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5 Detailbeschreibungen der sicheren Module | Digitales Ein- und Ausgangsmodul UR20-4DI-4DO-PN-FSOE, UR20-4DI-4DO-PN-FSOE-V2
25Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit1484590000/07/11.2020
4DI-4DO
Status-LED Modul
grün: Kommunikation auf Systembus
3s grün/1s rot: Warten auf Parameter
1s grün/1s rot: Warten auf Bestätigung durch Sicherheitssteuerung
rot: Störungsmeldung
1.1 gelb: Eingang0 aktiv
1.3 rot: Fehler Sensorversorgung oder Eingang 0 oder Eingang 1
1.4 gelb: Eingang1 aktiv
2.1 gelb: Eingang2 aktiv
2.3 rot: Fehler Sensorversorgung oder Eingang 2 oder Eingang 3
2.4 gelb: Eingang3 aktiv
3.1 gelb: Ausgang0 aktiv
3.2 rot: Fehler Ausgang 0
3.3 gelb: Ausgang1 aktiv
3.4 rot: Fehler Ausgang 1
4.1 gelb: Ausgang2 aktiv
4.2 rot: Fehler Ausgang 2
4.3 gelb: Ausgang3 aktiv
4.4 rot: Fehler Ausgang 3
LED-Anzeigen UR20-4DI-4DO-PN-FSOE, UR20-4DI-4DO-PN-FSOE-V2, Störungsmeldungen s. Kapitel7
System-
bus
U
SYS
U
IN
U
OUT
µC
µC
µC
24 V DC
GND
GND
DOx
4x
4x
2x
Adress-
schalter
DC
DC
1
2
3
4
DO 0 (PN)
GND
DO 1 (P)
GND
DI 0 (PN)
AUX-O 0
AUX-O 1
DI 1 (P)
DI 2 (PN)
AUX-O 2
AUX-O 3
DI 3 (P)
DO 2 (PN)
GND
DO 3 (P)
GND
Typ 3
DI 0
•
•
DI 3
DO 0
•
•
DO 3
Blockschaltbild UR20-4DI-4DO-PN-FSOE, UR20-4DI-4DO-PN-FSOE-V2