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7 Beispielapplikationen | Zweikanalige Schutztürüberwachung mit Magnetschalter, automatischem Reset und Not-Halt
82 1484590000/07/11.2020Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit
Erreichbare Sicherheitsein-
stufung
Kategorie 4 ENISO13849-1
PLe ENISO13849-1
SIL 3 EN62061/61508
Stoppkategorie 0 EN60204-1
Merkmale – Zweikanalige Überwachung PDF-M
(nach EN 60947-5-3)
– Querschlusserkennung
– Automatischer Restart
– Überwachung externer Schütze (EDM)
Sicherheitssensor/Befehls-
geber
– Not-Halt-Taster
– Magnetschalter mit kodiertem Magnet
Anmerkungen Die Anwendung muss für den automati-
schen Anlauf geeignet sein.
Alle gezeigten Beispiele sind Vorschläge ohne
Gewähr. Der Betreiber muss in jedem Fall eine
Sicherheitsbetrachtung der Gesamtanlage durch-
führen.
1.1
1.2
1.3
1.4
3.1
3.2
3.3
3.4
4.1
4.2
4.3
4.4
1.1
1.2
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4.4
UR20-PF-O-xDI-SIL UR20-4DO-P
K4
K3
S1 S3
K3 K4
Reset
L+(+24V)
M (0V)
M
K4
K3
Schutztor
(geschlossen)
Not-Aus
Beispielapplikation zweikanalige Schutztürüberwachung mit Magnetschalter, automatischem Reset
und Not-Halt
1)
Schaltbare Module s. Abschnitt 4.3
Wenn der Not-Halt-Taster betätigt wird oder die Schutztür
geöffnet wird, schaltet das UR20-PF-O-xDI-SIL die 24V-Ver-
sorgung für die Module
1)
innerhalb des Sicherheitssegments
und damit auch die Schütze K3, K4 ab. Das Versagen eines
Schaltelements des Not-Halt-Tasters oder der Schutztür
sowie ein Querschluss in deren Zuleitungen führt nicht zum
Versagen der Not-Halt-Einrichtung und wird innerhalb der
Fehlerreaktionszeit erkannt.
Das UR20-PF-O-xDI-SIL schaltet die 24V-Versorgung für die
Module
1)
innerhalb des Sicherheitssegments ein, wenn
– der Not-Halt-Taster entriegelt
– und die Schutztür geschlossen wird
– und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakte von K3, K4)
geschlossen ist.
Die Schütze K3, K4 werden von der SPS gesteuert und
können einschalten, sobald das UR20-PF-O-xDI-SIL die 24V-
Versorgung eingeschaltet hat. Auch bei automatischem Re-
set muss nach Wiedereinschalten der Betriebsspannung der
manuelle Reset für 0,1 bis 2s gedrückt werden.
7.8 Zweikanalige Schutztürüberwachung mit Magnetschalter, automatischem Reset und Not-Halt