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4 Systembeschreibung sichere Einspeisemodule
15Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit1484590000/07/11.2020
Dieses Kapitel enthält Informationen und Hinwei-
se zum Einsatz von sicheren Einspeisemodulen.
Beachten Sie unbedingt auch die Systembe-
schreibung im u-remote-Handbuch (Dokument-Nr.
1432780000).
Die sicheren Einspeisemodule UR20-PF-O-xDI-SIL werden
von kontaktbehafteten Sicherheitsgebern und/oder Sicher-
heitsgebern mit OSSD-Ausgängen angesteuert.
Ein UR20-PF-O-xDI-SIL-Modul schaltet alle nachfolgend an-
geordneten Module, die vom Ausgangsstrompfad versorgt
werden, ab und bildet damit ein Sicherheitssegment. Eine
Übersicht der schaltbaren Module nden Sie am Ende dieses
Abschnitts. Das Sicherheitssegment reicht jeweils bis zum
nächst folgenden PF-O-Einspeisemodul oder bis zum Ende
der u-remote Station. Ein sicherheitsgerichteter Eingangs-
kreis zusammen mit gepulsten Ausgängen dient zur Draht-
bruch- und Querschlusserkennung.
Im u-remote-System sind drei Varianten von sicheren Einspei-
semodulen verfügbar:
– UR20-PF-O-1DI-SIL (ein sicherer Eingang)
– UR20-PF-O-2DI-SIL (zwei sichere Eingänge)
– UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL (zwei sichere Eingänge, verzö-
gertes Abschalten möglich)
Damit lassen sich folgende Sicherheitsfunktionen realisieren:
– bis zu zwei zweikanalige Sicherheitskreise (UND-ver-
knüpft), z. B. für Not-Halt-Taster, Schutztürkontakte und
Sicherheitslichtgitter
– Über den geschalteten 24-V-Safe-Ausgang wird ein
Bereich von Ausgangmodulen innerhalb einer u-remote-
Station sicherheitsgerichtet versorgt.
– UR20-PF-O-xDI-SIL-Module sind kaskadierbar.
Sicherheitsfunktion
Die Sicherheitsfunktion der sicheren Einspeisemodule be-
steht darin, dass entsprechend der Informationen an den
Eingängen (Typ3 gem. EN61131-2) der sichere Ausgang
„24V Safe“ geschaltet wird. Der sichere Zustand ist „24V
abgeschaltet“ (Strompfad für die Ausgänge und Ausgang
„24VSafe“ ist abgeschaltet).
Sicheres Einspeisemodul UR20-PF-O-1DI-SIL
Sicheres Einspeisemodul UR20-PF-O-2DI-SIL und UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL
4 Systembeschreibung sichere Einspeisemodule