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7 Beispielapplikationen | Zweikanalige Zweihandüberwachung mit automatischem Start
81Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit1484590000/07/11.2020
Erreichbare Sicherheitsein-
stufung
Kategorie 4 ENISO13849-1
PLe ENISO13849-1
SIL 3 EN62061/61508
Stoppkategorie 0 EN60204-1
Merkmale – Zweikanalige Überwachung
– Querschlusserkennung
– Automatischer Restart
– Überwachung externer Schütze (EDM)
Sicherheitssensor/Befehls-
geber
Zweihandschalter
Anmerkungen Die Anwendung muss für den automati-
schen Reset geeignet sein.
Alle gezeigten Beispiele sind Vorschläge ohne
Gewähr. Der Betreiber muss in jedem Fall eine
Sicherheitsbetrachtung der Gesamtanlage durch-
führen.
1.1
1.2
1.3
1.4
3.1
3.2
3.3
3.4
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4.2
4.3
4.4
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UR20-PF-O-SIL UR20-4DO-P
K4
K3
S1S2
Reset
L+(+24V)
M (0V)
M
K4
K3
Beispielapplikation zweikanalige Zweihandüberwachung mit automatischem Start
1)
Schaltbare Module s. Abschnitt 4.3
Werden einer oder beide Schalter des Zweihandschalters
losgelassen, schaltet das UR20-PF-O-xDI-SIL die 24V-Ver-
sorgung für die Module
1)
innerhalb des Sicherheitssegments
und damit auch die Schütze K3, K4 ab. Das Versagen eines
Schaltelements des Zweihandschalters oder ein Querschluss
in dessen Zuleitungen führt nicht zum Versagen der Sicher-
heitsfunktion und wird innerhalb der Fehlerreaktionszeit
erkannt. Eine Unterbrechung des Öffners von S2 wird vor
dem nächsten Einschaltvorgang und bei S1 bei Spannungs-
einschaltung erkannt.
Das Modul UR20-PF-O-xDI-SIL schaltet die 24V-Versorgung
für die nachfolgenden Module
1)
innerhalb des Sicherheits-
segments ein, wenn
– der Zweihandschalter synchron innerhalb von 0,5Sekun-
den gedrückt wird
– und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakte von K3, K4)
geschlossen ist.
Die Schütze K3, K4 werden von der SPS gesteuert und
können einschalten, sobald das UR20-PF-O-xDI-SIL die 24V-
Versorgung eingeschaltet hat. Auch bei automatischem Re-
set muss nach Wiedereinschalten der Betriebsspannung der
manuelle Reset für 0,1 bis 2s gedrückt werden.
7.7 Zweikanalige Zweihandüberwachung mit automatischem Start