User Documentation

7 Beispielapplikationen | Zweikanalige Not-Halt- und Seilzugschalterüberwachung
78 1484590000/07/11.2020Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit
7.4 Zweikanalige Not-Halt- und Seilzugschalterüberwachung
Erreichbare Sicherheitsein-
stufung
Kategorie 4 ENISO13849-1
PLe ENISO13849-1
SIL 3 EN62061/61508
Stoppkategorie 0 EN60204-1
Merkmale – Zweikanalige Überwachung
– Querschlusserkennung
– Starttaster
– Überwachung externer Schütze (EDM)
Sicherheitssensor/Befehls-
geber
– Not-Halt-Taster
– Seilzugschalter rastend
Anmerkungen – Manueller Reset
– Autostart möglich, wenn die Öffner-
kreise von K3 und K4 an 3.3 und 3.4
angeschlossen werden
Alle gezeigten Beispiele sind Vorschläge ohne
Gewähr. Der Betreiber muss in jedem Fall eine
Sicherheitsbetrachtung der Gesamtanlage durch-
führen.
1.1
1.2
1.3
1.4
3.1
3.2
3.3
3.4
4.1
4.2
4.3
4.4
1.1
1.2
1.3
1.4
2.1
2.2
2.3
2.4
3.1
3.2
3.3
3.4
4.1
4.2
4.3
4.4
M
UR20-PF-O-xDI-SIL
S1S2
UR20-4DO-P
L+(+24 V)
K4
K4
K3
K3Reset
K4
K3
M(0 V)
Not-AusSeilzugschalter
rastend
Beispielapplikation zweikanalige Not-Halt- und Seilzugschalterüberwachung
1)
Schaltbare Module s. Abschnitt 4.3
Wenn der Not-Halt-Taster oder der Seilzugschalter betätigt
wird, schaltet das UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL die 24V-Ver-
sorgung für die Module
1)
innerhalb des Sicherheitssegments
und damit auch die Schütze K3, K4 ab. Das Versagen eines
Schaltelements des Not-Halt-Tasters oder des Seilzugschal-
ters sowie ein Querschluss in deren Zuleitungen führt nicht
zum Versagen der Not-Halt-Einrichtung und wird innerhalb
der Fehlerreaktionszeit erkannt.
Das Modul UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL schaltet die 24V-
Versorgung für die nachfolgenden Module* innerhalb des
Sicherheitssegments ein, wenn
– der Not-Halt-Taster entriegelt ist
– und der Seilzugschalter entriegelt ist
– und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakte von K3, K4)
geschlossen ist
– und der Starttaster betätigt und wieder losgelassen wird.
Die Schütze K3, K4 werden von der SPS gesteuert und kön-
nen einschalten, sobald das UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL die
24V-Versorgung eingeschaltet hat.