Remote I/O-System u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit Handbuch (Original) Letʼs connect.
Inhalt 1 1.1 1.2 Über diese Dokumentation Symbole und Hinweise Gesamtdokumentation 3 3 3 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 Sicherheit Allgemeine Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäßer Gebrauch Einsatz im explosionsgefährdeten Bereich Hinweise zur funktionalen Sicherheit Rechtliche Hinweise 5 5 6 6 6 7 3 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.
1 Über diese Dokumentation | Symbole und Hinweise 1 Über diese Dokumentation 1.1 Symbole und Hinweise Die Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation sind nach Schwere der Gefahr unterschiedlich gestaltet.
Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/07/11.
2 Sicherheit | Allgemeine Sicherheitshinweise 2 Sicherheit Dieser Abschnitt umfasst allgemeine Sicherheitshinweise zum Umgang mit dem u-remote-System. Spezifische Sicherheitshinweise zu konkreten Handlungen und Situationen werden an den entsprechenden Stellen in der Dokumentation genannt. 2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise Arbeiten an den u-remote-Produkten dürfen nur qualifizierte Elektrofachkräfte mit Unterstützung durch unterwiesene Personen durchführen.
2 Sicherheit | Bestimmungsgemäßer Gebrauch 2.2 Bestimmungsgemäßer Gebrauch Die Produkte der u-remote-Reihe sind für den Einsatz in der industriellen Automation vorgesehen. Eine u-remote-Station mit Buskoppler und angeschlossenen Modulen ist für die dezentrale Steuerung von Anlagen oder Anlagenteilen bestimmt. Über den Feldbuskoppler werden alle Module einer Station in eine Feldbusstruktur integriert und mit der übergeordneten Steuerung verbunden.
2 Sicherheit | Rechtliche Hinweise einzelner Fehler in der Steuerung nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktion(en) führt und wenn immer in angemessener Weise durchführbar, der einzelne Fehler mit geeigneten, dem Stand der Technik entsprechenden Mitteln erkannt wird. Kategorie 4: Die Anforderungen von Kategorie B und die Verwendung bewährter Sicherheitsprinzipien müssen erfüllt sein.
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3 Systembeschreibung sichere I/O-Module | Beispielanordnung 3 Systembeschreibung sichere I/O-Module Dieses Kapitel enthält Informationen und Hinweise zum Einsatz von sicheren I/O-Modulen. Beachten Sie unbedingt auch die Systembeschreibung im u-remote-Handbuch (Dokument-Nr. 1432780000). Das u-remote-System bietet sichere I/O-Module für die Sicherheitsprotokolle Safety over EtherCAT1) (Fail-Safeover-EtherCAT, FSOE) und PROFIsafe.
3 Systembeschreibung sichere I/O-Module | Zustandsübergangsdiagramm 3.2 Zustandsübergangsdiagramm Zustand 1 Warten auf Parameter Zustand 2 Parameter von Sicherheitssteuerung übertragen Betrieb t nn rka re hle Fe Schwerwiegender Fehler Bestätigung durch Sicherheitssteuerung Zustand 3 Fehler Feh l er b eho ben Zustand 4 Bestätigung durch Sicherheitssteuerung wird angefordert Zustandsübergangsdiagramm sichere I/O-Module 3.
3 Systembeschreibung sichere I/O-Module | Sichere I/O-Module an der Sicherheitssteuerung anmelden 3.4 Sichere I/O-Module an der Sicherheitssteuerung anmelden Zur Inbetriebnahme müssen sichere I/O-Module über ein Engineeringtool an der Sicherheitssteuerung angemeldet werden. Über den Webserver können sichere I/O-Module zwar gesehen nicht aber parametriert oder geforct werden.
3 Systembeschreibung sichere I/O-Module | Externe Beschaltung eines PN/P-Ausgangspaares 1 3.6 1 DO (P) 3 DO (PN) 1 DO (PN) 1 DO (P) 3 2 4 2 3 Externe Beschaltung eines PN/P-Ausgangs- Beispiel 3 DO (P) 4 Zweikanalig, erster Kanal N-schaltend paares Die Ausgänge entsprechen Quelle Typ D. 2 Die Angaben in diesem Abschnitt beziehen sich auf das ZVEI Positionspapier CB24I (Edition 2.0). Die Ausgänge des Moduls können wie folgt beschaltet werden.
3 Systembeschreibung sichere I/O-Module | Betrieb mit und ohne eigene Testpulse Beispiele für den Betrieb mit Testpulsen Die Module der Variante V2 können für den Betrieb mit Testpulsen entweder mit drei Leitern oder mit vier Leitern installiert werden: 1 DI X (PN) AUX-O X AUX-O Y DI Y (P) 2 DI X AUX-O X AUX-O Y DI Y 3 4 Anschlussbeispiel Senke Typ A Eingangsstrom 2,5 mA typisch (entspricht Typ 3 gemäß EN 61131-2) Ausgangsspannung: AUX-O X, P-schaltend 22 V typ.
3 Systembeschreibung sichere I/O-Module | Verarbeitungszeit +24 V DC DI X (PN) AUX-O X AUX-O Y DI Y (P) 1 2 3 4 GND Modul DI X (PN) AUX-O X AUX-O Y DI Y (P) 1 DI X AUX-O X AUX-O Y DI Y 1 +24 V DC 2 3 4 2 3 3.
4 Systembeschreibung sichere Einspeisemodule 4 Systembeschreibung sichere Einspeisemodule Dieses Kapitel enthält Informationen und Hinweise zum Einsatz von sicheren Einspeisemodulen. Beachten Sie unbedingt auch die Systembeschreibung im u-remote-Handbuch (Dokument-Nr. 1432780000). Die sicheren Einspeisemodule UR20-PF-O-xDI-SIL werden von kontaktbehafteten Sicherheitsgebern und/oder Sicherheitsgebern mit OSSD-Ausgängen angesteuert.
4 Systembeschreibung sichere Einspeisemodule | Beispielanordnung 4.1 Beispielanordnung Die folgende Abbildung zeigt beispielhaft den Aufbau eines Sicherheitssegments mit einem sicheren Einspeisemodul. Sicher geschaltet werden alle Ausgangsmodule, die innerhalb des Sicherheitssegments angeordnet sind. Eingangsmodule können ebenfalls innerhalb des Segments angeordnet werden, sie erfüllen aber keine Sicherheitsfunktion und werden nicht vom UR20-PF-O-xDI-SIL-Modul beeinflusst.
4 Systembeschreibung sichere Einspeisemodule | Zustandsübergangsdiagramm 4.
4 Systembeschreibung sichere Einspeisemodule | Mit UR20-PF-O-xDI-SIL schaltbare Module 4.3 Mit UR20-PF-O-xDI-SIL schaltbare Module Sicher abzuschaltende Ausgangsmodule: – UR20-4DO-P – UR20-4DO-P-2A – UR20-4DO-PN-2A – UR20-8DO-P – UR20-8DO-P-2W-HD – UR20-16DO-P – UR20-16DO-P-PLC-INT – UR20-4DO-N – UR20-4DO-N-2A – UR20-8DO-N – UR20-2PWM-PN-0.5A – UR20-2PWM-PN-2A – UR20-4AO-UI-16 – UR20-4AO-UI-16-HD – UR20-4AO-UI-16-DIAG – UR20-4AO-UI-16-DIAG-HD 4.
4 Systembeschreibung sichere Einspeisemodule | Betrieb mit und ohne Testpulsauswertung 4.6 Betrieb mit und ohne Testpulsauswertung Die sicheren Eingangskreise sind dafür ausgelegt, dass passive zweikanalige Schaltgeräte angeschlossen werden. Jeder Eingangskanal wird vom Modul mit einer gepulsten Spannung versorgt, deren Testpulse ausgewertet werden. Dadurch können höchste Sicherheitsniveaus erreicht werden (s. technische Daten).
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5 Detailbeschreibungen der sicheren Module | Allgemeine technische Daten 5 Detailbeschreibungen der sicheren Module 5.
5 Detailbeschreibungen der sicheren Module | Kopplerabhängige Datenbreiten 5.2 Kopplerabhängige Datenbreiten Kopplerabhängige Datenbreite Bestell-Nr.
5 Detailbeschreibungen der sicheren Module | Kopplerabhängige Datenbreiten Kopplerabhängige Datenbreite Bestell-Nr. UR20-FBC-DN Modul Konfiguration Parameter Diagnose Byte Byte Prozessdaten Eingang Ausgang Byte Byte Byte 1334900000 UR20-FBC-DN - 11 47 2/10 2/10 1335030000 UR20-PF-O-1DI-SIL 4 — 47 4 — 1335040000 UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL 4 — 47 4 — 1335050000 UR20-PF-O-2DI-SIL 4 — 47 4 — 264 400 47 496/504 496/504 Max.
5 Detailbeschreibungen der sicheren Module | Digitales Ein- und Ausgangsmodul UR20-4DI-4DO-PN-FSOE, UR20-4DI-4DO-PN-FSOE-V2 5.3 Digitales Ein- und Ausgangsmodul UR20-4DI-4DO-PN-FSOE, UR20-4DI-4DO-PN-FSOE-V2 4DI·4DO DI 0 (PN) AUX-O 0 AUX-O 1 DI 1 (P) DI 2 (PN) AUX-O 2 AUX-O 3 DI 3 (P) DO 0 (PN) GND DO 1 (P) GND DO 2 (PN) GND DO 3 (P) GND Digitales Eingangs- und Ausgangsmodul UR20-4DI-4DO-PN-FSOE (Best.‑Nr. 1529780000), UR20-4DI-4DO-PN-FSOE-V2 (Best.-Nr.
5 Detailbeschreibungen der sicheren Module | Digitales Ein- und Ausgangsmodul UR20-4DI-4DO-PN-FSOE, UR20-4DI-4DO-PN-FSOE-V2 Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus 3 s grün/1 s rot: Warten auf Parameter 1 s grün/1 s rot: Warten auf Bestätigung durch Sicherheitssteuerung rot: Störungsmeldung 4DI-4DO 1.1 gelb: Eingang 0 aktiv 1.3 rot: Fehler Sensorversorgung oder Eingang 0 oder Eingang 1 1.4 gelb: Eingang 1 aktiv 2.1 gelb: Eingang 2 aktiv 2.
5 Detailbeschreibungen der sicheren Module | Digitales Ein- und Ausgangsmodul UR20-4DI-4DO-PN-FSOE, UR20-4DI-4DO-PN-FSOE-V2 Technische Daten UR20-4DI-4DO-PN-FSOE (Best.‑Nr. 1529780000), UR20-4DI-4DO-PN-FSOE-V2 (Best.-Nr. 2464580000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, s. Abschnitt 5.2. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Sicherheitskennwerte gem.
5 Detailbeschreibungen der sicheren Module | Digitales Ein- und Ausgangsmodul UR20-4DI-4DO-PN-FSOE, UR20-4DI-4DO-PN-FSOE-V2 Technische Daten UR20-4DI-4DO-PN-FSOE (Best.‑Nr. 1529780000), UR20-4DI-4DO-PN-FSOE-V2 (Best.-Nr.
5 Detailbeschreibungen der sicheren Module | Digitales Ein- und Ausgangsmodul UR20-4DI-4DO-PN-FSOE, UR20-4DI-4DO-PN-FSOE-V2 Technische Daten UR20-4DI-4DO-PN-FSOE (Best.‑Nr. 1529780000), UR20-4DI-4DO-PN-FSOE-V2 (Best.-Nr.
5 Detailbeschreibungen der sicheren Module | Digitales Ein- und Ausgangsmodul UR20-4DI-4DO-PN-FSOE, UR20-4DI-4DO-PN-FSOE-V2 Übersicht der einstellbaren Parameter1) UR20-4DI-4DO-PN-FSOE-V2 Kanal Bezeichnung Optionen Default 0+1 Eingang Zweikanalmodus (Eingänge 0 + 1) einkanalig (0) / zweikanalig äquivalent (1) / zweikanalig antivalent (2) einkanalig 0+1 Diskrepanzzeit 5 ... 30.
5 Detailbeschreibungen der sicheren Module | Digitales Ein- und Ausgangsmodul UR20-4DI-4DO-PN-FSOE, UR20-4DI-4DO-PN-FSOE-V2 Diagnosedaten UR20-4DI-4DO-PN-FSOE, UR20-4DI-4DO-PN-FSOE-V2 Diagnosedaten UR20-4DI-4DO-PN-FSOE, UR20-4DI-4DO-PN-FSOE-V2 Name Name Fehlerindikator 0 Modultyp 1 Fehlerbyte 2 2 Fehlerbyte 3 3 Kanaltyp 30 Byte 4 Diagnosenbits pro Kanal 5 Anzahl Kanäle 6 Kanalfehler 7 Fehler Kanal 8 ... Fehler Kanal 10 8 ... 10 Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 ...
5 Detailbeschreibungen der sicheren Module | Digitales Ein- und Ausgangsmodul UR20-4DI-4DO-PN-FSOE, UR20-4DI-4DO-PN-FSOE-V2 Prozessdaten Eingänge UR20-4DI-4DO-PN-FSOE, UR20-4DI-4DO-PN-FSOE-V2 Byte IB0 Bit IX0.0 IX0.1 IX0.2 IX0.3 IX0.4 IX0.5 IX0.6 IX0.
5 Detailbeschreibungen der sicheren Module | Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-PN-FSOE, UR20-8DI-PN-FSOE-V2 5.4 Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-PN-FSOE, UR20-8DI-PN-FSOE-V2 8DI·PN DI 0 (PN) AUX-O 0 AUX-O 1 DI 1 (P) DI 2 (PN) AUX-O 2 AUX-O 3 DI 3 (P) DI 4 (PN) AUX-O 4 AUX-O 5 DI 5 (P) DI 6 (PN) AUX-O 6 AUX-O 7 DI 7 (P) Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-PN-FSOE (Best.‑Nr. 1529800000), UR20-8DI-PN-FSOE-V2 (Best.‑Nr.
5 Detailbeschreibungen der sicheren Module | Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-PN-FSOE, UR20-8DI-PN-FSOE-V2 Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus 3 s grün/1 s rot: Warten auf Parameter 1 s grün/1 s rot: Warten auf Bestätigung durch Sicherheitssteuerung rot: Störungsmeldung 8DI-PN 1.1 gelb: Eingang 0 aktiv 1.3 rot: Fehler Sensorversorgung oder Eingang 0 oder Eingang 1 1.4 gelb: Eingang 1 aktiv 2.1 gelb: Eingang 2 aktiv 2.3 rot: Fehler Sensorversorgung oder Eingang 2 oder Eingang 3 2.
5 Detailbeschreibungen der sicheren Module | Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-PN-FSOE, UR20-8DI-PN-FSOE-V2 Technische Daten UR20-8DI-PN-FSOE (Best.‑Nr. 1529800000), UR20-8DI-PN-FSOE-V2 (Best.-Nr. 2464600000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, s. Abschnitt 5.2. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Sicherheitskennwerte gem.
5 Detailbeschreibungen der sicheren Module | Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-PN-FSOE, UR20-8DI-PN-FSOE-V2 Technische Daten UR20-8DI-PN-FSOE (Best.‑Nr. 1529800000), UR20-8DI-PN-FSOE-V2 (Best.-Nr.
5 Detailbeschreibungen der sicheren Module | Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-PN-FSOE, UR20-8DI-PN-FSOE-V2 Übersicht der einstellbaren Parameter1) UR20-8DI-PN-FSOE-V2 Kanal Bezeichnung Optionen 0 Eingangsverzögerung 1 ms (0) / 3 ms (1) / 10 ms (2) / 100 ms (3) Default 0 Testpuls intern (0) / extern (1) / von AUX0 (2) / von AUX1 (3) intern 0 Eingangspolarität P-schaltend (0) / N-schaltend (1) P-schaltend 1 Eingangsverzögerung 1 ms (0) / 3 ms (1) / 10 ms (2) / 100 ms (3) 1 ms 1 Testpuls int
5 Detailbeschreibungen der sicheren Module | Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-PN-FSOE, UR20-8DI-PN-FSOE-V2 Diagnosedaten UR20-8DI-PN-FSOE, UR20-8DI-PN-FSOE-V2 Name Fehlerindikator Byte 0 Modultyp 1 Fehlerbyte 2 2 Fehlerbyte 3 3 Kanaltyp 4 Diagnosenbits pro Kanal 5 Anzahl Kanäle 6 Kanalfehler 7 Fehler Kanal 8 ... Fehler Kanal 10 8 ... 10 1484590000/07/11.2020 Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 ...
5 Detailbeschreibungen der sicheren Module | Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-PN-FSOE, UR20-8DI-PN-FSOE-V2 Prozessdaten Eingänge UR20-8DI-PN-FSOE, UR20-8DI-PN-FSOE-V2 Byte IB0 38 Bit IX0.0 IX0.1 IX0.2 IX0.3 IX0.4 IX0.5 IX0.6 IX0.7 Beschreibung DI0 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/07/11.
5 Detailbeschreibungen der sicheren Module | Digitales Ein- und Ausgangsmodul UR20-4DI-4DO-PN-FSPS, UR20-4DI-4DO-PN-FSPS-V2 5.
5 Detailbeschreibungen der sicheren Module | Digitales Ein- und Ausgangsmodul UR20-4DI-4DO-PN-FSPS, UR20-4DI-4DO-PN-FSPS-V2 Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus 3 s grün/1 s rot: Warten auf Parameter 1 s grün/1 s rot: Warten auf Bestätigung durch Sicherheitssteuerung rot: Störungsmeldung 4DI-4DO 1.1 gelb: Eingang 0 aktiv 1.3 rot: Fehler Sensorversorgung oder Eingang 0 oder Eingang 1 1.4 gelb: Eingang 1 aktiv 2.1 gelb: Eingang 2 aktiv 2.
5 Detailbeschreibungen der sicheren Module | Digitales Ein- und Ausgangsmodul UR20-4DI-4DO-PN-FSPS, UR20-4DI-4DO-PN-FSPS-V2 Technische Daten UR20-4DI-4DO-PN-FSPS (Best.‑Nr. 1335060000), UR20-4DI-4DO-PN-FSPS-V2 (Best.-Nr. 2464570000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, s. Abschnitt 5.2. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Sicherheitskennwerte gem.
5 Detailbeschreibungen der sicheren Module | Digitales Ein- und Ausgangsmodul UR20-4DI-4DO-PN-FSPS, UR20-4DI-4DO-PN-FSPS-V2 Technische Daten UR20-4DI-4DO-PN-FSPS (Best.‑Nr. 1335060000), UR20-4DI-4DO-PN-FSPS-V2 (Best.-Nr.
5 Detailbeschreibungen der sicheren Module | Digitales Ein- und Ausgangsmodul UR20-4DI-4DO-PN-FSPS, UR20-4DI-4DO-PN-FSPS-V2 Technische Daten UR20-4DI-4DO-PN-FSPS (Best.‑Nr. 1335060000), UR20-4DI-4DO-PN-FSPS-V2 (Best.-Nr.
5 Detailbeschreibungen der sicheren Module | Digitales Ein- und Ausgangsmodul UR20-4DI-4DO-PN-FSPS, UR20-4DI-4DO-PN-FSPS-V2 Übersicht der einstellbaren Parameter1) UR20-4DI-4DO-PN-FSPS-V2 Kanal Bezeichnung Optionen 2 Eingangsverzögerung 1 ms (0) / 3 ms (1) / 10 ms (2) / 100 ms (3) Default 2 Testpuls intern (0) / extern (1) / von AUX2 (2) / von AUX3 (3) intern 2 Eingangspolarität P-schaltend (0) / N-schaltend (1) P-schaltend 3 Eingangsverzögerung 1 ms (0) / 3 ms (1) / 10 ms (2) / 100 ms (3) 1
5 Detailbeschreibungen der sicheren Module | Digitales Ein- und Ausgangsmodul UR20-4DI-4DO-PN-FSPS, UR20-4DI-4DO-PN-FSPS-V2 Diagnosedaten UR20-4DI-4DO-PN-FSPS, UR20-4DI-4DO-PN-FSPS-V2 Diagnosedaten UR20-4DI-4DO-PN-FSPS, UR20-4DI-4DO-PN-FSPS-V2 Name Name Fehlerindikator Byte 0 Modultyp 1 Fehlerbyte 2 2 Fehlerbyte 3 3 Kanaltyp 4 Diagnosenbits pro Kanal 5 Anzahl Kanäle 6 Kanalfehler 7 Fehler Kanal 8 ... Fehler Kanal 10 8 ... 10 1484590000/07/11.
5 Detailbeschreibungen der sicheren Module | Digitales Ein- und Ausgangsmodul UR20-4DI-4DO-PN-FSPS, UR20-4DI-4DO-PN-FSPS-V2 Prozessdaten Eingänge UR20-4DI-4DO-PN-FSPS, UR20-4DI-4DO-PN-FSPS-V2 Byte IB0 Bit IX0.0 IX0.1 IX0.2 IX0.3 IX0.4 IX0.5 IX0.6 IX0.
5 Detailbeschreibungen der sicheren Module | Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-PN-FSPS, UR20-8DI-PN-FSPS-V2 5.
5 Detailbeschreibungen der sicheren Module | Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-PN-FSPS, UR20-8DI-PN-FSPS-V2 Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus 3 s grün/1 s rot: Warten auf Parameter 1 s grün/1 s rot: Warten auf Bestätigung durch Sicherheitssteuerung rot: Störungsmeldung 8DI-PN 1.1 gelb: Eingang 0 aktiv 1.3 rot: Fehler Sensorversorgung oder Eingang 0 oder Eingang 1 1.4 gelb: Eingang 1 aktiv 2.1 gelb: Eingang 2 aktiv 2.3 rot: Fehler Sensorversorgung oder Eingang 2 oder Eingang 3 2.
5 Detailbeschreibungen der sicheren Module | Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-PN-FSPS, UR20-8DI-PN-FSPS-V2 Technische Daten UR20-8DI-PN-FSPS (Best.‑Nr. 1335070000), UR20-8DI-PN-FSPS-V2 (Best.-Nr. 2464590000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, s. Abschnitt 5.2. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Sicherheitskennwerte gem.
5 Detailbeschreibungen der sicheren Module | Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-PN-FSPS, UR20-8DI-PN-FSPS-V2 Technische Daten UR20-8DI-PN-FSPS (Best.‑Nr. 1335070000), UR20-8DI-PN-FSPS-V2 (Best.-Nr.
5 Detailbeschreibungen der sicheren Module | Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-PN-FSPS, UR20-8DI-PN-FSPS-V2 Übersicht der einstellbaren Parameter1) UR20-8DI-PN-FSPS-V2 Kanal Bezeichnung Optionen 0 Eingangsverzögerung 1 ms (0) / 3 ms (1) / 10 ms (2) / 100 ms (3) Default 0 Testpuls intern (0) / extern (1) / von AUX0 (2) / von AUX1 (3) intern 0 Eingangspolarität P-schaltend (0) / N-schaltend (1) P-schaltend 1 Eingangsverzögerung 1 ms (0) / 3 ms (1) / 10 ms (2) / 100 ms (3) 1 ms 1 Testpuls int
5 Detailbeschreibungen der sicheren Module | Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-PN-FSPS, UR20-8DI-PN-FSPS-V2 Diagnosedaten UR20-8DI-PN-FSPS, UR20-8DI-PN-FSPS-V2 Name Fehlerindikator 0 Modultyp 1 Fehlerbyte 2 2 Fehlerbyte 3 3 Kanaltyp 52 Byte 4 Diagnosenbits pro Kanal 5 Anzahl Kanäle 6 Kanalfehler 7 Fehler Kanal 8 ... Fehler Kanal 10 8 ... 10 Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 ...
5 Detailbeschreibungen der sicheren Module | Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-PN-FSPS, UR20-8DI-PN-FSPS-V2 Prozessdaten Eingänge UR20-8DI-PN-FSPS, UR20-8DI-PN-FSPS-V2 Byte IB0 Bit IX0.0 IX0.1 IX0.2 IX0.3 IX0.4 IX0.5 IX0.6 IX0.7 1484590000/07/11.
5 Detailbeschreibungen der sicheren Module | Sicheres Einspeisemodul UR20-PF-O-1DI-SIL 5.7 Sicheres Einspeisemodul UR20-PF-O-1DI-SIL PF-O-1DI S 11 S 12 S 21 S 22 Man Start 1 Man Start 2 Autostart 1 Autostart 2 1 1 2 3 4 1 3 2 3 oder 4 1 24V Safe 24V GND 54 4 2 3 4 Sicheres Einspeisemodul UR20-PF-O-1DI-SIL (Best.-Nr. 1335030000) Anschlussbild UR20-PF-O-1DI-SIL Das Einspeisemodul UR20-PF-O-1DI-SIL ermöglicht eine sichere Einspeisung für den Ausgangsstrompfad.
5 Detailbeschreibungen der sicheren Module | Sicheres Einspeisemodul UR20-PF-O-1DI-SIL Sicheres Einspeisemodul in Betrieb nehmen Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus 1DI-SIL Gehen Sie folgendermaßen vor, um ein UR20-PF-O-1DI-SIL-Modul in Betrieb zu nehmen: ▶ Schließen Sie die vorgesehene Not-Halt-Einrichtung an S11 bis S22 an und geben Sie sie frei (entriegeln). ▶ Schließen Sie die Spannungsversorgung 24 V DC an 4.3 und 4.4 des Moduls an. ▶ Schalten Sie die u-remote-Station ein.
5 Detailbeschreibungen der sicheren Module | Sicheres Einspeisemodul UR20-PF-O-1DI-SIL Technische Daten UR20-PF-O-1DI-SIL (Best.-Nr. 1335030000) Systemdaten Daten Prozess- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Abschnitt 5.2. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Sicherheitskennwerte gem.
5 Detailbeschreibungen der sicheren Module | Sicheres Einspeisemodul UR20-PF-O-1DI-SIL Technische Daten UR20-PF-O-1DI-SIL (Best.-Nr. 1335030000) Diagnosen Moduldiagnose ja Einzelkanaldiagnose ja Versorgung Versorgungsspannung 24 V DC +20 %/-15 % über Systembus Externe Vorsicherung Vorgeschrieben: superflink, max.
5 Detailbeschreibungen der sicheren Module | Sicheres Einspeisemodul UR20-PF-O-1DI-SIL Diagnosedaten UR20-PF-O-1DI-SIL Name Fehlerindikator Modultyp 58 Byte 0 1 Fehlerbyte 2 2 Fehlerbyte 3 3 Kanaltyp 4 Diagnosenbits pro Kanal 5 Anzahl Kanäle 6 Kanalfehler 7 Kanalfehler 8 Kanalfehler Kanalfehler 9 10 Sicherheitseingang 0 11 Fehler Kanal 1 12 Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 ... 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 ... 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... 15 16 ... 23 24 ... 31 0 1 2 3 ... 7 0 ...
5 Detailbeschreibungen der sicheren Module | Sicheres Einspeisemodul UR20-PF-O-2DI-SIL 5.8 Sicheres Einspeisemodul UR20-PF-O-2DI-SIL PF-O 2DI S 11 S 12 S 21 S 22 S 31 S 32 S 41 S 42 Man Start 1 Man Start 2 Autostart 1 Autostart 2 1 1 2 3 4 1 2 2 3 4 1 3 2 3 oder 4 1 24V Safe 24V GND 4 2 3 4 Sicheres Einspeisemodul UR20-PF-O-2DI-SIL (Best.-Nr. 1335050000) Anschlussbild UR20-PF-O-2DI-SIL Das Einspeisemodul UR20-PF-O-2DI-SIL ermöglicht eine sichere Einspeisung für den Ausgangsstrompfad.
5 Detailbeschreibungen der sicheren Module | Sicheres Einspeisemodul UR20-PF-O-2DI-SIL Sicheres Einspeisemodul in Betrieb nehmen Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus 2DI-SIL Gehen Sie folgendermaßen vor, um ein UR20-PF-O-2DI-SIL-Modul in Betrieb zu nehmen: ▶ Schließen Sie die vorgesehene Not-Halt-Einrichtung an S11 bis S42 an und geben Sie sie frei (entriegeln). ▶ Schließen Sie die Spannungsversorgung 24 V DC an 4.3 und 4.4 des Moduls an. ▶ Schalten Sie die u-remote-Station ein.
5 Detailbeschreibungen der sicheren Module | Sicheres Einspeisemodul UR20-PF-O-2DI-SIL Technische Daten UR20-PF-O-2DI-SIL (Best.-Nr. 1335050000) Systemdaten Daten Prozess- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Abschnitt 5.2. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Sicherheitskennwerte gem.
5 Detailbeschreibungen der sicheren Module | Sicheres Einspeisemodul UR20-PF-O-2DI-SIL Technische Daten UR20-PF-O-2DI-SIL (Best.-Nr. 1335050000) Diagnosen Moduldiagnose ja Einzelkanaldiagnose ja Versorgung Versorgungsspannung 24 V DC +20 %/-15 % Externe Vorsicherung Vorgeschrieben: superflink, max. 8 A Verpolungsschutz ja Stromaufnahme aus Systemstrompfad ISYS 8 mA Stromaufnahme aus Eingangsstrompfad IIN 45 mA Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 82 g Weitere allgemeine Daten s.
5 Detailbeschreibungen der sicheren Module | Sicheres Einspeisemodul UR20-PF-O-2DI-SIL Diagnosedaten UR20-PF-O-2DI-SIL Name Fehlerindikator Modultyp Fehlerbyte 2 Fehlerbyte 3 Byte 0 1 2 3 Kanaltyp 4 Diagnosenbits pro Kanal 5 Anzahl Kanäle 6 Kanalfehler 7 Kanalfehler 8 Kanalfehler Kanalfehler 9 10 Sicherheitseingang 0 11 1484590000/07/11.2020 Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 ... 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 ... 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... 15 16 ... 23 24 ... 31 0 1 2 3 ...
5 Detailbeschreibungen der sicheren Module | Sicheres Einspeisemodul UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL 5.
5 Detailbeschreibungen der sicheren Module | Sicheres Einspeisemodul UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL Sicheres Einspeisemodul in Betrieb nehmen Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus 2DI-SIL-DLY Gehen Sie folgendermaßen vor, um ein UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL-Modul in Betrieb zu nehmen: ▶ Schließen Sie die vorgesehene Not-Halt-Einrichtung an S11 bis S42 an und geben Sie sie frei (entriegeln). ▶ Schließen Sie die Spannungsversorgung 24 V DC an 4.3 und 4.4 des Moduls an.
5 Detailbeschreibungen der sicheren Module | Sicheres Einspeisemodul UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL ACHTUNG Um die Sicherheitsfunktionen zu gewährleisten, beachten Sie unbedingt folgende Einstellhinweise: ON D I P 1 2 3 4 ON D I P 1 2 3 4 – Die DIP-Schalter gleicher Nummer müssen in beiden Reihen identische Stellung haben.
5 Detailbeschreibungen der sicheren Module | Sicheres Einspeisemodul UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL Technische Daten UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL (Best.-Nr. 1335040000) Systemdaten Daten Prozess- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Abschnitt 5.2. Schnittstelle u-remote-Systembus Übertragungsrate Systembus 48 MBit/s Sicherheitskennwerte gem.
5 Detailbeschreibungen der sicheren Module | Sicheres Einspeisemodul UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL Technische Daten UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL (Best.-Nr. 1335040000) Hilfsausgänge 3x2 Ausgangsstrom max. 10 mA (nur zur direkten Versorgung der zugeordneten Eingänge) Diagnosen Moduldiagnose ja Einzelkanaldiagnose ja Versorgung Versorgungsspannung 24 V DC +20 %/-15 % Externe Vorsicherung Vorgeschrieben: superflink, max.
5 Detailbeschreibungen der sicheren Module | Sicheres Einspeisemodul UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL Diagnosedaten UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL Name Fehlerindikator Modultyp Fehlerbyte 2 Fehlerbyte 3 Kanaltyp Diagnosenbits pro Kanal Anzahl Kanäle Kanalfehler Kanalfehler Kanalfehler Kanalfehler Byte 0 Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 0 1 2 3 4 5 6 7 0 ...
Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/07/11.
6 Montage und Austausch 6 Montage und Austausch WARNUNG Explosionsgefahr! Bei Montagearbeiten kann es zu Funkenbildung und übermäßiger Erwärmung von Oberflächen kommen. ▶ Stellen Sie vor Beginn der Montage sicher, dass keine explosionsfähige Atmosphäre herrscht! ▶ Bei Anwendungen in explosionsgefährdeten Bereichen beachten Sie die Installations- und Errichtungsvorschriften der EN 60079-15 und/oder landesspezifische Vorschriften.
Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/07/11.
7 Beispielapplikationen | Beispielapplikationen für sichere I/O-Module 7 Beispielapplikationen In Abschnitt 7.1 werden Beispielapplikationen für sichere I/O-Module gezeigt, die Abschnitte 7.2 bis 7.12 zeigen beispielhafte Anwendungen von sicheren Einspeisemodulen. lle gezeigten Beispiele sind Vorschläge ohne A Gewähr. Der Betreiber muss in jedem Fall eine Sicherheitsbetrachtung der Gesamtanlage durchführen. 7.
7 Beispielapplikationen | Beispielapplikationen für sichere I/O-Module Sicherheitsschaltmatte UR20- * -FS* Eingang DI: N-schaltend 1 2 3 4 Beispielapplikation mit Sicherheitsschaltmatte Not-Aus UR20-4DI-4DO-PN-FS K1 K2 * 1.1 1.2 1.3 1.4 DI: Testpulse aktiviert 2.1 2.2 2.3 2.4 DI: Testpulse aktiviert DI: Testpulse aktiviert DI: Testpulse aktiviert 3.1 3.2 3.3 3.4 4.1 4.2 4.3 4.
7 Beispielapplikationen | Beispielapplikationen für sichere I/O-Module 230 V A1.UR20.2 RCIKITZ 24VDC 2CO LD/FG 24 14 22 21 -K1 A1 12 UR20-4DI-4DO-PN-FSPS K1.21 K1.24 K2.24 K2.21 A2 11 A1.UR20.1 A1.UR20.3 RCIKITZ 24VDC 2CO LD/FG 24 21 A1.UR20.4 22 14 -K2 A1 12 A2 11 1.1 1.2 1.3 1.4 DI 0 (PN) AUX-O 0 AUX-O 1 DI 1 (P) 2.1 2.2 2.3 2.4 DI 2 (PN) AUX-O 2 AUX-O 3 DI 3 (P) 3.1 3.2 3.3 3.4 DO 0 (PN) GND DO 1 (P) GND 4.1 4.2 4.3 4.
7 Beispielapplikationen | Zweikanalige Not-Halt-Überwachung 7.2 Zweikanalige Not-Halt-Überwachung Erreichbare Sicherheitseinstufung Stoppkategorie Merkmale Sicherheitssensor/Befehlsgeber Anmerkungen Kategorie 4 EN ISO 13849-1 SIL 3 EN 62061/61508 PLe 0 – – – – Wenn der Not-Halt-Taster betätigt wird, schaltet das UR20PF-O-xDI-SIL die 24 V-Versorgung für die Module1) innerhalb des Sicherheitssegments und damit auch die Schütze K3, K4 ab.
7 Beispielapplikationen | Zweikanalige Lichtgitter-Überwachung (BWS Typ 4) und Not-Halt-Überwachung 7.
7 Beispielapplikationen | Zweikanalige Not-Halt- und Seilzugschalterüberwachung 7.
7 Beispielapplikationen | Zweikanalige Schutztürüberwachung mit automatischem Reset und Not-Halt 7.
7 Beispielapplikationen | Sicherheitsschaltmatte 7.6 Sicherheitsschaltmatte Erreichbare Sicherheitseinstufung Stoppkategorie Kategorie 3 EN ISO 13849-1 SIL 2 EN 62061/61508 PLd 0 Merkmale – – – – Sicherheitssensor/Befehlsgeber Anmerkungen Wenn die Sicherheitsschaltmatte betreten wird, schaltet das UR20-PF-O-xDI-SIL die 24 V-Versorgung für die Module1) innerhalb des Sicherheitssegments und damit auch die Schütze K3, K4 ab.
7 Beispielapplikationen | Zweikanalige Zweihandüberwachung mit automatischem Start 7.
7 Beispielapplikationen | Zweikanalige Schutztürüberwachung mit Magnetschalter, automatischem Reset und Not-Halt 7.
7 Beispielapplikationen | Zweikanalige Schutztürüberwachung, federkraftbetätigte Zuhaltung, mit manuellem Reset und Not-Halt 7.
7 Beispielapplikationen | Zweikanalige Schutztürüberwachung, magnetkraftbetätigte Zuhaltung, mit manuellem Reset, Stop und Not-Halt 7.
7 Beispielapplikationen | Zweikanalige Schutztürüberwachung mit Näherungssensoren, automatischem Reset und Not-Halt 7.
7 Beispielapplikationen | Zweikanalige Schutztürüberwachung, federkraftbetätigte Zuhaltung, gesteuertes Stillsetzen mit manuellem Reset und Not-Halt 7.
7 Beispielapplikationen | Zweikanalige Schutztürüberwachung mit automatischem Reset, gesteuertem Stillsetzen und Not-Halt 7.
7.14 Kaskadierung Erreichbare Sicherheitseinstufung Kategorie 4 EN ISO 13849-1 SIL 3 EN 62061/61508 PLe Anmerkungen EN ISO 13849-1 Falls die sicher geschaltete Leitung (24 V Safe an 4.2) außerhalb eines Schaltschrankes verläuft, muss sie geschützt verlegt werden. lle gezeigten Beispiele sind Vorschläge ohne A Gewähr. Der Betreiber muss in jedem Fall eine Sicherheitsbetrachtung der Gesamtanlage durchführen. Gezeigt ist die Kaskadierung von UR20-PF-O-xDI-SIL-Modulen.
8 LED-Anzeigen und Störungsbehebung | Sichere I/O-Module 8 LED-Anzeigen und Störungsbehebung Führen Sie bei Störungen an einem u-remote-Produkt die nachfolgend empfohlenen Maßnahmen durch. Sollte sich die Störung nicht beheben lassen, senden Sie das betroffenen Produkt bitte an Weidmüller. 8.
8 LED-Anzeigen und Störungsbehebung | Sichere I/O-Module UR20-8DI-PN-FSOE, UR20-8DI-PN-FSOE-V2, UR20-8DI-PN-FSPS, UR20-8DI-PN-FSPS-V2 LED Status Status-LED rot: – Modul ist nicht korrekt aufgerastet – Fehler in der Versorgungsspannung – Interner Fehler erkannt Empfohlene Maßnahme – Sicherheitsadresse wurde nicht erkannt – Kommunikationsfehler Blinkt abwechselnd rot und grün: – 3 s grün /1 s rot: Modul wartet auf Parameter der Sicherheitssteuerung (z. B.
8 LED-Anzeigen und Störungsbehebung | Sichere Einspeisemodule 8.2 Sichere Einspeisemodule UR20-PF-O-1DI-SIL LED Status Status-LED rot: – Modul ist nicht korrekt aufgerastet – Fehler in der Versorgungsspannung Empfohlene Maßnahme – Prüfen, ob das Modul korrekt aufgerastet ist – Versorgungsspannung prüfen: 1. +24 V Eingangsstrompfad prüfen 2. Spannung an Stecker 4.
8 LED-Anzeigen und Störungsbehebung | Sichere Einspeisemodule UR20-PF-O-2DI-SIL, UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL LED Status Status-LED rot: – Modul ist nicht korrekt aufgerastet – Fehler in der Versorgungsspannung Empfohlene Maßnahme – Prüfen, ob das Modul korrekt aufgerastet ist – Versorgungsspannung prüfen: 1. +24 V Eingangsstrompfad prüfen 2. Spannung an Stecker 4.
9 Zubehör und Ersatzteile | Zubehör 9 Zubehör und Ersatzteile 9.1 Zubehör Best.-Nr. Bezeichnung Einsatzzweck 9008320000 Schraubendreher SDS 0.5X3.0X80 Endwinkel montieren/demontieren 1323700000 Markierer PM 2.7/2.6 MC SDR Anschlussmarkierer für Pusher, mit Sonderdruck nach Kundenwunsch 1323710000 Markierer PM 2.7/2.6 MC NE WS Anschlussmarkierer für Pusher, unbedruckt 1341610000 Markierer DEK 5/8-11.
9 Zubehör und Ersatzteile | Ersatzteile 9.2 Ersatzteile 1 2 3 1 2 3 Basismodul Elektronikeinheit Steckverbindereinheit Ersatzteile für sichere u-remote-Module Modul Best.-Nr. Basismodul Best.-Nr. Elektronikeinheit Best.-Nr. Steckverbindereinheit Best.-Nr.
9 Zubehör und Ersatzteile | Ersatzteile Ersatzteile für sichere u-remote-Module Modul Best.-Nr. Basismodul Best.-Nr. Elektronikeinheit Best.-Nr. Steckverbindereinheit Best.-Nr.
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ANHANG Checkliste für den Einsatz von sicheren u-remote-Modulen A-2 EG-Konformitätserklärungen A-5 TÜV-Zertifikate 1484590000/07/11.
Checkliste für den Einsatz von sicheren u-remote-Modulen Gerätetyp/Betriebsmittelkennzeichnung Version: HW/FW Prüfer 1: Bemerkungen: Datum: Prüfer 2: Nr. Anforderung (zwingend) 1 Die zugehörigen Handbücher wurden bei der Planung herangezogen („u-remote-Handbuch“ und „Handbuch Module zur funktionalen Sicherheit“). 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 14 15 Bemerkung ja/nein Bemerkung Die Spannungsversorgung wurde nach den Vorgaben zur Schutzkleinspannung entspr. PELV oder SELV geplant.
Checkliste für den Einsatz von sicheren u-remote-Modulen Blatt 2/3: Montage und elektrische Installation Gerätetyp/Betriebsmittelkennzeichnung Version: HW/FW Datum: Prüfer 1: Prüfer 2: Bemerkungen: Nr. Anforderung (zwingend) 1 Die Montage wurde gemäß den Vorgaben aus der Planung und den Handbüchern durchgeführt („u-remote-Handbuch“ und „Handbuch Module zur funktionalen Sicherheit“). 2 3 ja Bemerkung Das/die Sicherheitsmodul/e wurde/n in einem Schaltschrank (IP54) montiert.
Checkliste für den Einsatz von sicheren u-remote-Modulen Blatt 3/3: Inbetriebnahme und Konfiguration Gerätetyp/Betriebsmittelkennzeichnung Version: HW/FW Prüfer 1: Bemerkungen: Datum: Prüfer 2: Nr. Anforderung (zwingend) 1 Während der Inbetriebnahme ist das bewusste Ingangsetzen von Gefahr bringenden Bewegungen ist nur bei gleichzeitiger Einsicht in den Gefahrenbereich möglich 2 3 ja/nein Bemerkung Alle Eingänge wurden parametriert.
EG-Konformitätserklärungen 1484590000/07/11.
A-6 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/07/11.
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A-8 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/07/11.
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A-10 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/07/11.
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A-12 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/07/11.
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A-14 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/07/11.
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A-16 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/07/11.
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A-18 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/07/11.
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A-20 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/07/11.
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A-22 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/07/11.
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A-24 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/07/11.
1484590000/07/11.
A-26 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/07/11.
TÜV-Zertifikate 1484590000/07/11.2020 Die vollständigen Zertifikate können Sie von der Weidmüller Website herunterladen.
A-28 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/07/11.
Wir können nicht ausschließen, dass in unseren Druckschriften Fehler enthalten sind. Wir sind bemüht, solche Fehler, sobald sie uns bekannt werden, zu korrigieren. Für alle Bestellungen gelten unsere allgemeinen Lieferbedingungen, die Sie auf der Internetseite unseres Gruppenunternehmens, bei dem Sie Ihre Bestellung aufgeben, einsehen können und die wir Ihnen auf Wunsch auch gerne zusenden. 1484590000/07/11.
Weidmüller – Ihr Partner der Industrial Connectivity Als erfahrene Experten unterstützen wir unsere Kunden und Partner auf der ganzen Welt mit Produkten, Lösungen und Services im industriellen Umfeld von Energie, Signalen und Daten. Wir sind in ihren Branchen und Märkten zu Hause und kennen die technologischen Herausforderungen von morgen. So entwickeln wir immer wieder innovative, nachhaltige und wertschöpfende Lösungen für ihre individuellen Anforderungen.
