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7 Beispielapplikationen | Zweikanalige Schutztürüberwachung mit automatischem Reset und Not-Halt
79Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit1484590000/07/11.2020
Erreichbare Sicherheitsein-
stufung
Kategorie 4 ENISO13849-1
PLe ENISO13849-1
SIL 3 EN62061/61508
Stoppkategorie 0 EN60204-1
Merkmale – Zweikanalige Überwachung
– Querschlusserkennung
– Automatischer Reset
– Überwachung externer Schütze (EDM)
Sicherheitssensor/Befehls-
geber
– Not-Halt-Taster
– Positionsschalter
Anmerkungen Die Anwendung muss für den automati-
schen Anlauf geeignet sein.
Alle gezeigten Beispiele sind Vorschläge ohne
Gewähr. Der Betreiber muss in jedem Fall eine
Sicherheitsbetrachtung der Gesamtanlage durch-
führen.
1.1
1.2
1.3
1.4
3.1
3.2
3.3
3.4
4.1
4.2
4.3
4.4
1.1
1.2
1.3
1.4
2.1
2.2
2.3
2.4
3.1
3.2
3.3
3.4
4.1
4.2
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4.4
UR20-PF-O-xDI-SIL UR20-4DO-P
K4
K3
K4K3
S1
S3
S2
L+(+24V)
M (0V)
Reset
M
K4
K3
Not-Aus
Schutztür
(geschlossen)
Beispielapplikation zweikanalige Schutztürüberwachung mit automatischem Reset und Not-Halt
1)
Schaltbare Module s. Abschnitt 4.3
Wenn der Not-Halt-Taster betätigt wird oder die Schutztür
geöffnet wird, schaltet das UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL die
24V-Versorgung für die Module
1)
innerhalb des Sicher-
heitssegments und damit auch die Schütze K3, K4 ab. Das
Versagen eines Schaltelements des Not-Halt-Tasters oder der
Schutztürkontakte sowie ein Querschluss in deren Zuleitun-
gen führt nicht zum Versagen der Not-Halt-Einrichtung und
wird innerhalb der Fehlerreaktionszeit erkannt.
Das UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL schaltet die 24V-Versorgung
für die nachfolgenden Module* innerhalb des Sicherheits-
segments ein, wenn
– der Not-Halt-Taster entriegelt ist
– und die Schutztür geschlossen wird
– und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakte von K3, K4)
geschlossen ist.
Die Schütze K3, K4 werden von der SPS gesteuert und kön-
nen einschalten, sobald das UR20-PF-O-xDI-SIL-Modul die
24V-Versorgung eingeschaltet hat. Auch bei automatischem
Reset muss nach Wiedereinschalten der Betriebsspannung
der manuelle Reset für 0,1 bis 2s gedrückt werden.
7.5 Zweikanalige Schutztürüberwachung mit automatischem Reset und Not-Halt