User Documentation

Kommunikation
1444120000/01/05.13 81
9.4 MODBUS- (RTU) Kommunikation
9.4.1 MODBUS (RTU) im Überblick
Im Befehl enthaltene 8-Bit-Binärdaten werden unverändert übertragen.
Datenformat Start-Bit 1 Bit
Datenbit 8 Bits (fest)
Parität Auswahl zwischen keine Parität, gerade Parität,
ungerade Parität
Stopp-Bit Auswahl zwischen 1 Bit, 2 Bit
Fehlererkennung CRC-16 (Cyclic Redundancy Check; Prüfsum-
menverfahren)
Datenintervall Übertragungszeit von 3,5 Zeichen oder weniger
Meldungskonfiguration
Der RTU-Modus ist so konfiguriert, dass er nach einer Leerlauf-Verarbeitung von mehr als 3,5 Zeichenüber-
tragungen beginnt und nach einer Leerlauf-Verarbeitung von mehr als 3,5 Zeichenübertragungen endet.
3,5 Leerlauf-
zeichen
Slave-
Adresse
Funktions-
Code
Daten
Fehlerprü-
fung
CRC-16
3,5 Leerlauf-
zeichen
8 Bit 8 Bit xx Bits 16 Bit
Der Master betrachtet die Übertragung als abgeschlossen, wenn er nach Ablauf der Leerlaufzeit für
4 Zeichen keinen Befehl erhält. Erst dann wird der Befehl verarbeitet.
Übertragungsgeschwindigkeit und Beurteilungszeit zum Abschließen der Übertragung
Übertragungsgeschwindig-
keit (bps)
Beurteilungszeit zum Abschließen (ms)
38.400 circa 1
19.200 circa 2
9.600 circa 4
4.800 circa 8
2.400 circa 16
1.200 circa 32