig gepackte Prozessdaten der Eingänge Byte-granular
0x0800–0x09FF rw modulabhängig gepackte Prozessdaten der Ausgänge Byte-granular
0x1000–x1006 ro Byte Koppler – Kennung
0x100C ro Word Koppler – Status Bitanordnung wie bei UR20-FBC-EC
0x1010 ro Word Prozessabbildlänge in Bit für die Ausgangsmo-
dule
0x1011 ro Word Prozessabbildlänge in Bit für die Eingangsmodule
0x1017 ro Word Register Mapping Revision
0x1018–0x101B ro Byte Sammelmeldung Diagnosen der I/O – Module
(1Bit pro I/O Modul)
0x101C–0x101F ro Byte Sammelmeldung Prozessalarme der I/O – Modu-
le (1Bit pro I/O Modul)
0x1028–0x102F ro Byte Modulstatus (2Bit pro I/O Module) 00 = Modul
IO 01 = Modul Error 10 = Falsches Modul 11 =
Modul nicht gesteckt.
Aufbau wie Modulstatus bei PROFIBUS
0x1030 ro Word MODBUS DATA EXCHANGE Watchdog, aktuelle
Zeit (x*10ms) 0 = Watchdog ist abgelaufen
0xFFFF = Watchdog ist deaktiviert.
noch verbleibende Überwachungszeit des Prozessdaten-
austausches
0x1120 rw Word MODBUS DATA EXCHANGE Watchdog, vorde-
nierte Zeit (x*10ms) Default = 0ms -> kein
Watchdog aktive
Überwachungszeit des Prozessdatenaustausches
0x1121 rw Word MODBUS DATA EXCHANGE Watchdog Reset Re-
gister Bit0 = 1 – Watchdog Reset zur vordenier-
ten Zeit Bit8 = 1 – Neustart nach abgelaufenen
Watchdog
Bit 0: Reset des Watchdogs, während er abläuft = Retrig-
gern Bit 8: Restart des abgelaufenen Watchdogs
0x1130 rw Word MODBUS CONNECTION Mode Register
0x1131 rw Word MODBUS CONNECTION Timeout in Sek. Default
= 1 (0 ist nicht erlaubt)
0x1132 rw Word Referenzliste vor Datenaustausch prüfen
0x0000 = disable 0x0001 = enable
0x1133 rw Word Prozess Alarm 0x0000 = disable 0x0001 =
enable
0x1134 rw Word Diagnose Alarm 0x0000 = disable 0x0001 =
enable
0x1135 rw Word Verhalten bei Feldbus- und Referenzlistenfehler
0x0000 = Alle Ausgänge auf 0 0x0001 =
Fehlerwerte setzen 0x0002 = Prozessdaten
beibehalten
0x1136 rw Word Verhalten bei Modulentnahme 0x0000 =
Prozessdaten laufen weiter 0x0001 = Verhalten
wie bei Feldbusfehler
0x1137 rw Word Datenformat 0x0000 = Motorola 0x0001 = Intel