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5 Detailbeschreibungen der sicheren Module | Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-PN-FSOE, UR20-8DI-PN-FSOE-V2
32 1484590000/07/11.2020Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit
Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-PN-FSOE (Best.-Nr. 1529800000), UR20-8DI-PN-FSOE-V2
(Best.-Nr.2464600000)
Das digitale Eingangsmodul UR20-8DI-PN-FSOE oder
UR20-8DI-PN-FSOE-V2 ist ein sicheres I/O-Modul für das
Sicherheitsprotokoll Fail-Safe-over-EtherCAT. Es kann bis zu
8binäre Steuersignale erfassen. An jedem Steckverbinder
können zweiSensoren in 2-Leiter-, 3-Leiter- oder 4-Leiter-
technik angeschlossen werden. Falls der verfügbare Versor-
gungsstrom von 0,8A pro Stecker nicht ausreicht, muss die
Sensorversorgung über Hilfsversorgungsausgänge eines
anderen Moduls (z.B. Potentialverteilungsmodul) aus dem-
selben Versorgungssegment realisiert werden.
An jedem Kanal ist eine Status-LED angeordnet. Die Modul-
elektronik versorgt die angeschlossenen Sensoren aus dem
Eingangsstrompfad (I
IN
).
Zur Erkennung von Querschlüssen zwischen Eingangssignal
und Versorgungsspannung, zwischen verschiedenen Ein-
gangssignalen oder anderen Signalen kann für die Eingänge
eine Testpulsprüfung parametriert werden. Damit wird ein
Eingang nur dann aktiv, wenn das Signal des zugeordneten
Hilfsausgangs anliegt. Die Testpulsprüfung muss deaktiviert
sein, wenn ein Sicherheitsschaltgerät mit OSSD-Ausgängen
angeschlossen wird, das eigene Testpulse erzeugt.
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DI 0 (PN)
AUX-O 0
AUX-O 1
DI 1 (P)
DI 2 (PN)
AUX-O 2
AUX-O 3
AUX-O 0
AUX-O 1
AUX-O 2
AUX-O 3
DI 3 (P)
DI 4 (PN)
AUX-O 4
AUX-O 5
DI 5 (P)
DI 6 (PN)
AUX-O 6
AUX-O 7
DI 7 (P)
8DI·PN
DI 0 (PN)
DI 1 (P)
DI 2 (PN)
DI 3 (P)
DI 4 (PN)
AUX-O 4
AUX-O 5
DI 5 (P)
DI 6 (PN)
AUX-O 6
AUX-O 7
DI 7 (P)
8DI·PN
GND
24 V DC
GND
24 V DC
Sicherheits-
schaltgerät 1
mit
OSSD-
Ausgängen
Sicherheits-
schaltgerät 2
mit
OSSD-
Ausgängen
Anschlussbild UR20-8DI-PN-FSOE, UR20-8DI-PN-FSOE-V2
Wird ein Sicherheitssensor zweikanalig angeschlossen (Si-
cherheitsarchitektur Kategorie 4 gem. ENISO13849), muss
er immer einen PN- und einen P-Eingang an demselben
Steckverbinder belegen.
5.4 Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-PN-FSOE, UR20-8DI-PN-FSOE-V2