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5 Detailbeschreibungen der sicheren Module | Digitales Ein- und Ausgangsmodul UR20-4DI-4DO-PN-FSOE, UR20-4DI-4DO-PN-FSOE-V2
24 1484590000/07/11.2020Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit
Digitales Eingangs- und Ausgangsmodul UR20-4DI-4DO-PN-FSOE (Best.-Nr. 1529780000),
UR20-4DI-4DO-PN-FSOE-V2 (Best.-Nr. 2464580000)
Das digitale Ein- und Ausgangsmodul
UR20-4DI-4DO-PN-FSOE oder UR20-4DI-4DO-PN-FSOE-V2
ist ein sicheres I/O-Modul für das Sicherheitsprotokoll Fail-
Safe-over-EtherCAT. Jedes Modul hat je vier digitale Ein- und
Ausgänge, es kann bis zu 4 binäre Steuersignale erfassen
und bis zu 4Aktoren mit je maximal 0,5A ansteuern. Je-
weils zwei Ein- und Ausgänge können P- oder N-schaltend
parametriert werden.
An den Steckverbindern 1 und 2 können Sensoren in 2-Lei-
ter, 3-Leiter oder 4-Leitertechnik angeschlossen werden.
Falls der verfügbare Versorgungsstrom von 0,8A pro Stecker
nicht ausreicht, muss die Sensorversorgung über Hilfsversor-
gungsausgänge eines anderen Moduls (z.B. Potentialvertei-
lungsmodul) aus demselben Versorgungssegment realisiert
werden.
An den Steckverbindern 3 und 4 können Aktoren in 2-Lei-
tertechnik angeschlossen werden. An jedem Kanal ist eine
Status-LED angeordnet. Die Eingänge und die Ausgänge
werden aus dem Ausgangsstrompfad (I
OUT
) versorgt.
Zur Erkennung von Querschlüssen zwischen Eingangssi-
gnal und Versorgungsspannung, zwischen verschiedenen
Eingangssignalen oder anderen Signalen können für die
Eingänge Testpulse parametriert werden. Damit wird ein
Eingang nur dann aktiv, wenn das Signal des zugeordneten
Hilfsausgangs anliegt. Die Testpulsprüfung muss deaktiviert
sein, wenn ein Sicherheitsschaltgerät mit OSSD-Ausgängen
angeschlossen wird, das eigene Testpulse erzeugt.
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DO 0 (PN)
GND
DO 1 (P)
GND
DO 2 (PN)
GND
DO 3 (P)
GND
4DI·4DO
DI 0 (PN)
AUX-O 0
AUX-O 1
AUX-O 0
AUX-O 1
DI 1 (P)
DI 2 (PN)
AUX-O 2
AUX-O 3
DI 3 (P)
DO 0 (PN)
GND
DO 1 (P)
GND
DO 2 (PN)
GND
DO 3 (P)
GND
4DI·4DO
DI 0 (PN)
DI 1 (P)
DI 2 (PN)
AUX-O 2
AUX-O 3
DI 3 (P)
GND
24 V DC
Sicherheits-
schaltgerät
mit
OSSD-
Ausgängen
Anschlussbild UR20-4DI-4DO-PN-FSOE, UR20-4DI-4DO-PN-FSOE-V2 (Beispiele)
Bei dem Modul der Variante 1 enthält das aktive Ausgangssi-
gnal immer Testpulse zur Querschluss- und Fehlererkennung.
Die Länge der Testpulse ist parametrierbar.
Wird ein Sicherheitssensor zweikanalig angeschlossen,
muss er immer einen PN- und einen P-Eingang an demsel-
ben Steckverbinder belegen (Sicherheitsarchitektur Katego-
rie 4 gem. ENISO13849).
Die externe Beschaltung eines PN/P-Ausgangspaares ist im
Kapitel 3 beschrieben.
5.3 Digitales Ein- und Ausgangsmodul UR20-4DI-4DO-PN-FSOE, UR20-4DI-4DO-PN-FSOE-V2