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7 Beispielapplikationen | Zweikanalige Not-Halt-Überwachung
76 1484590000/07/11.2020Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit
Erreichbare Sicherheitsein-
stufung
Kategorie 4 ENISO13849-1
PLe ENISO13849-1
SIL 3 EN62061/61508
Stoppkategorie 0 EN60204-1
Merkmale Zweikanalige Überwachung
Querschlusserkennung
Manueller Reset
Überwachung externer Schütze (EDM)
Sicherheitssensor/Befehls-
geber
Not-Halt-Taster
Anmerkungen Autostart ist möglich, wenn die Öffner-
kreise von K3 und K4 an 3.3 und 3.4
angeschlossen werden.
Alle gezeigten Beispiele sind Vorschläge ohne
Gewähr. Der Betreiber muss in jedem Fall eine
Sicherheitsbetrachtung der Gesamtanlage durch-
führen.
1.1
1.2
1.3
1.4
3.1
3.2
3.3
3.4
4.1
4.2
4.3
4.4
1.1
1.2
1.3
1.4
2.1
2.2
2.3
2.4
3.1
3.2
3.3
3.4
4.1
4.2
4.3
4.4
M
UR20-PF-O-xDI-SIL UR20-4DO-P
K4
K4
K3
K3Restart
K4
K3
L+(+24 V)
M(0 V)
Beispielapplikation 2-kanalige Not-Halt-Überwachung
1)
Schaltbare Module s. Abschnitt 4.3
Wenn der Not-Halt-Taster betätigt wird, schaltet das UR20-
PF-O-xDI-SIL die 24V-Versorgung für die Module
1)
innerhalb
des Sicherheitssegments und damit auch die Schütze K3, K4
ab. Das Versagen eines Schaltelements des Not-Halt-Tasters
oder ein Querschluss in dessen Zuleitungen führt nicht zum
Versagen der Not-Halt-Einrichtung und wird innerhalb der
Fehlerreaktionszeit erkannt.
Das UR20-PF-O-xDI-SIL schaltet die 24V-Versorgung für die
Module
1)
innerhalb des Sicherheitssegments ein, wenn:
der Not-Halt-Taster entriegelt ist
und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakte von K3, K4)
geschlossen ist
und der Starttaster betätigt und wieder losgelassen wird.
Die Schütze K3, K4 werden von der SPS gesteuert und
können einschalten, sobald das UR20-PF-O-xDI-SIL die 24V-
Versorgung eingeschaltet hat.
7.2 Zweikanalige Not-Halt-Überwachung