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5 Detailbeschreibungen der sicheren Module | Digitales Ein- und Ausgangsmodul UR20-4DI-4DO-PN-FSPS, UR20-4DI-4DO-PN-FSPS-V2
44 1484590000/07/11.2020Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit
Übersicht der einstellbaren Parameter
1)
UR20-4DI-4DO-PN-FSPS-V2
Kanal Bezeichnung Optionen Default
2 Eingangsverzögerung 1 ms (0) / 3ms (1) / 10ms (2) / 100ms (3) 1ms
2 Testpuls intern (0) / extern (1) / von AUX2 (2) / von AUX3 (3) intern
2 Eingangspolarität P-schaltend (0) / N-schaltend (1) P-schaltend
3 Eingangsverzögerung 1 ms (0) / 3ms (1) / 10ms (2) / 100ms (3) 1ms
3 Testpuls intern (0) / extern (1) / von AUX3 (3) intern
2 + 3 Eingang Zweikanalmodus (Eingänge 2 + 3) einkanalig (0) / zweikanalig äquivalent (1) / zweikanalig antivalent (2) einkanalig
2 + 3 Diskrepanzzeit 5 ... 30.000ms 500ms
4 ... 5 Testpuls
aktiviert (0) / deaktiviert
1)
(1)
aktiviert
4 ... 5 Ausgang Testpulsdauer (Ausgang 0 ... 1) 0,5 ms (0) / 1ms (1) / 3ms (2) / 10ms (3) 0,5ms
4 Ausgangspolarität P-schaltend (0) / N-schaltend (1) P-schaltend
4 + 5 Ausgang Zweikanalmodus (Ausgänge 0 + 1) einkanalig (0) / zweikanalig (1) einkanalig
6 ... 7 Testpuls
aktiviert (0) / deaktiviert
1)
(1)
aktiviert
6 ... 7 Ausgang Testpulsdauer (Ausgang 2 ... 3) 0,5 ms (0) / 1ms (1) / 3ms (2) / 10ms (3) 0,5ms
6 Ausgangspolarität P-schaltend (0) / N-schaltend (1) P-schaltend
6 + 7 Ausgang Zweikanalmodus (Ausgänge 2 + 3) einkanalig (0) / zweikanalig (1) einkanalig
1) Bitte beachten Sie die Hinweise zu den Parametereinstellungen.
Hinweise zu den Parametereinstellungen
– Im Zweikanalmodus führt das Modul selbstständig eine
Plausibilitätsprüfung des jeweiligen Eingangs- bzw. Aus-
gangspaares durch. Dabei wird geprüft, ob beide Ein-
bzw. Ausgänge innerhalb der Diskrepanzzeit gleichzeitig
aktiv oder inaktiv werden.
– Wenn ein Sicherheitsschaltgerät mit OSSD-Ausgängen
angeschlossen wird, das eigene Testpulse erzeugt, muss
der Parameter „Testpuls“ eines Eingangs deaktiviert sein
(V1-Variante) oder auf extern gestellt sein (V2-Variante).
Die Testpulsdauer ist abhängig von der parametrierten
Eingangsverzögerung:
Eingangsverzögerung [ms] 1 3 10 100
Testpulsdauer [ms] 0,5 1 3 10
– Wenn an einem UR20-4DI-4DO-PN-FSPS-V2-Modul die
Testpulse an einem Eingang als „extern“ parametriert
sind, ist zu beachten:
– Bei aktivem Eingang muss mindestens einmal in
5Minuten ein Flankenwechsel erfolgen. Andernfalls
wird ein Modulfehler signalisiert.
– Mit dieser Einstellung kann das Modul keine Quer-
schlusserkennung realisieren. Die Querschlusserken-
nung muss durch das angeschlossene OSSD-Gerät
erfolgen.
ACHTUNG
Um die Sicherheitsfunktionen nicht zu beeinträchtigen, be-
achten Sie unbedingt den folgenden Hinweis.
– Wenn bei einem UR20-4DI-4DO-PN-FSPS-V2-Modul die
Testpulse an einem Ausgang deaktiviert sind, werden
Fehler in der Ausgangsstufe nur dann erkannt, wenn fol-
gende Bedingungen eingehalten werden:
– Es darf keine Glühlampenlast angeschlossen werden.
– Eine kapazitive Last an diesem Ausgang darf maximal
250µF betragen.