User manual

Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-4DI-P-TS
94 1432780000/03/02.2014Handbuch u-remote
Diagnosedaten UR20-4DI-P-TS
Name Byte Bit Beschreibung Default
Fehlerindikator 0
0 Module error
1 Internal error
2 External error
3 Channel error 0
4 Reserved 0
5 Power supply fault
6 Reserved 0
7 Parameter error
Modultype 1
0
Module Type 0x0F
1
2
3
4 Channel information available 0
5 Reserved 0
6 Reserved 0
7 Reserved 0
Fehlerbyte 2 2 0 ... 7 Reserved 0
Fehlerbyte 3 3
0 ... 2 Reserved 0
3 Internal diagnostic FIFO full 0
4 SPI timeout error 0
5 Reserved 0
6 Process alarm lost 0
7 Reserved 0
Kanaltyp 4
0 ... 6 Channel type 0x70
7 Reserved 0
Diagnosenbits
pro Kanal
5
Number of diagnostic bit per
channel
8
Anzahl Kanäle 6
Number of similar channels per
module
4
Kanalfehler 7 ... 10 0 ... 31 Reserved 0
Fehler Kanal 0
...
Fehler Kanal 31
11
...
42
0 ... 7 Reserved 0
Zeitstempel 43-46 time stamp [µs] (32bit)
Prozessdaten Eingänge UR20-4DI-P-TS
Byte Format Beschreibung Bemerkung
IB0 Byte Eingangsabbild 1
Bit0 = DI0, Bit3 = DI3,
Bit4 ... 7 reserviert
IB1 Byte Laufende Nummer 1 0 ... 127 rotierend
IB2
Wort Zeitstempel 1 0 ... 65535 µs rotierend
IB3
IB4 Byte Eingangsabbild 2
IB5 Byte Laufende Nummer 2
IB6
Wort Zeitstempel 2
IB7
IB8 Byte Eingangsabbild 3
IB9 Byte Laufende Nummer 3
IB10
Wort Zeitstempel 3
IB11
… … …
IB56 Byte Eingangsabbild 15
IB57 Byte Laufende Nummer 15
IB58
Wort Zeitstempel 15
IB59