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4 Systembeschreibung sichere Einspeisemodule | Zustandsübergangsdiagramm
17Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit1484590000/07/11.2020
4.2 Zustandsübergangsdiagramm
Zustand 2
Warten auf Start
24 VSafe aus
SS1 aus
Zustand 4
Betrieb
24 VSafe an
SS1 an
Sicherheitskreis aktiv
1
Autostartmodus nicht nach Kaltstart
Sicherheitskreis aktiv
2
Modus Manueller Start
Sicherheitskreis inaktiv
3
unverzögert
Manueller Start
gedrückt
Verzögerungszeit
abgelaufen
Sicherheitskreis aktiv
1
Modus Manueller Start oder Autostart nach Kaltstart
Sicherheitskreis inaktiv
3
Sicherheitskreis aktiv
1
Autostartmodus
Sicherheitskreis inaktiv
3
Verzögerung
Zustand 1
Ruhezustand
24 VSafe aus
SS1 aus
Zustand 3
Warten Verzögerung
24 VSafe an
SS1 aus
1) Beide Kanäle eines Sicherheitskreises müssen innerhalb der Diskrepanzzeit von max. 0,5 s aktiviert werden.
2) Der Ausgang 24V Safe bleibt aktiv bis die Verzögerungszeit abgelaufen ist.
3) Mindestens ein Kanal eines Sicherheitskreises
Zustandsübergangsdiagramm sichere Einspeisemodule
Mit dem Delay-SIL-Modul (UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL) kann
das Ausschalten um eine denierte Zeit verzögert werden,
sodass beispielsweise eine Maschine kontrolliert herunterge-
fahren wird. Die Verzögerungszeit ist in vier Stufen zwischen
0 und 60 Sekunden einstellbar (entspricht Stop der Katego-
rie1 gemäß EN 60204).