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5 Detailbeschreibungen der sicheren Module | Sicheres Einspeisemodul UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL
64 1484590000/07/11.2020Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit
5.9 Sicheres Einspeisemodul UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL
Sicheres Einspeisemodul UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL (Best.-Nr. 1335040000)
Das Einspeisemodul UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL ermöglicht
eine sichere Einspeisung für den Ausgangsstrompfad. Damit
können zwei Not-Halt-Stromkreise überwacht werden und
mit dem 24V-Safe-Ausgang an eine SPS, an ein Schaltgerät,
z.B. ein Relais, oder auch kaskadiert zu einer weiteren u-re-
mote-Station weitergeleitet werden. Mit den DIP-Schaltern
am Modul kann eine Ausschaltverzögerung für den 24V-
Safe-Ausgang eingestellt werden. Mit dem SS1 Ausgang
wird der unverzögerte Status angezeigt. Sicher abgeschaltet
(SIL 3/Ple/Kat.4) werden nahezu alle Typen von Ausgangs-
modulen, wenn sie im Sicherheitssegment angeordnet sind
(s.Übersicht der schaltbaren Module in Abschnitt4.3).
Nach jedem Einschalten der Versorgungsspannung des Mo-
duls muss dieses manuell initialisiert werden, indem für die
Dauer von 0,1 bis 2 Sekunden ein Impuls auf den Eingang
„Man Start“ gegeben wird.
Solange die Versorgungsspannung des Moduls nicht un-
terbrochen wurde, wird der 24VSafe-Ausgangsstrompfad
automatisch wieder aktiviert, wenn der Eingang „Autostart“
genutzt wird. Wird der Eingang „Man Start“ genutzt, ist ein
Impuls für die Reaktivierung erforderlich.
Eine Testpulsauswertung in den Sicherheitskreisen dient zur
Erkennung von Fehlern oder Manipulationen an der Verdrah-
tung. Dazu wird in jedem Kreis jede Sekunde ein Low-Puls
von 1ms generiert, diese Pulse sind phasenverschoben. Die
Testpulsauswertung kann über DIP-Schalter aktiviert oder
deaktiviert werden.
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PF·O·2DI·DLY
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PF·O·2DI·DLY
Sicherheits-
schaltgerät
mit OSSD-
Ausgängen
–
+
S 11
S 12
S 21
S 22
S 31
S 32
S 41
S 42
Man Start 1
Man Start 2
Autostart 1
Autostart 2
SS 1
24VSafe
24V
GND
oder
S 11
S 12
S 21
S 22
S 31
S 32
S 41
S 42
Man Start 1
Man Start 2
Autostart 1
Autostart 2
SS 1
24VSafe
24V
GND
oder
Anschlussbild UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL
Werden die Sicherheitseingänge im Modus „ohne Testpuls-
auswertung“ genutzt, können z.B. Sicherheitssensoren mit
OSSD-Ausgängen oder auch Standard-SPS-Ausgänge ange-
schlossen werden. In diesem Fall ist unbedingt eine erneute
Sicherheitsbetrachtung durchzuführen!
Die Hilfsausgänge S 12, S 22, S 32, S 42, ManStart 2 und
Autostart 2 dürfen ausschließlich zur Rückführung auf die
ihnen zugeordneten Eingänge verwendet werden.
Die Anschlüsse Sicherheitseingang0 (S 11, S 21), Sicher-
heitseingang1 (S 31, S 41), ManStart 1 und Autostart 1
sind digitale Eingänge Typ3 nach EN61131-2. Der Eingang
ManStart 1 kann auch von einem Standard-SPS-Ausgang
angesteuert werden.
Werden mehrere UR20-PF-O-xDI-SIL-Module kaskadierend
verwendet, ist zu beachten, dass das Auslösen eines UR20-
PF-O-xDI-SIL-Moduls die 24V-Versorgung für alle nachfol-
genden sicheren Einspeisemodule sofort abschaltet. Eine
Ausschaltverzögerung dieser Module ist dann nicht mehr
wirksam.
Der maximale Einspeisestrom in den Ausgangsstrompfad ist
8A.
ACHTUNG
Gefahr von Sachbeschädigung!
Bei maximaler Bestromung von 8 A und maximaler Tem-
peratur von +60 °C müssen alle beschalteten Kontakte am
vierten Steckverbinder mit 1,5mm² verkabelt werden!