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5 Detailbeschreibungen der sicheren Module | Digitales Ein- und Ausgangsmodul UR20-4DI-4DO-PN-FSPS, UR20-4DI-4DO-PN-FSPS-V2
39Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit1484590000/07/11.2020
5.5 Digitales Ein- und Ausgangsmodul UR20-4DI-4DO-PN-FSPS, UR20-4DI-4DO-PN-FSPS-V2
Digitales Eingangs- und Ausgangsmodul UR20-4DI-4DO-PN-FSPS (Best.-Nr. 1335060000),
UR20-4DI-4DO-PN-FSPS-V2 (Best.-Nr. 2464570000)
Das digitale Ein- und Ausgangsmodul
UR20-4DI-4DO-PN-FSPS oder UR20-4DI-4DO-PN-FSPS-V2
ist ein sicheres I/O-Modul für das Sicherheitsprotokoll
PROFIsafe. Das Modul hat je vier digitale Ein- und Ausgänge,
es kann bis zu vier binäre Steuersignale erfassen und bis zu
vierAktoren mit je maximal 0,5A ansteuern. Jeweils zwei
Ein- und Ausgänge können P- oder N-schaltend parametriert
werden.
An den Steckverbindern 1 und 2 können Sensoren in 2-Lei-
ter, 3-Leiter oder 4-Leitertechnik angeschlossen werden.
Falls der verfügbare Versorgungsstrom von 0,8A pro Stecker
nicht ausreicht, muss die Sensorversorgung über Hilfsversor-
gungsausgänge eines anderen Moduls (z.B. Potentialvertei-
lungsmodul) aus demselben Versorgungssegment realisiert
werden.
An den Steckverbindern 3 und 4 können Aktoren in 2-Lei-
tertechnik angeschlossen werden. An jedem Kanal ist eine
Status-LED angeordnet. Die Eingänge und die Ausgänge
werden aus dem Ausgangsstrompfad (I
OUT
) versorgt.
Zur Erkennung von Querschlüssen zwischen Eingangssi-
gnal und Versorgungsspannung, zwischen verschiedenen
Eingangssignalen oder anderen Signalen können für die
Eingänge Testpulse parametriert werden. Damit wird ein
Eingang nur dann aktiv, wenn das Signal des zugeordneten
Hilfsausgangs anliegt. Die Testpulsprüfung muss deaktiviert
sein, wenn ein Sicherheitsschaltgerät mit OSSD-Ausgängen
angeschlossen wird, das eigene Testpulse erzeugt.
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DO 0 (PN)
GND
DO 1 (P)
GND
DO 2 (PN)
GND
DO 3 (P)
GND
4DI·4DO
DI 0 (PN)
AUX-O 0
AUX-O 1
AUX-O 0
AUX-O 1
DI 1 (P)
DI 2 (PN)
AUX-O 2
AUX-O 3
DI 3 (P)
DO 0 (PN)
GND
DO 1 (P)
GND
DO 2 (PN)
GND
DO 3 (P)
GND
4DI·4DO
DI 0 (PN)
DI 1 (P)
DI 2 (PN)
AUX-O 2
AUX-O 3
DI 3 (P)
GND
24 V DC
Sicherheits-
schaltgerät
mit
OSSD-
Ausgängen
Anschlussbild UR20-4DI-4DO-PN-FSPS, UR20-4DI-4DO-PN-FSPS-V2
Bei den Modulen der Variante 1 enthält das aktive Aus-
gangssignal immer Testpulse zur Querschluss- und Fehlerer-
kennung. Die Länge der Testpulse ist parametrierbar.
Wird ein Sicherheitssensor zweikanalig angeschlossen (Si-
cherheitsarchitektur Kategorie4 gem. ENISO13849), muss
er immer einen PN- und einen P-Eingang an demselben
Steckverbinder belegen.
Die externe Beschaltung eines PN/P-Ausgangspaares ist im
Kapitel 3 beschrieben.