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5 Detailbeschreibungen der sicheren Module | Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-PN-FSPS, UR20-8DI-PN-FSPS-V2
47Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit1484590000/07/11.2020
5.6 Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-PN-FSPS, UR20-8DI-PN-FSPS-V2
Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-PN-FSPS (Best.-Nr. 1335070000), UR20-8DI-PN-FSPS-V2
(Best.-Nr.2464590000)
Das digitale Eingangsmodul UR20-8DI-PN-FSPS oder
UR20-8DI-PN-FSPS-V2 ist ein sicheres I/O-Modul für das
Sicherheitsprotokoll PROFIsafe. Es kann bis zu 8binäre
Steuersignale erfassen. An jedem Steckverbinder können
zweiSensoren in 2-Leiter-, 3-Leiter- oder 4-Leitertechnik an-
geschlossen werden. Falls der verfügbare Versorgungsstrom
von 0,8A pro Stecker nicht ausreicht, muss die Sensorver-
sorgung über Hilfsversorgungsausgänge eines anderen Mo-
duls (z.B. Potentialverteilungsmodul) aus demselben Versor-
gungssegment realisiert werden.
An jedem Kanal ist eine Status-LED angeordnet. Die Modul-
elektronik versorgt die angeschlossenen Sensoren aus dem
Eingangsstrompfad (I
IN
).
Zur Erkennung von Querschlüssen zwischen Eingangssignal
und Versorgungsspannung, zwischen verschiedenen Ein-
gangssignalen oder anderen Signalen kann für die Eingänge
eine Testpulsprüfung parametriert werden. Damit wird ein
Eingang nur dann aktiv, wenn das Signal des zugeordneten
Hilfsausgangs anliegt. Die Testpulsprüfung muss deaktiviert
sein, wenn ein Sicherheitsschaltgerät mit OSSD-Ausgängen
angeschlossen wird, das eigene Testpulse erzeugt.
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DI 0 (PN)
AUX-O 0
AUX-O 1
DI 1 (P)
DI 2 (PN)
AUX-O 2
AUX-O 3
AUX-O 0
AUX-O 1
AUX-O 2
AUX-O 3
DI 3 (P)
DI 4 (PN)
AUX-O 4
AUX-O 5
DI 5 (P)
DI 6 (PN)
AUX-O 6
AUX-O 7
DI 7 (P)
8DI·PN
DI 0 (PN)
GND
24 V DC
GND
24 V DC
DI 1 (P)
DI 2 (PN)
DI 3 (P)
DI 4 (PN)
AUX-O 4
AUX-O 5
DI 5 (P)
DI 6 (PN)
AUX-O 6
AUX-O 7
DI 7 (P)
8DI·PN
Sicherheits-
schaltgerät 1
mit
OSSD-
Ausgängen
Sicherheits-
schaltgerät 2
mit
OSSD-
Ausgängen
Anschlussbild UR20-8DI-PN-FSPS, UR20-8DI-PN-FSPS-V2
Wird ein Sicherheitssensor zweikanalig angeschlossen (Si-
cherheitsarchitektur Kategorie 4 gem. ENISO13849), muss
er immer einen PN- und einen P-Eingang an demselben
Steckverbinder belegen.